㈠ 焊接機器人編程好學嗎
你好。請教一下 焊道的寬窄由什麼決定的，還有完全平行的焊道焊接為什麼焊接出來總是不寬
㈡ 想學焊接機器人編程從何學起
看看單片機編程，PLC編程，我做的流水線生產一般都是西門子的或者ABB，施耐德的也有
㈢ 怎麼給焊接機器人編寫程序
對於焊接機器人的行動路線，一般是人為設定好的一個路徑後，輸入給機器人的程序存儲器，以控制不同的關節電機精確地動作一定角度。
㈣ 如何學習點焊機器人編程
中國機器人網http://www.robotschina.com/
機器人技術發展狀況http://www.cctv.com/lm/131/61/79555.html
焊接機器人的現狀及發展趨勢2
焊接機器人的編程方法目前還是以在線示教方式(Teach-in)為主，但編程器的界面比過去有了不少改進，尤其是液晶圖形顯示屏的採用使新的焊接機器人的編程界面更趨友好、操作更加易。然而機器人編程時焊縫軌跡上的關鍵點坐標位置仍必須通過示教方式獲取，然後存入程序的運動指令中。這對於一些復雜形狀的焊縫軌跡來說，必須花費大量的時間示教，從而降低了機器人的使用效率，也增加了編程人員的勞動強度。目前解決的方法有2種：
一是示教編程時只是粗略獲取幾個焊縫軌跡上的幾個關鍵點，然後通過焊接機器人的視覺感測器(通常是電弧感測器或激光視覺感測器)自動跟蹤實際的焊縫軌跡。這種方式雖然仍離不開示教編程，但在一定程度上可以減輕示教編程的強度，提高編程效率。但由於電弧焊本身的特點，機器人的視覺感測器並不是對所有焊縫形式都適用。
二是採取完全離線編程的辦法，使機器人焊接程序的編制、焊縫軌跡坐標位置的獲取、以及程序的調試均在一台計算機上獨立完成，不需要機器人本身的參與。機器人離線編程早在多年以前就有，只是由於當時受計算機性能的限制，離線編程軟體以文本方式為主，編程員需要熟悉機器人的所有指令系統和語法，還要知道如何確定焊縫軌跡的空間位置坐標，因此，編程工作並不輕松省時。隨著計算機性能的提高和計算機三維圖形技術的發展，如今的機器人離線編程系統多數可在三維圖形環境下運行，編程界面友好、方便，而且，獲取焊縫軌跡的坐標位置通常可以採用「虛擬示教」(virtual Teach-in)的辦法，用滑鼠輕松點擊三維虛擬環境中工件的焊接部位即可獲得該點的空間坐標；在有些系統中，可通過CAD圖形文件中事先定義的焊縫位置直接生成焊縫軌跡，然後自動生成機器人程序並下載到機器人控制系統。從而大大提高了機器人的編程效率，也減輕了編程員的勞動強度。目前，國際市場上已有基於普通PC機的商用機器人離線編程軟體。如Workspace5、RobotStudio等。圖9所示為筆者自行開發的基於PC的三維可視化機器人離線編程系統。該系統可針對ABB公司的IRB140機器人進行離線編程，程序中的焊縫軌跡通過虛擬示教獲得，並在三維圖形環境中可讓機器人按程序中的軌跡作模擬運動，以此檢
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㈤ 焊接機器人編程
題干不詳，無法解答
㈥ 焊接機器人的機器人程序
1、主機
* 機身的主要移動部件(除臂部外)是由碳酸纖維鑄成、重量輕、扭力大、韌性強，具有較高的機械性能和較強的抗震動能力。
* 底座採用CRP工藝製造，製造過程中用CAD和FEM優化其設計，確保了最大的底座持重能力和最低的底座重量。
* 驅動系統採用機電一體化設計，所有軸都是由數字化交流伺服電機驅動，交流伺服驅動系統有過載、過流、缺相、超差等各種保護，性能安全可靠。
* 機器人的各部件結構精簡、容易拆裝。特殊的幾何構造使機器只佔用極少的空間就能發揮極大的工作能力、能夠充分利用工作場地空間。
* 先進的設計令機器人能夠高速、精確、穩定的運行，並易於維護。機器人運動的軌跡十分精確、重復定位精度小於0.35mm。
庫卡卸碼垛機器人
2、庫卡機器人KR C2控制器
* 開放式體系結構，採用有聯網功能的PC BASED技術。
* 匯流排標准採用CAN/Device Net，及Ethernet.
* 配有標准局部現場匯流排(Interbus，FIFI0，Profibus)插槽。
* 整合示波器功能，提供機器人診斷、程序編輯支援等功能。
* 運動輪廓功能提供最理想的馬達和速度動作的交互使用。
* 庫卡控制盤的Windows界面使操作及程序編輯更加簡單、直觀。
* 採用緊湊型、可堆疊的設計。
* 一種控制器適用於所有庫卡機器人。
* 庫卡控制盤按照人機工程學原理來設計。
* 具有軟盤及光碟數據文件備份功能。
* 機器人採用C/S架構，可以通過INTERNET進行遠程診斷。
3、庫卡控制盤
* 8"VGA，640X480解析度。
* 6D滑鼠。
* 七米長電纜用以連接控制盤及控制器。
* 緊急停止、驅動開關、模式選擇及授權開關。
* 附加鍵盤埠。
* 提供乙太網埠。
4、輔助系統
機器人通過配置如下不同的輔助系統便能完成尼龍(紙)袋、紙箱、塑料箱、玻璃瓶的卸碼垛任務。
機器特點：
庫卡機器人的控制和編程系統裝有庫卡公司開發的"Pal let Tech" 貨盤處理軟體，可離線編程;具有不影響生產，快速調試和轉換，優化擺放形式，節省工程量和運輸成本等優點。該系統反應迅速，無論什麼樣的卸碼垛任務，庫卡和其選擇的輔助系統都能提供一流的解決萬案，並採用更快更靈活的結構來縮短啟動時間。Pal let Tech智能卸碼軟體和庫卡機器人的KR C2控制系統確保簡單高效地執行指令。它能控制整條生產線，並能通過匯流排整合成更高級的結構，而且提供了用於夾鉗、視窗相感測器的標准界面。用 Windows用戶界面的編程很簡單並提供了新的編輯圖像程序，允許使用直觀的符號進行編程和操作。
㈦ 焊接機器人編程需要學習什麼要看什麼教材
機器人是電子與機械專業的結合，零基礎需要很大精力，要學的很多。基礎的課程單片機、C編程、PLC、數控加工過程等等
機器人包括很多中，就先說說移動機器人吧。
移動機器人應用程序有個最大的特點就是高度的非同步和並行。例如，處理感測器信息的子程序包括視覺等等、自主定位程序，路徑規劃程序，和動態障礙閃避子程序等等，他們的運行是完全並行或者說是並發的。它們之間的通信和和相互依賴是個大問題。
在運動軌跡規劃當中，大多數用到AI中的離散空間搜索演算法，更復雜點兒的任務，差不多都離不開知識的表達、簡單的控制理論和一些機器學習演算法。
這些話題說下去，沒邊兒的。
再說說開發平台吧，多數廠商生產的硬體機器人，都配備有自己的一套開發平台和開發套件。有些機器人是單片機控制的，有些則是嵌入式操作系統。總之這個平台目前是非常缺乏標准化的。弄成的結局就是，如果想換另一家廠商的機器人，很可能也要接觸另一套軟體套件。微軟發布了一套叫Robotics developer studio的環境，意圖將這個爛攤子標准化一下，不過現在看來，路還很長。
很多機器人的研究，在模擬環境下進行。市面上能買到的機器人，要麼功能和二次開發的能力實在不行，要麼很貴。
生的，地球上除核能地熱能和潮汐能以外
㈧ 兩台abb機器人同時焊接一個部品怎麼編程
這就需要設置兩天機器人的動作軌跡以及時間的匹配度，具體如下：首先根據部品的焊接工藝參數以及質量要求，明確出兩天機器人的作業區域以及和實際節拍相匹配（確定允許兩台機器人作業的時間）；其次就是根據上面確定的參數職結合焊接工藝參數，分別編輯兩台機器人的動作軌跡編程（注意彼此的作業時間以及作業軌跡，避免出現動作的相互沖突，也就是碰撞區的設置）；最後在滿足焊接質量的前提下，調試兩台機器人，盡可能縮短焊接點和焊接時間，最終減少兩台機器人的作業時間，從而提升節拍。