Ⅰ 焊接機器人撞槍後怎麼處理
摘要 焊接機器人作業的時候發生撞槍現象是因為工件組裝上發生偏差或者是因為焊槍的TCP表現的不夠准確，這個時候，我們就可以檢查一下裝配情況或者是對於焊槍TCP進行修正。在焊接機器人焊接時如果出現了電弧故障，不能進行引弧，是因為焊絲沒有接觸到工件或者是工藝參數上比較太小，可以手動進行送絲。
Ⅱ 焊接機器人經常卡絲是什麼情況
檢查機器人前後送絲管，一般情況下可能由於機器人動作過大，或者姿勢不佳，造成送絲管受損，影響送絲情況。
Ⅲ 常見的焊接機器人的故障有哪幾種
1、外圍設備設計製造不良造成的故障，主要有：升降平台開關和線纜問題、示教器顯示部分元器件質量問題。
2、環境保護不當，如果空氣中濕度過大及靜電作用，同時焊接現場粉塵較大，造成控制櫃內積塵、產生誤動作。
3、插接板介面發生腐蝕性氧化，接觸不良，造成無法開機或設備工作不穩定.
4、操作不當造成的人為故障，主要有焊接機器人焊槍損壞、裝卸工件不當造成變位機隨動不見變形。
Ⅳ 關於焊接機器人在應用中存在的問題請大家一起指點一下
在焊接過程中機器人系統遇到一些故障，常見的有以下幾種：
(1)發生撞槍。可能是由於工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCp。
(2)出現電弧故障，不能引弧。可能是由於焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送
絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數。
(3)保護氣監控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。
機器人焊接採用的是富氬混合氣體保護焊，焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：
(1)出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否准確，並加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
(2)出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置。
(3)出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠乾燥，進行相應的調整就可以處理。
(4)飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。
(5)焊縫結尾處冷卻後形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
Ⅳ 二氧焊機送絲機總卡絲什麼原因！就是送絲輪的地方，把焊絲都卡斷了
送絲機的 送絲輪壓力太大造成的。
送絲輪壓絲柱有數字。逆時針減小送絲壓力即可。
Ⅵ 二保焊在焊接過成中經常卡絲是怎麼回事
1 導電嘴內徑小，導電嘴不合格或者與焊絲不匹配。
2 飛濺物堵塞了噴嘴，導電嘴，拆下導電嘴噴嘴清理一下飛濺物，塗上防堵膏。
3，送絲軟管彎曲過大，送絲阻力大。焊接時不要讓送絲軟管過度彎曲。
Ⅶ 二保焊老卡絲是怎麼會是
二保焊老卡絲主要從以下方面去排查和解決
1）看你的送絲機的送絲輪是否和你的焊絲匹配，比如鋁的話，盡量選擇U型送絲輪。
2）看是否是雙驅送絲，這種情況下特別是對於鋁焊來說更加穩定一些。
3送絲機的壓緊是否合理，壓太緊，焊絲走絲慢容易堵搶嘴，如果壓的太松的話，焊絲走絲不暢，解決辦法對照壓緊輪對應不同的金屬調節不同的松緊。
Ⅷ 二氧焊送絲機沒有勁一堵槍嘴就卡絲是怎麼回事
一般是擦槍。 把焊絲倒回到焊絲盤上，逐步分解送絲機，跟焊絲接觸的部分。 先檢查送絲電機力量夠不夠。 再檢查送絲輪磨損情況。 清理所有焊絲經過的路徑。 更換導電嘴、送絲軟管、送絲輪。 對了，焊絲盤松緊，送絲輪松緊都是可以調的。
Ⅸ 焊接機器人如何操作
每件機器都會有說明書的不是嗎？根據說明書來，一步一步學習，就會明白了、、、我們實訓實力就有焊接機器人，而且老師用它來給學生們做焊接演示、、