A. 影響焊接性能的四大因素
影響焊接性能的因素，科隆威分為下面四個因素：1、工藝因素；2、焊接專工藝的設計（焊區、布線屬、焊接）因素 ；3、焊接條件因素；4、焊接材料因素：
1、工藝因素
焊接前處理方式，處理的類型，方法，厚度，層數。處理後到焊接的時間內是否加熱，剪切或經過其他的加工方式。
2、焊接工藝的設計
（1）焊區：指尺寸，間隙，焊點間隙導帶
（2）布線：形狀，導熱性，熱容量被
（3）焊接物：指焊接方向，位置，壓力，粘合狀態等
3、焊接條件
指焊接溫度與時間，預熱條件，加熱，冷卻速度焊接加熱的方式，熱源的載體的形式（波長，導熱速度等）
4、焊接材料
（1）焊劑：成分，濃度，活性度，熔點，沸點等
（2）焊料：成分，組織，不純物含量，熔點等
（3）母材：母材的組成，組織，導熱性能等
（4）焊膏的粘度，比重，觸變性能
（5）基板的材料，種類，包層金屬等
B. 焊接的擺動方式有哪些各種擺動方式有何優缺點，適宜於哪些焊接場合
常用的運條方法及適用范圍：
(1) 直線形運條法---採用這種運條方法焊接時，焊條不做橫向擺動，沿焊接方向做直線移動。常用於I 形坡口的對接平焊，多層焊的第一層焊或多層多道焊。
(2) 直線往復運條法---採用這種運條方法焊接時，焊條末端沿焊縫的縱向做來回擺動。它的特點是焊接速度快，焊縫窄，散熱快。 適用於薄板和接頭間隙較大的多層焊的第一層焊。
(3) 鋸齒形運條法---採用這種運條方法焊接時，焊條未端做鋸齒形連續擺動及向前移動，並在兩邊稍停片刻，擺動的目的是為了控制熔化金屬的流動和得到必要的焊 縫寬度，以獲得較好的焊縫成形。這種運條方法在生產中應用較廣，多用於厚鋼板的焊接，平焊、仰焊、立焊的對接接頭和立焊的角接接頭。
(4) 月牙形運條法---採用這種運條方法焊接時，焊條的末端
沿著焊接方向做月牙形的左右擺動 。擺動的速度要根據焊縫的位置、接頭形式、焊縫寬度和焊接電流值來決定。同時需在接頭兩邊做片刻的停留，這是為了使焊縫邊緣有足夠的熔深，防止咬邊。 這種運條方法的優點是金屬熔化良好，有較長的保溫時間，氣體容易析出，熔渣也易於浮到焊縫表面上來，焊縫質量較高，但焊出來的焊縫余高較高。這種運條方法 的應用范圍和鋸齒形運條法基本相同。
(5) 三角形運條法---採用這種運條方法焊接時，焊條末端做連續的三角形運動，並不斷向前移動，按照擺動形式的不同，可分為斜三角形和正三角形兩種，斜三角形 運條法適用於焊接平焊和仰焊位置的T形接頭焊縫和有坡口的橫焊縫，其優點是能夠借焊條的擺動來控制熔化金屬，促使焊縫成形良好。正三角形運條法只適用於開 坡口的對接接頭和T 形接頭焊縫的立焊，特點是能一次焊出較厚的焊縫斷面，焊縫不易產生夾渣等缺陷，有利於提高生產效率。
(6) 圓圈形運條法---採用這種運條方法焊接時，焊條末端連續做正圓圈或斜圓圈形運動，並不斷前移， 正圓圈形運條法適用於焊接較厚焊件的平焊縫，其優點是熔池存在時間長，熔池金屬溫度高，有利於溶解在熔池中的氧、氮等氣體的析出，便於熔渣上浮。 斜圓圖形運條法適用於平、仰位置T形接頭焊縫和對接接頭的橫焊縫，其優點是利於控制熔化金屬不受重力影響而產生下淌現象，有利於焊縫成形。
C. 電焊左右擺動能起到什麼作用擺動多大的幅度求老師指點
焊接抄擺動器的作用就是把焊槍安裝在一個可以擺動的機械裝置上,焊接時焊槍可以在焊縫表面上左右擺動,擺動幅度、擺動頻率可調,使焊槍左右擺動向前焊接，一般用於自動焊接機上。用於需熔敷寬度增大，焊縫較寬的焊件。與自動焊接機配套，可以實現與焊...
D. 發那科焊接機器人的擺動頻率,擺幅,左 ,右停留時間和焊接速度的關系
你這幾個參數都可以單獨調節，和焊縫情況以及焊接方式有關，沒有具體的現成公式，這個需要實際情況實際對待，廠家會有參考說明，聯系設備供應廠家
E. 焊接擺動參數
焊接參數的設置，是根據不同焊縫的類型，焊縫的大小，焊縫板材等來確定的，這個和焊接電流，電壓，焊接速度，擺弧的寬度，擺弧的頻率都是相關聯的，在設定參數之前，焊接對應的焊縫是關鍵。Q415028619本人從事焊接機器人操作多年，相互探討。
F. 影響焊接性的因素有那些
隨著越來越多的無鉛電子產品上市，可靠性問題成為許多人關注的焦點問題。與其它無鉛相關問題(如合金選擇、工藝窗口等)不同，在可靠性方面，我們經常會聽到分歧很大的觀點。一開始，我們聽到許多「專家」說無鉛要比錫鉛更可靠。就在我們信以為真時，又有「專家」說錫鉛要比無鉛更可靠。我們到底應該相信哪一個呢？這要視具體情況而定。
無鉛焊接互連可靠性是一個非常復雜的問題，它取決於許多因素，我們簡單列舉以下七個方面的因素：
1)取決於焊接合金。對於迴流焊，「主流的」無鉛焊接合金是Sn-Ag-Cu(SAC)，而波峰焊則可能是SAC或Sn-Cu。SAC合金和Sn-Cu合金擁有不同的可靠性性能。
2)取決於工藝條件。對於大型復雜電路板，焊接溫度通常為260(C，這可能會給PCB和元器件的可靠性帶來負面影響，但它對小型電路板的影響較小，因為最大迴流焊溫度可能會比較低。
3)取決於PCB層壓材料。某些PCB (特別是大型復雜的厚電路板)根據層壓材料的屬性，可能會由於無鉛焊接溫度較高，而導致分層、層壓破裂、Cu裂縫、CAF (傳導陽極絲須)失效等故障率上升。它還取決於PCB表面塗層。例如，經過觀察發現，焊接與Ni層(從ENIG塗層)之間的接合要比焊接與Cu (如OSP和浸銀)之間的接合更易斷裂，特別是在機械撞擊下(如跌落測試中)。此外，在跌落測試中，無鉛焊接會發生更多的PCB破裂。
4)取決於元器件。某些元器件，如塑料封裝的元器件、電解電容器等，受到提高的焊接溫度的影響程度要超過其它因素。其次，錫絲是使用壽命長的高端產品中精細間距的元器件更加關注的另一個可靠性問題。此外，SAC合金的高模量也會給元器件帶來更大的壓力，給低k介電系數的元器件帶來問題，這些元器件通常會更加易失效。
5)取決於機械負荷條件。SAC合金的高應力率靈敏度要求更加註意無鉛焊接界面在機械撞擊下的可靠性(如跌落、彎曲等)，在高應力速率下，應力過大會導致焊接互連(和/或PCB)易斷裂。
6)取決於熱機械負荷條件。在熱循環條件下，蠕變/疲勞交互作用會通過損傷積聚效應而導致焊點失效(即組織粗化/弱化，裂紋出現和擴大)，蠕變應力速率是一個重要因素。蠕變應力速率隨著焊點上的熱機械載荷幅度變化，從而SAC焊點在「相對溫和」的條件下能夠比Sn-Pb焊點承受更多的熱循環，但在「比較嚴重」的條件下比Sn-Pb焊點承受更少的熱循環。熱機械負荷取決於溫度范圍、元器件尺寸及元器件和基底之間的CTE不匹配程度。
例如，有報告顯示，在通過熱循環測試的同一塊電路板上，帶有Cu引線框的元器件在SAC焊點中經受的熱循環數量要高於Sn-Pb焊點，而採用42合金引線框的元器件(其PCB的CTE不匹配程度更高)在SAC合金焊點中比Sn-Pb焊點將提前發生故障。也是在同一塊電路板上，0402陶瓷片狀器件的焊點在SAC中通過的熱循環數量要超過Sn-Pb，而2512元器件則相反。再舉一個例子，許多報告稱，在0℃和100℃之間熱循環時，FR4上1206陶瓷電阻器的焊點在無鉛焊接中發生故障的時間要晚於Sn-Pb，而在溫度極限是-40℃和150℃時，這一趨勢則恰好相反。
7)取決於「加速系數」。這也是一個有趣的、關系非常密切的因素，但這會使整個討論變得復雜得多，因為不同的合金(如SAC與Sn-Pb)有不同的加速系數。因此，無鉛焊接互連的可靠性取決於許多因素。這些因素錯綜復雜、相互影響，其詳細討論可以
G. 焊接擺動參數怎麼求
操作方法：
一、鋸齒形運條法，在焊縫的起點處引燃電弧，焊條的末端在焊縫兩側做鋸齒狀擺動，擺動時要注意節奏感，即在焊縫兩側（鋸齒的尖端位置）要停留片刻，大約1秒鍾左右，中間過渡梢快。並逐漸隨著焊條末端的熔化將焊條壓低，讓焊條末端始終距離焊件保持3-5毫米的距離（似接觸而不接觸），不要使末端與焊件接觸，那樣會縮短電弧燃燒的空間致使電弧熄滅。也不要將焊條提得太高，導致加熱不良及影像焊縫成型。
二、月牙形運條法，電弧引燃後，沿著焊接方向向前移動，焊條的末端在焊縫兩側做月牙狀擺動，擺動時同樣要注意節奏感，即在焊縫兩側（月牙形的尖端位置）要停留片刻，大約1秒鍾左右，中間過渡梢快。利用腕力在焊縫兩側擺動，前後的間距不能太大，那樣會導致焊縫的中心金屬填充不充分，嚴重時造成焊縫中間的位置有夾縫（是一種嚴重缺陷），其它注意事項與鋸齒形運條法一樣。
這兩種運條操作方法是焊接生產中最為常用的方法，適用范圍很廣，可用於平焊、仰焊及對接立焊等操作。對於較厚的板材，擺動時在焊縫兩端的停留時間可適當延長，這一點極其重要，因為如果焊接電流很大，擺動到兩端不做停留或停留時間短，會導致兩側產生咬邊缺陷，停留的目的就是為了讓熔化的金屬填滿咬邊的凹槽，使焊縫整體平整而飽滿，這樣的焊縫才算合格。
在整個運條操作中，同時存在三個動作，即焊條向焊接方向不斷前移的動作、焊條自身擺動的動作及隨著末端不斷熔化，而逐漸壓低焊條的動作，三個動作應該有機結合，自然協調，不可單獨分解，不能機械地進行。總的一句話：多操作多訓練，動作就協調一致了。
最後在補充一點：焊條角度問題，焊條應該與焊接方向形成70-80度夾角，焊條略微傾斜，這樣的角度很舒服，也很科學。不要過分傾斜焊條，角度過大會使電弧將熔渣吹向熔池的前端，造成夾渣缺陷（夾渣也是焊縫的一大缺陷），夾渣可致使焊件受力不均勻，產生應力集中等不良後果。
給你搜了點但願有用！！
H. 焊接時怎樣擺動去焊
如果是機器人的話，有擺焊模式可以設置，如果是手工焊的話就不好把握頻率和振幅了，要看個人經驗。
I. 焊接機器人直線擺動程序擺動的參數是如何指定的【擺動頻率,擺動模式,振幅,延時及延時條件】
這個是在資料庫裡面設置，根據焊縫要求來設定，也就是在焊接參數裡面設置．
J. 運條時，焊條的擺動幅度.焊條上移速度.焊條擺動的頻率及熔池溫度和形狀對焊縫成形有何影響
焊條擺動幅度應略小於焊縫寬度.當熔池邊緣移到焊縫邊界時應立即擺向另一側如此左右擺動.同時向上移動焊條.要通過有節奏的橫向擺動適宜的上移速度獲得光滑平整的焊縫.焊條擺動的快於慢.直接影響焊縫外觀成型.擺動快焊縫波紋細平整.擺動慢.波紋粗成形不光滑，要掌握合適的擺動節奏，調整合適的電流，通過手腕左右靈活動作.來得到平整光滑的焊縫。