A. 工業機器人上一般都用什麼類型的軸承
軸承根據承受的載荷，分為三大類，向心軸承、推力軸承、向心推力軸承。
向心軸承主要承受徑向力，還可以承受小的軸向力，推力軸承只承受軸向力，向心推力軸承兩個方向的力都可以承受，價格最貴。
從受載情況來看，機器人受到的載荷不大，一般選擇六號球軸承即可。六號球軸承又稱為深溝球軸承，機器人的關節處多採用深溝球軸承。這種軸承應用最廣，電機軸、旱冰鞋、滑板等等都是使用這種軸承。
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