㈠ 焊接機器人的RM1/RP1/ARM1/ARP1是什麼意思
咨詢記錄 · 回答於2021-12-02
㈡ 關於plc與焊接機器人
這個問題，作為判斷機器人運行狀態的位置是在工件一和工件二的焊接位置，不知道你用的是什麼機器人。
㈢ 機器人的位置精度Pl是指機器人經過示教的位置時的接近程度 可以分為哪九個等級
你好，機器人位置精度PL等級： PL=0；PL=1；PL=2；PL=3；PL=4；PL=5；PL=6；PL=7；PL=8
㈣ 請問法蘭里規格PL指什麼
這是法蘭的標准標注方法，板式平焊鋼制管法蘭，標准號：hg20593-1997
pl是法蘭類型代號，是板式平焊的意思；rf是密封面形式代號，是突面的意思。
拓展: 帶頸平焊法蘭(SO)
帶頸對焊法蘭(WN)
承插焊法蘭(DN15-80)SW
平焊法蘭適用於公稱壓力不超過2.5MPa的鋼管道連接.平焊法蘭的密封面可以製成光滑式，凹凸式和榫槽式三種.光滑式平焊法蘭的應用量最大.多用於介質條件比較緩和的情況下，如低壓非凈化壓縮空氣、低壓循環水。
法蘭分類:1、按化工(HG)行業標准分：整體法蘭(IF)、螺紋法蘭(Th)、板式平焊法蘭(PL)、帶頸對焊法蘭(WN)、帶頸平焊法蘭(SO)、承插焊法蘭(SW)、對焊環松套法蘭(PJ/SE)、平焊環松套法蘭(PJ/RJ)、襯里法蘭蓋(BL(S))、法蘭蓋(BL)。 2、按石化(SH)行業標准分：螺紋法蘭(PT)、對焊法蘭(WN)、平焊法蘭(SO)、承插焊法蘭(SW)、松套法蘭(LJ)、法蘭蓋(不表注)。 3、按機械(JB)行業標准分：整體法蘭、對焊法蘭、板式平焊法蘭、對焊環板式松套法蘭、平焊環板式松套法蘭、翻邊環板式松套法蘭、法蘭蓋。
4、按國家(GB)標准分：整體法蘭、螺紋法蘭、對焊法蘭、帶頸平焊法蘭、帶頸承插焊法蘭、對焊環帶頸松套法蘭、板式平焊法蘭、對焊環板式松套法蘭、平焊環板式松套法蘭、翻邊環板式松套法蘭、法蘭蓋。
法蘭 PL150-16RF是PL表示板式平焊法蘭；150是表示公稱通徑150mm;RF表示密封面形式是突面；16是壓力16公斤壓力，即1.6MPa。
法蘭 PL150-16RF是PL表示板式平焊法蘭；150是表示公稱通徑150mm;RF表示密封面形式是突面；16是壓力16公斤壓力，即1.6MPa。法蘭又叫法蘭凸緣盤或突緣。法蘭是管子與管子之間相互連接的零件，用於管端之間的連接；也有用在設備進出口上的法蘭，用於兩個設備之間的連接。
法蘭又叫法蘭凸緣盤或突緣。法蘭是軸與軸之間相互連接的零件，用於管端之間的連接；也有用在設備進出口上的法蘭，用於兩個設備之間的連接，如減速機法蘭。法蘭連接或法蘭接頭，是指由法蘭、墊片及螺栓三者相互連接作為一組組合密封結構的可拆連接。
「法蘭 PL150-16RF」中的150是指150mm。公稱直徑，又稱平均外徑。指標准化以後的標準直徑，為內徑和外徑之間的中點，以DN表示，單位mm。公稱直徑用字母「DN」後面緊跟一個數字標志來表示，作為標志符號，符號後面註明單位為毫米的尺寸。公稱直徑是鑄鐵管、有縫鋼管、混凝土管等管子的標稱，但無縫鋼管不用此表示法。
關於「法蘭 PL150-16RF」和「150-16」都是腳手架型號，應該採用DN150法蘭，估計提問者指的管道直徑為150mm。JB./T81-94機械相關信息部的標准。查看閥門的法蘭尺寸。看下你對邊的介面法蘭是多大的假設對邊介面的法蘭是DN100的法蘭你直接做個變徑，如果是DN50的法蘭你直接把對焊口做大點就可以了。
最後，凡是在兩個平面在周邊使用螺栓連接同時封閉的連接零件，一般都稱為「法蘭」，如通風管道的連接，這一類零件可以稱為「法蘭類零件」。
法蘭，又叫法蘭凸緣盤或突緣。法蘭是軸與軸之間相互連接的零件，用於管端之間的連接；也有用在設備進出口上的法蘭，用於兩個設備之間的連接，如減速機法蘭。 法蘭連接或法蘭接頭，是指由法蘭、墊片及螺栓三者相互連接作為一組組合密封結構的可拆連接。水泵和閥門，在和管道連接時，這些器材設備的局部，也製成相對應的法蘭形狀，也稱為法蘭連接。凡是在兩個平面周邊使用螺栓連接同時封閉的連接零件，一般都稱為「法蘭」，如通風管道的連接，這一類零件可以稱為「法蘭類零件」。但是這種連接只是一個設備的局部，如法蘭和水泵的連接，就不好把水泵叫「法蘭類零件」。比較小型的如閥門等，可以叫「法蘭類零件」。
平焊
科技名詞定義中文名稱：平焊英文名稱：flat position welding定義：待焊表面處於近似水平位置，從接頭上面進行的焊接。應用學科：機械工程（一級學科）；焊接與切割（二級學科）；熔焊（三級學科） 水平方向焊接水平板焊接一般叫平焊。焊縫傾角0°～5、焊縫轉角0°～10°的焊接位置稱為平焊位置，而在平焊位置進行的焊接就稱為平焊。這種焊接位置屬於焊接全位置中，最容易焊的一個位置。
板式
板式是戲曲音樂中的節拍和節奏形式。板式一詞原有兩種含義：①指板眼形式，即節拍形式。中國古代音樂及民間音樂通常以板、鼓擊拍，板用以表示強拍，鼓則用以點擊弱拍或次強拍。因此，在古代音樂及民間音樂術語中就把強拍稱為板，而把弱拍或次強拍統稱為眼，合稱板眼。此外，還有板式傢具。板式傢具是以人造板為主要基材，是板件為基本結構的拆裝組合式傢具，全部經表面裝飾的人造板材加五金件連接而成的傢具。
㈤ 焊接機器人指令
V:舉起手臂
bl行走
vbl停止
㈥ 焊接機器人的定義 焊接機器手的定義
焊接機器人
是指具有四個或四個以上可自由編程的軸，並能將焊接工具按要求送到預定空間位置，按要求軌跡及速度移動焊接工具的機器；
焊接機器手
是指具有三個或三個以下可自由編程的軸，並能將焊接工具按要求送到預定空間位置，按要求軌跡及速度移動焊接工具的機器。
㈦ 什麼是焊接機器人
焊接機器人有生產效率高、穩定、靈活度高等特點，在工業生產領域表現尤為突出。它主要由以下幾方面構成:
第一,手腕，這是進行各種焊接工作的主要部位,就像人類的手腕一樣，十分靈活，可以完成各項復雜精密的焊接工作;
第二，臂部,它是手腕和機身的重要連接部位,臂部長度可以靈活調整以應對不同的操作空間;
第三，機座,具有支撐作用，並保證機器人工作時的穩定性，在製造工業中，有固定型機器人也有移動型機器人，期別主要在於前者機座固定在地面後者的機座可隨意移動。
焊接機器人與人工相比具有工作狀態穩定、工作效率高、工作環境要求較低等優點。由於機器人的工作狀態較為穩定，焊接質量可以得到有效保障，在運行焊接機器人之前，只要規劃好工作的內容和焊縫軌跡,就可以保證其在不斷電的狀態下能穩定工作。欺,機器人代替工人，可以減少工人在較差工作條件下工作，也可以保證在工人無法正常工作的條件下仍然保持穩定的工作狀態。最後,機器人不同於工人天有限度的工作時間，它可以24小時都在運行，使生產率大大提高。
焊接機器人在具有以幾個方面優點的同時也有一些缺點和挑戰:
第一,焊接機器人在運行之前，若焊接參數選擇不當,焊件可能會出現缺陷，造成焊件廢品率增加。
第二,投資較大,回收周期較長。