A. 用什麼軟體編程
visual c++ 功能強大,不過需要的容量也很大 ,
TC2.0也不錯 很適合初學者 不過不是很標准 下面有它們的下載網站 你自己根據自己的情況,自己選擇吧,我的建議是VC6.0
TC2.0的:
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VC6.0 的：
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B. 焊接機器人的編程怎麼做
對於焊接機器人的行動路線，一般是人為設定好的一個路徑後，輸入給機器人的程序存儲器，以控制不同的關節電機精確地動作一定角度。這樣，根據機械和電氣的聯鎖關系和程序的控制邏輯，機器人每執行一個動作都是從頭到尾地執行相應的一段程序代碼。包括：司服電機/步進電機轉動和電焊機通斷電。 一般情況下，針對焊接機器人的控制系統的編程語言有：1、匯編語言；（針對普通51單片機）2、C語言；（針對大多數51和C8051F單片機，以及DSP和ARM）3、VHDL；（針對大多數CPLD和FPGA）4、C++；（針對DSP和ARM，以及上位IPC）5、梯形圖；（針對PLC可編程式控制制器）機器人焊接離線編程技術 目前的機器人編程可以分為示教編程與離線編程兩種方式。在機器人所要完成的任務不很復雜，以及編程時間相對於工作時間來說比較短的情況下，示教編程是有效可行的，但在許多復雜的作業應用中不是令人滿意。
C. 5,6多自由度焊接機械手,他們用什麼軟體控制用什麼軟體編程
用的運動控制卡，每個品牌的系統都不一樣。軟體也不一樣
D. 學習焊接機器人操作及編程，需要掌握哪方面的知識。
點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統、示教盒和點焊焊接
、望採納
E. 用什麼編程軟體最好
ProCAM是基於Windows下的二維沖加工系統，它用圖形化界面定義工藝路線，當零件所有加工路線被給定後，就可進行後置處理了，進而生成NC加工程序和刀具文件。
一、CAD中作零件圖
打開ProCAM2D軟體，就直接進入了CAD系統。在CAD中，先畫出要編程的零件圖形，這是CAD/CAM中軟體編程的第一步。對於已有的零件設計展開圖形，只需將圖形文件類型和格式轉換成CAD/CAM系統可接受的文件類型和1:1的比例，即可直接調用，進入下一步CAM系統中鋪模。
對於規則零件，如電氣安裝板等，CAD/CAM可同時切換進行，即邊畫圖邊鋪模，甚至有些不用在CAD中作圖，便可直接在CAM中用孔的中心坐標圖形化定義模具位置進行鋪模。CAD中畫好圖形後，不要進行CAD圖形排樣，排樣最好是在CAM中鋪好模具後將CAM模型作為整體進行排樣處理。
接下來，按CAM按鈕，系統便從CAD中進入CAM系統。進入CAM時，需要根據實際使用的數控機床，選擇後處理器（或稱控制系統），這一點至關重要，不能選錯。
二、CAM中鋪模、排樣
這一步，是CAD/CAM編程過程中的重點。數控沖編程，關鍵在於鋪模，即選擇適當的模具，圖形化地確定適當的沖裁工藝路線。鋪模有手動鋪模、自動鋪模及手動和自動相結合鋪模三種方式，也就是通常所說的手動編程、自動編程和半自動編程。
鋪模之前，我們首先根據零件的尺寸精度、規格大小及鋏鉗位置等來確定，是沖裁零件的整個內外輪廓，還是只沖部分內外輪廓，或不沖外輪廓。熟練後，這一點很快就可以確定了。其次，建立模具庫Tool Library，將常用的模具及其裝載方式設置成標准模具文件Tool Files（如Punch Tools轉塔模具清單文件）並保存起來，在實際工作中可省去重復定義常用模具的步驟。如以處理器名稱附上*.ptf 後綴保存模具文件，進入CAM系統打開相應的後處理控制系統時，該標准模具庫自動打開，即可直接調用模具。當然，也可以每加工一個零件直接在轉塔中定義模具。
1. 手動編程
編程員調用適當模具，手工沿CAD圖形內外輪廓插入模具沖裁路徑，CAM中系統允許手工插入單沖點、線形、弧形、圓形及窗口模具路徑等。
手動編程的關鍵是，確定模具沿工件輪廓線的內側還是外側走，即模具偏置補償(Tool Componsation)問題。確定偏移量( Offset )，通過沖裁方向定義模具插入實體的Right邊、Left邊還是Center，進行Right offset、Left offset、Center offset和End Compensation(終點補償)、No Compensation(無補償)、Reference Compensation(參照補償)等。
在沖裁鋪模時，要考慮沖裁工藝性和工件剛性強度來加沖工藝孔和選擇恰當沖裁順序，如先沖內部後沖外部、先沖小孔後沖大孔等。在沖裁復雜較大板材時，要調用較多模具，鑒於實際模具數量、規格大小、機床轉塔旋轉工位的限制，我們最好在鋪模前做好整體全局考慮，以免鋪模中途出現麻煩。對於加工超長板材，需重新定位沖裁的工件，手動鋪模時應考慮重新定位的位置。
2. 自動編程
進入CAM系統後，調用沖模適配命令(Toolfit)，系統可對轉塔文件和模具庫文件進行搜索，自動調用適當模具，自動計算沖加工順序，然後插入CAM實體進行自動鋪模來完成加工各種工件。這里關鍵是選擇恰當的Inside Toolfit (對內沖模適配)和Outside Toolfit (對外沖模適配)，讓系統能判別哪些實體組成工件的外部邊，而哪些實體組成工件的內部邊，以便讓系統確定哪些邊要加工。
自動編程重點是，設定正確的InforBar信息欄中的沖模適配參數及Punch parameters (沖壓參數)，如可使用沖模尺寸的最小或最大准許值、最優沖模寬度、最佳扁平度和最佳圓度、較優沖模尺寸、或最大過切參數、最小拱起值、Pitch ( 節距)等，當然可用預設( default )值，但不一定是最優化的。
自動適配時，干涉檢查(Interference Checking)和沖模步進(Step Tools)也很重要。干涉檢查，是指系統對模具適配實體進行檢查，看是否有過切。如有過切，將選用其他模具。如未找到合適模具，系統不對干涉部位進行沖模適配。沖模步進命令，對工件的每一實體一步步地沖模適配時，顯示用於該實體的幾種沖模和沖模軌跡選項，以便編程人員選擇最佳沖模適配。
3. 半自動編程
由於自動鋪模的局限性和其他一些理由，自動鋪模有時很難得到最佳沖模適配，我們可以結合運用手動鋪模和自動鋪模來完成工件CAM模型的圖形化定義，實現半自動編程。
在沖加工過程中，如果我們不想插入過多的M00暫停指令來取走工件或余料的話，這里有一個很重要的技巧——插入微聯接。微聯接有角微連接和單邊微連接兩種。角微連接用於定義兩邊連接處，即尖角處的微連接；單邊微連接定義實體(邊)單側的微聯接。由於微聯接僅能夠在端點處插入，所以可在CAD圖形作好後，在欲附加單邊微連接處打斷CAD中圖素，插入微連接。微連接的類型和尺寸可在CAD系統中用形狀函數(Shape)定義，然後使用Insert Point 命令在想設微連接的直線端點處插入合適的Micro Joint(微連接)。
4. CAM模型的排樣
為了提高生產效率和原材料利用率，減少不必要的材料浪費，對較小和沖加工中必須增設夾位的零件，我們可以利用系統中的鏡像、對稱、矩陣排列和拷貝等功能進行CAM模型的排樣、工件套工件處理(俗稱套料處理)。排樣沖裁形式可採取如圖1～圖3所示的幾種方式。
圖1 雙排單邊沖裁排樣
圖2 雙排雙邊沖裁排樣
套料、排樣處理好後，可進行系統的Set Information設置，包括板材的規格尺寸、夾鉗位置等。如果工件(工件組)在板材上的定位不正確，可使用Move命令，將工件移至板材恰當位置。夾位確定可在鋪模時進行，圖形化定義其位置，以便即時、直觀准確地了解夾鉗死區情況。
圖3 接邊沖裁排樣
三、 刀具軌跡優化處理
對於手動編程的單個加工(沒有排樣、套料的) 零件，手動鋪模同時，可以人工的優化、重定位和次序化等模具路徑處理，其他像自動、半自動編程和排料、套料後的沖裁加工，都要進行模具沖裁軌跡優化處理。包括優化(Optimization)、次序化(Order utility)或重定位(Reposition)等。
1. 優化處理
優化處理是優化CAM加工軌跡次序以減少沖壓時間或使沖點之間的距離最短和換刀次數最少。優化包括：柵格優化(Grid optimization)、單個視窗優化(Single window)、除雙優化(Remove Doubles )、避開夾鉗快速移動優化和沖模分類調整等。
2. 次序化
次序化是指調整刀具沖壓加工次序，包括：重定義次序( Reorder )、前移/後退( Before/After )等。
3. 重定位
重定位是對超出機床工作區的板材重新定位，以便對板材進行更多的沖壓加工。
四、 零件的後處理(Post Process)
刀具軌跡優化處理完後，便可進行自動化的後處理。後處理器將CAM模型中模具沖裁順序和操作信息創建為NC程序代碼，按下RUN運行，系統將生成兩個文件：NC程序文件及Setup Sheet (設置板材)文件，它們都是文本文件，可以使用Windows提供的文本編輯器進行讀寫、編輯和列印操作。
F. 請問機器人焊接，適用什麼軟體編程
沒有編程軟體，你以為是ABB啊。日系都沒有。最簡單方法，做備份，然後改備份，最後倒回去。注意格式。
G. 編程主要用什麼軟體
我是本科計算機專業的,大4了,給你點經驗
首先:C語言入門相對比較簡單,但如果想成為一個優秀的C程序員,需要很艱苦的訓練,多讀代碼,多練習,多上機操作,多思考,學習是一件辛苦的事情,要放棄很多東西,要堅持下來才可以,可以說C語言是基礎,將來想學其他的C++,JAVA等,如果有C的基礎,還是比較好入門的.
C語言的用處比較廣泛,可以說任何精通計算機的人都掌握C語言了,我是本科計算機專業的,C被作為許多課程的先行課,沒有了C語言基礎,就不能學習數據結構,操作系統,編譯原理,計算機網路等核心課程,所以說,想學習計算機的話無論想在哪個方向發展(軟體,硬體,網路,應用,開發,設計等方向)都必須掌握C語言.
關於C語言的教材:我向你推薦幾本:
最經典的:《C程序設計語言》第2版，機械工業出版社
這個是C語言的設計者和UNIX系統的設計者合作編寫的最經典的C語言教材，原書名叫《The C Programming Language》當然，這本書不太適合0起點的人，看這本書之前最好把《C程序設計》（譚浩強，清華大學）看了，老譚的書銷量突破700萬冊了，雖然比較舊了，也不太符合新標准（現在出第3版了，也還是）但是，入門還是不錯的選擇。
另外還有必看的是《C Primer Plus》這個是一個美國人寫的，人民郵電出版社出了中文版了，第5版，比較厚，磚頭書，60元。但是非常適合初學的人，非常詳細。
還有《從問題到程序——程序設計與C語言引論》機械工業出版社，這本書也很不錯。
看完這些，就可以看演算法的書了，比如數據結構什麼的，這方面的書很多。如果想在程序界發展，那麼有部重量級的著作不得不看《The Art of computer programming》一共三卷，有翻譯版《計算機程序設計的藝術》這三卷書非常深，比較難，蓋茨說，誰如果把這上面的習題都做對了，直接可以到微軟上班了。
另外學習C語言要養成良好的程序風格，這點一定要注意練習！
總結:書一定要多看,教材看個4-5遍,關鍵是裡面的程序,要理解了,然後多上機練習,最好能多看幾本C語言的書,我上面列出的,然後就是多做題了,做題能和上機聯系起來就更完美了,堅持下來就沒問題了!
C學好了必須要學習數據結構,然後可以很輕松的去自學另外一門語言C++或者JAVA當然,如果想成為高手的話,匯編語言也必須學習.
H. 金紅鷹焊接機器人怎麼編程
咨詢記錄 · 回答於2021-11-07
I. 焊接機器人編程需要學習什麼要看什麼教材
機器人是電子與機械專業的結合，零基礎需要很大精力，要學的很多。基礎的課程單片機、C編程、PLC、數控加工過程等等
機器人包括很多中，就先說說移動機器人吧。
移動機器人應用程序有個最大的特點就是高度的非同步和並行。例如，處理感測器信息的子程序包括視覺等等、自主定位程序，路徑規劃程序，和動態障礙閃避子程序等等，他們的運行是完全並行或者說是並發的。它們之間的通信和和相互依賴是個大問題。
在運動軌跡規劃當中，大多數用到AI中的離散空間搜索演算法，更復雜點兒的任務，差不多都離不開知識的表達、簡單的控制理論和一些機器學習演算法。
這些話題說下去，沒邊兒的。
再說說開發平台吧，多數廠商生產的硬體機器人，都配備有自己的一套開發平台和開發套件。有些機器人是單片機控制的，有些則是嵌入式操作系統。總之這個平台目前是非常缺乏標准化的。弄成的結局就是，如果想換另一家廠商的機器人，很可能也要接觸另一套軟體套件。微軟發布了一套叫Robotics developer studio的環境，意圖將這個爛攤子標准化一下，不過現在看來，路還很長。
很多機器人的研究，在模擬環境下進行。市面上能買到的機器人，要麼功能和二次開發的能力實在不行，要麼很貴。
生的，地球上除核能地熱能和潮汐能以外