機器人什麼時候需要焊縫跟蹤

① 激光焊縫跟蹤和機器視覺的問題

首先，你需要會一個編程平台（VC、VB、C#、C++、LABVIEW），然後再學一種圖像處理軟體（專HALCON、EVISION、VISIONPRO、NI VISION……），這樣你就可以在電腦屬上處理圖像了。然後再了解相機、鏡頭、光源等與機器視覺相關的硬體，選型等。這樣你就可以自己採集到圖像並處理得到結果了。再之後，了解運動（PLC、運動控制卡、氣缸等）。這樣你有了處理結果後就可以運動了。再之後嘛，就是一些調試了，很考水平。
當然了，如果你有項目，這個項目有預算比較多，你完全可以再外包給第三方的人。這樣就只要賺差價就可以了。省心省力。

② 焊接機器人對工件有什麼要求

整體的製造復尺寸精度、制角焊縫拼裝間隙，對接焊縫的根部間隙，焊縫的焊接餘量等。
1、機器人對整體尺寸精度要求不是特別高，線在的焊接機器人都有偏差感測以及焊接過程中的電弧跟蹤功能，所以可以進行一定程度的糾正。
2、角焊縫的拼裝間隙一定要控制，否則容易焊穿，在有間隙的地方，上機器人進行焊接前進行預先的人工打底可以有效的減少焊穿的發生。
3、對接焊縫的根部間隙要穩定均勻，現在的焊接機器人一般有間隙感測功能，在一定程度內可以根據實際的焊縫根部間隙進行參數補償，但是如果波動太大，間隙太不均勻的話，焊縫熔合和焊縫成型質量也會很不穩定。
4、焊縫的焊接餘量需控制，比如角焊縫要求10，實際板邊焊接餘量只有8，那肯定會咬邊。

③ 焊縫跟蹤感測器的優缺點市場應用注意事項有哪些

焊縫跟蹤感測器按工作原理有多種形式，其中比較重要的是直接式的電弧感測器，間接式的接觸式感測器、電磁感測器、超聲波、紅外和光電感測器等。

電弧感測器是一種常見的焊縫跟蹤感測器。通過電弧相對焊縫的擺動，直接利用焊接電弧參數的變化計算出焊槍至工件的距離變化量，進而計算出坡口的位置形狀信息。電弧感測器的優點是不需要在焊槍上添加附加設備，成本低廉，缺點是對焊縫坡口形狀依賴較大，只適應一些對稱坡口焊縫。

接觸式感測器依靠探針沿焊縫滾動或滑動，通過探針的偏移，檢測出焊槍與焊縫之間的偏差。接觸式感測器的優點是成本低廉，易於實現，缺點是探針易磨損變形，跟蹤精度低，對焊縫坡口形狀要求具有一定的溝槽深度，不適應復雜坡口焊縫的跟蹤或高速焊接。

超聲波感測器具有無接觸、價格低廉的特點，也應用於焊縫檢測中。超聲波感測器掃描焊縫，通過檢測回聲的時間得到焊縫的位置信息和幾何形狀。但也有其缺陷，環境溫度、溫度梯度、雜訊、保護氣流等因素都會干擾、衰減超聲波，影響感測器的測量精度，難以滿足高精度焊縫跟蹤的要求。

紅外感測器常用於獲取熔池動態信息，進行焊接過程中的質量控制。紅外感測器檢測焊接過程中焊縫處熔池及其周圍地區的紅外信號，並把溫度梯度信號轉換為熱圖像。根據熔池溫度場分布的對稱性判斷電弧是否對中和偏移方向，從而實現焊縫跟蹤。但這種方法未能解決好弧光干擾和溫度場標定問題，在實際應用中收到限制。

光電感測器是通過採集焊縫光信號來轉化成電信號，得到焊縫位置形狀的感測器。可分為基於分立光電元件的單點式光電感測器和能夠獲得焊縫坡口圖像信息的視覺感測器。視覺感測器以其高靈敏度、高精度、抗電磁干擾，與工件無接觸，獲得焊縫信息豐富等優點，越來越受到重視，成為焊縫跟蹤感測器研究的熱點。創想智控在這塊的投入研究及生產和市場應用基本已進入國內前列。

目前，視覺感測器採集的圖像有基本自然光、弧光的焊縫圖像和以激光為主動光源的結構光圖像，其中，激光作為主動光源具有高能量、高亮度、單色性好的優點，激光結構光視覺感測器被認為是最有發展前景的焊縫跟蹤感測器。

④ 感測器是如何應用於焊縫跟蹤的

利用高速和高精度來的ZLDS200激光傳自感器掃描焊縫表面，可以得到焊縫表面的輪廓圖像，通過一定的演算法可以測量焊縫成形的幾何參數如焊縫寬度、余高、焊趾角度等，還可探測咬邊、焊瘤和表面氣孔等缺陷，並且通過數字輸出至PC直觀地顯示出焊縫的輪廓圖。
感測器隨焊機滑架導軌運動，將有形狀的焊縫看做目標，掃描焊縫，得到測量數據，通過軟體運算取出焊縫特徵，對焊縫軌跡數據做取中處理，可得出軌跡直線數據。

⑤ 工業機器人在焊接的時候有什麼需要注意的

焊接已成為工業機器人應用最大的領域之一，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。目前世界擁有的1000餘萬台工業機器人中，用於焊接的機器人可達40％以上。

⑥ 焊接機器人有沒有自動尋找焊接軌跡的功能

那是一個專用配置，常規的基本配置中是沒有的，需要加焊縫跟蹤系統才可以做到，焊縫跟蹤系統也有幾種方式，價格也有不小的差異，比如：激光跟蹤、電弧跟蹤等。

⑦ 激光焊縫跟蹤，什麼是激光焊縫跟蹤

主要使用激光器、光學感測器和中央處理器，利用光學傳播與成像原內理，得到激光掃描區域內各容個點的位置信息，通過復雜的程序演算法完成對常見焊縫的在線實時檢測。對於檢測范圍，檢測能力以及針對焊接過程中的常見問題都有相應的功能設置。設備通過計算檢測到的焊縫與焊槍之間的偏差，輸出偏差數據，由運動執行機構實時糾正偏差，精確引導焊槍自動焊接，從而實現對焊接過程中焊縫的智能實時跟蹤。
光學焊縫跟蹤的優點
1.確保安全焊接和完美焊縫
2.降低熱負荷
3.提高生產率
4.可以使焊槍處於理想位置
5.可補償生產、設備和操作公差
6.對於復雜的焊件，可減少編程工作
7.可實現一致的和可復現的連接

⑧ ABB焊接機器人弧焊跟蹤怎麼應用在什麼情況用還有起始點尋位

尋位不一定在每一道焊縫都用的，誤差不大的情況下，電弧跟蹤還是可以跟過的，對於一條長焊縫出現的斷焊只需對起弧點尋位就可以！
電弧跟蹤機能有些機器人直接在焊接參數裡面可以設置

⑨ OTC機器人加裝焊縫跟蹤功能需要增加多少錢

這是屬於機器視覺應用，我記得科天健有發表很多相關焊接檢測的應用文章，有一篇 「激光焊焊縫高速拍攝與跟蹤」 裡面有應用的相關介紹，至於價格你可能需要向他們相關人員咨詢了。希望我的回答能幫助到你。

⑩ 焊接機器人是怎麼追蹤到焊縫的，是像人眼睛一樣用攝像頭嗎

肯定的。就是攝像頭看的。攝像加各種感應器。和追蹤系統