1. 當焊接老師德畢業論文怎麼寫 如題 謝謝了
雙相不銹鋼焊接工藝 雙相不銹鋼焊接工藝，採用99.99％氬氣惰性氣體保護，進行手工鎢極氬弧焊打底焊接；採用80％氬氣加20％二氧化碳氣體保護進行半自動填充蓋面焊接。本發明在焊接雙相不銹鋼時，可獲得鐵素體和奧氏體比例相對均衡的金相組織，經測定鐵素體含量約在45-65％之間；焊接接頭的機械性能和耐腐蝕性可充分得到保證，經測定其抗拉強度在640牛頓/平方毫米左右，硬度值在220-280HV10之間。使用二氧化碳+氮氣混合氣體做保護氣體，可減少焊接飛濺，焊縫成型美觀。 雙相不銹鋼焊接工藝，包括打底和填充蓋面的焊接。 (1)採用99.99％氬氣惰性氣體保護，進行手工鎢極氬弧焊打底焊接包括如下工藝步驟：a、選用的電源為松下TSP-300型手工/氬弧焊機，電源極性為直流正接，熔池保護氣體為99.99％氬氣，流量為10-18升/分鍾，背保護氣體為99.99％氬氣，氬弧焊絲為林肯LNT4462Φ2.0，AWSA5.9：ER2209，鎢極為釷鎢極Φ2.4，ANSI/AWSA5.12-92，焊接位置為水平固定，壁厚為8-10毫米，接頭形式為對接V型介面，坡口角度為60°±5°，鈍邊為0-1.5毫米，間隙為3-5毫米；b、將組對好的工件水平固定於焊架上，密封管口只留進出氣口，管內通氬氣作背保護氣體3-5分鍾，氣體流量為5-10升/分鍾；c、持證焊工進行打底焊接，電流為70-90安培，電壓為11-13伏特，焊接速度為30-50毫米/分鍾，繼續通背保護氣體；d、整圈焊完後進行第二層熱焊，電流為105-150安培，電壓為13-18伏特，焊接速度為75-130毫米/分鍾，熔池保護氣體流量為10-15升/分鍾，控制層間溫度≤150℃；e、第二層焊完後，繼續通背保護氣體。 (2)採用80％氬氣加20％二氧化碳氣體保護進行半自動填充蓋面焊接包括如下工藝步驟：a、選用的電源為松下KRII-350型二氧化碳焊機，電源極性為直流反接，熔池保護氣體為80％氬氣+20％二氧化碳，背保護氣體為99.99％氬氣，葯芯焊絲為林肯Cor-A-RostaP4462Φ1.2，AWSA5.22：E2209T1-4；b、測量已打底熱焊完畢的焊縫溫度，保持層間溫度≤150℃；c、持證焊工進行填充焊接，電流為140-180安培，電壓為23-29伏特，焊接速度為140-210毫米/分鍾，熔池保護氣體流量為15-20升/分鍾，管內通氬氣作背保護氣體直至結束焊接或填充至10毫米厚，控制層間溫度≤150℃；d、填充焊接完畢後進行蓋面焊接，電流為130-160安培，電壓為23-27伏特，焊接速度為170-230毫米/分鍾，熔池保護氣體流量為15-20升/分鍾，控制層間溫度≤150℃。
2. 焊接論文怎樣寫
焊接論文很多，如果要寫的話一定要有針對性，把針對具體的問題採取的工藝寫清楚，一般分為遇到的問題、可選擇的焊接方法、試驗過程、可用的方法、達到的效果、結論。
3. 焊接專業畢業論文怎麼寫
你學焊接.直接去網上搜吧，我也不知道，我也有學，（職業高中的）還是校比賽一等獎呵呵。
4. 最新焊接畢業論文如何寫
1畢業論文屬於學術論文。
2隻要不是抄的，你寫出全世界最差的一篇論文就 可以。
3比著葫蘆畫瓢，找一篇去年畢業 同學的範文，格式樣式，照著寫就行了。
4畢業論文的實 質是讀後感，選一本書，花一個星期讀一遍。邊讀 邊做筆記。把筆記整理一下，按範文格式條理一下，就是很好的論文了。
5問題的關鍵是：你必須花一周的時間。許多同學不願花費這個時間，那就沒轍了。別的也別談了。 完了。
6有的同學找朋友幫忙，自已不寫，讓朋友替自己寫一篇。 這當然好，但現在的朋友大都靠不住。你讓他寫一篇給你，他滿口答應，沒過兩天就送給你一篇。你千恩萬謝。可是拿給老師一看，原來是從網上粘下來的，亂碼都 還沒改。更可氣者，一稿多用，他還把這篇「論文」送給好幾個人，賺了好幾頓飯，造成「雷同抄襲」、頻煩吃飯。
7結論：只能自己寫，花一周時 間。
8那位問了：「我寫得不好怎麼 辦？」答：「這是偽問題。別管好壞，先寫出來就行。老師還怕都寫好呢：沒法分優良中差了！總之，你寫出一篇全球最差的論文就行，只要不是抄的！」
9隻要硬著頭皮寫，傻瓜都能寫一篇。
第一章 選題
一、選題的原則
（一）有價值（有品位，內行）
（二）有可行性（或操作性，大小適中，難易恰當）
（三）有濃厚興趣（興趣是動力，必須是自己喜歡的。）
《論語·雍也篇》：「子曰：知之者不如好之者，好之者不如樂之者。」
如果你什麼都不喜歡，那就更好辦：讓輔導老師給你一個題目就行。
（四）專業對口（專業專長）
二、 選題的 方法
（一）亟待解決的課題
（二）填補空白的課題
（三）有爭議的課題
（四）有矛盾的課題
（五）可綜述的課題
第二章 搜集資料
學術研究往往是在前人已有成果的基礎上，有所突破。因此，搜集相關文獻信息，非常重要。要求能快 速、准確地搜集到所需的資料信息。
一、直接材料的搜集
第 一手材料
二、間接材料的搜集
從文獻及網路查取的材料
（二手材料一定要注意核對。）
圖書、期刊，紙本索引及網路檢索GOOGL、網路網等，關鍵詞檢索。
三、材料的分析
讓材料自然分類，類聚法。
第三章 寫提綱
提綱盡可能詳盡，條理清晰，條塊分明。
（鑲玻璃法： 把內容分成幾塊，一塊塊往上填內容就行了。）
一般分為序論、本論、結論三部分。
提出問題，分析問題，解決問題。
論證的形式，縱深式（遞進式），平列式，綜合式。
第四章 寫論文
一、格式及要求：前置部分及主體部分
前置部分：標題、署名、指導教師、目錄、摘要、關鍵詞
（一）標題：對論文重點的直接呈現。准確得體，通俗易懂，簡短精練（不能 簡短，可加副標題），符合規范。
（二）署名，在題下。
（三）指導教師：xxx
（四）摘要（可復制文中關鍵句子，稍作修 飾、連綴即可）
（五）關鍵 詞，一般3—5個即可，以重要程度為序。
（六）目錄
主體部分：
前言、正文、結論、參考文獻、致謝
（一）前言（引言，序論，導言，緒言）
（二）正文（本論，主體）
（三）結論
（四）注釋
(五)參考文獻
（文獻名，作者，出版社，版次）
二、具體方法與規 范
（一）寫作的順序
1按照提綱自首至尾
2先寫思考成熟的部分，最後焊接起來。（若不知從何寫起，就這樣寫）
寫此不管彼，只求一意法。
（二）引用材料的方法
1直接引用法
引證。推論，尊重，顯示自己並非標新立異，不乏同道。（拉贊助）
2先斬後奏法
先概述觀點，然後指出某人某文已詳言之（加註參見）
3映帶法
崇山峻嶺，又有清流急湍映帶左右。研究韓愈，不妨提及東坡；研究明清詩，也可上溯到漢魏。
4戒剽竊。學會運用，而不是照抄。
（三）論文的整體要求
准確，概括、簡練，嚴謹客觀，平實，文采。
不可以孤立的看問題，要注意上下影響。
（四）段落、標點規范
（五）語體的要求
要簡約典雅。
第五章 修改、定稿
文不厭改，要改得死去活來。
一、自己反復閱讀， （1）改正錯誤的字、詞、句（筆下誤）。（2）邏輯錯誤
（3）修正完善觀點（4）論據錯誤（5）調整結構布局（完美，圓滿，面團原理，增刪 材料）（6）修飾詞句。
面團原理：你如果原打算寫五個部分，最後只寫成三個部分；那你就說你本來就打算寫三個部分，現在如期完成了，很「圓滿」。因為沒有人知道你的原計劃，也 沒有人想知道，所以沒必要告訴他人。
二、他人審校（吸收他人意見；自己的錯誤往往看不出）。
互相審閱，互相挑毛病。
第六章 答辯
虛心點就行。自己寫的，也不用心虛。
5. 大專焊接專業畢業答辯論文怎麼寫
參考文獻可以在網路學術中找到。
文獻資料或是相關資料可以在相關論文資料庫中找到。
相關數據可以在相關統計網站找到，希望可以幫到你。
1、論文題目：要求准確、簡練、醒目、新穎。
2、目錄：目錄是論文中主要段落的簡表。（短篇論文不必列目錄）
3、提要：是文章主要內容的摘錄，要求短、精、完整。字數少可幾十字，多不超過三百字為宜。
4、關鍵詞或主題詞：關鍵詞是從論文的題名、提要和正文中選取出來的，是對表述論文的中心內容有實質意義的詞彙。關鍵詞是用作機系統標引論文內容特徵的詞語，便於信息系統匯集，以供讀者檢索。 每篇論文一般選取3-8個詞彙作為關鍵詞，另起一行，排在「提要」的左下方。主題詞是經過規范化的詞，在確定主題詞時，要對論文進行主題，依照標引和組配規則轉換成主題詞表中的規范詞語。
5、論文正文：（1）引言：引言又稱前言、序言和導言，用在論文的開頭。 引言一般要概括地寫出作者意圖，說明選題的目的和意義, 並指出論文寫作的范圍。引言要短小精悍、緊扣主題。〈2）論文正文：正文是論文的主體，正文應包括論點、論據、 論證過程和結論。主體部分包括以下內容：a.提出-論點；b.分析問題-論據和論證；c.解決問題-論證與步驟；d.結論。
6、一篇論文的參考文獻是將論文在和寫作中可參考或引證的主要文獻資料，列於論文的末尾。參考文獻應另起一頁，標注方式按《GB7714-87文後參考文獻著錄規則》進行。中文：標題--作者--出版物信息（版地、版者、版期）：作者--標題--出版物信息所列參考文獻的要求是：（1）所列參考文獻應是正式出版物，以便讀者考證。（2）所列舉的參考文獻要標明序號、著作或文章的標題、作者、出版物信息。
6. 焊接專業畢業論文
焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴塗）的工業機器人。根據國際標准化組織（ISO）工業機器人術語標準的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用於工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最後一個軸的機械介面，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴塗。
隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動弧焊機器人工作站, 從60年代開始用於生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：
1）穩定和提高焊接質量；
2）提高勞動生產率；
3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；
4）降低了對工人操作技術的要求；
5）縮短了產品改型換代的准備周期，減少相應的設備投資。
因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。
[編輯本段]焊接機器人的組成
焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制櫃（硬體及軟體）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對於智能機器人還應有感測系統，如激光或攝像感測器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成。
焊接機器人的主要結構形式及性能
世界各國生產的焊接用機器人基本上都屬關節機器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態的不同要求。焊接機器人本體的機械結構主要有兩種形式：一種為平行四邊形結構，一種為側置式（擺式）結構，如圖2a、b所示。側置式（擺式）結構的主要優點是上、下臂的活動范圍大，使機器人的工作空間幾乎能達一個球體。因此，這種機器人可倒掛在機架上工作，以節省佔地面積，方便地面物件的流動。但是這種側置式機器人，2、3軸為懸臂結構，降低機器人的剛度，一般適用於負載較小的機器人，用於電弧焊、切割或噴塗。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅動的。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開發的平行四邊形機器人工作空間比較小（局限於機器人的前部），難以倒掛工作。但80年代後期以來開發的新型平行四邊形機器人（平行機器人），已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題，從而得到普遍的重視。這種結構不僅適合於輕型也適合於重型機器人。近年來點焊用機器人（負載100～150kg）大多選用平行四邊形結構形式的機器人。
上述兩種機器人各個軸都是作回轉運動，故採用伺取電機通過擺線針輪（RV）減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅動。在80年代中期以前，對於電驅動的機器人都是用直流伺服電機，而80年代後期以來，各國先後改用交流伺服電機。由於交流電機沒有碳刷，動特性好，使新型機器人不僅事故率低，而且免維修時間大為增長，加（減）速度也快。一些負載16kg以下的新的輕型機器人其工具中心點（TCP）的最高運動速度可達3m/s以上，定位準確，振動小。同時，機器人的控制櫃也改用32位的微機和新的演算法，使之具有自行優化路徑的功能，運行軌跡更加貼近示教的軌跡。
點焊機器人的特點
（1）點焊機器人的基本功能 點焊對所用的機器人的要求是不很高的。因為點焊只需點位控制，至於焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。這也是機器人最早只能用於點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要准確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決於所用的焊鉗形式。對於用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由於二次電纜線長，電能損耗大，也不利於機器人將焊鉗伸入工件內部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多採用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和演算法都提出更高的要求。
（2）點焊機器人的焊接裝備 點焊機器人的焊接裝備，由於採用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗後面，所以變壓器必須盡量小型化。對於容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對於容量較大的變壓器，已經開始採用逆變技術把50Hz工頻交流變為600～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓後可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數由定時器調節，參見圖1b。新型定時器已經微機化，因此機器人控制櫃可以直接控制定時器，無需另配介面。點焊機器人的焊鉗，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調定後是不能隨意變化的。近年來出現一種新的電伺服點焊鉗，如圖4所示。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據實際需要任意選定並預置。而且電極間的壓緊力也可以無級調節。這種新的電伺服點焊鉗具有如下優點：
1）每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機器人精確控制的，機器人在點與點之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合；而焊完一點後，焊鉗一邊張開，機器人就可以一邊位移，不必等機器人到位後焊鉗才閉會或焊鉗完全張開後機器人再移動；
2）焊鉗張開度可以根據工件的情況任意調整，只要不發生碰撞或干涉盡可能減少張開度，以節省焊鉗開度，以節省焊鉗開合所佔的時間。
3）焊鉗閉合加壓時，不僅壓力大小可以調節，而且在閉合時兩電極是輕輕閉合，減少撞擊變形和雜訊。
弧焊機器人的特點
（1）弧焊機器人的基本功能 弧焊過程比點焊過程要復雜得多，工具中心點（TCP），也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態、焊接參數都要求精確控制。所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。
雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用於電弧焊，但是對復雜形狀的焊縫，用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單，否則應盡量選用6軸機器人。
弧焊機器人除前面圖2提及的在作「之」字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應能貼近示教的軌跡之外，還應具備不同擺動樣式的軟體功能，供編程時選用，以便作擺動焊，而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應自動停止向前運動，以滿足工藝要求。此外，還應有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。
（2）弧焊機器人用的焊接設備 弧焊機器人多採用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由於機器人控制櫃採用數字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制櫃之間加一個介面。近年來，國外機器人生產廠都有自己特定的配套焊接設備，這些焊接設備內已經播人相應的介面板、所以在圖1a中的弧焊機器人系統中並沒有附加介面箱。應該指出，在弧焊機器人工作周期中電弧時間所佔的比例較大，因此在選擇焊接電源時，一般應按持續率100％來確定電源的容量。
送絲機構可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利於保持送絲的穩定性，而後者軟管校長，當機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處於多彎曲狀態，會嚴重影響送絲的質量。所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩定性的問題。
焊接機器人的應用
1. 焊接機器人工作站（單元）
如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作檯面上，這種系統既是最簡單不過的了。但在實際生產中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態）下焊接。對於這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位後機器人再焊接；也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機與機器人協調運動。這時變位機的運動及機器人的運動復合，使焊槍相對於工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態的要求。實際上這時變位機的軸已成為機器人的組成部分，這種焊接機器人系統可以多達7-20個軸，或更多。最新的機器人控制櫃可以是兩台機器人的組合作12個軸協調運動。其中一台是焊接機器人、另一台是搬運機器人作變位機用。
對焊接機器人工作站進一步細分，可得以下四種：
1.1 箱體焊接機器人工作站是專門針對箱櫃行業中，生產量大，焊接質量及尺寸要求高的箱體焊接開發的機器人工作站專用裝備。
箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、回轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統組成。該工作站適用於各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內通過使用不停的夾具可實現多品種的箱體自動焊接，焊接的相對位置高。由於採用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率。由於採用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方式進行焊接，使焊接過程中熱輸入量大大減少，保證產品焊接後不變形，通過調整焊接規范和機器人焊接姿態，保證產品焊縫質量好，焊縫美觀，特別對於密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接後保證氣室氣體不泄露。通過設置控制系統中的品種選擇參數並更換工作夾具，可實現多個品種箱體的自動焊接。
用不同工作范圍的弧焊機器人和相應尺寸的變位機，工作站可以滿足焊縫長度在2000mm左右的各類箱體的焊接要求。焊接速度3－10mm/s，根據箱體基本材料，焊接工藝採用不同類型的氣體保護焊。該工作站還廣泛用於電力、電氣、機械、汽車等行業。
1.2 不銹鋼氣室機器人柔性激光焊接加工設備是針對不銹鋼焊接變形量比較大，密封性要求高的箱體類工件焊接開發的的柔性機器人激光焊接加工設備。 該加工設備是由機器人、激光發生器機組、水冷卻機組、激光掃描跟蹤系統、柔性變位機、工裝夾具、安全護欄、吸塵裝置和控制系統等組成，通過設置控制系統中的品種選擇參數並更換工裝夾具，可實現多個品種的不銹鋼氣室類工件的自動焊接。
1.3 軸類焊接機器人工作站是專門針對低壓電器行業中萬能式斷路器中的轉軸焊接開發的專用設備，推出了一套專用的轉軸焊接機器人工作站。
軸類焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、回轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統組成。該工作站用於以轉軸為基體（上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內通過使用不同的夾具可實現多品種的轉軸自動焊接。焊接的現對位置精度很高。由於採用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。
技術指標：轉軸直徑：Ф10－50mm，長度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工藝採用MAG混合氣體保護焊，變位機回轉，變位精度達0.05mm。
廣泛應用於高質量、高精度的以轉軸的各類工件焊接，適用於電力、電氣、機械、汽車等行業。如果採用手工電弧焊進行轉軸焊接，工人勞動強度極大，產品的一致性差，生產效率低，僅為2－3件/小時。採用自動焊接工作站後，產量可達到15－20件/小時，焊接質量和產品的一致性也大幅度的提高。
軸類焊接機器人工作站 低壓電器轉軸
1.4 機器人焊接螺柱工作站
機器人焊接螺柱工作站針對復雜零件上具有不同規格螺柱採用機器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機器人、螺柱焊接電源、自動送釘機、機器人自動螺柱焊槍、變位機、工裝夾具、自動換槍裝置、自動檢測軟體、控制系統和安全護欄等組成，通過自動送釘機將螺柱送到機器人自動焊槍裡面，通過編程將機器人在工件上示教的路徑，將不同規格的螺柱焊接到工件上。可以採用儲能焊接或拉弧焊接將螺柱牢牢的焊接到工件上，保證焊接精度和焊接強度。焊接效率大約3-10個/分鍾，螺柱規格：直徑3-8mm，長度：5-40mm。
2. 焊接機器人生產線
焊接機器人生產線比較簡單的是把多台工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產線。這種生產線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內，這條線是不能焊其他工件的。
另一種是焊接柔性生產線（FMS-W）。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合並被自動卡緊。焊接機器人系統首先對托盤的編號或工件進行識別，自動調出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何調整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個軌道子母車，子母車可以自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產線由一台調度計算機控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，並放到存放工位上，夜間就可以實現無人或少人生產了。
工廠選用哪種自動化焊接生產形式，必須根據工廠的實際情況及素要而定。焊接專機適合批量大，改型慢的產品，而且工件的焊縫數量較少、較長，形狀規矩（直線、圓形）的情況；焊接機器人系統一般適合中、小批量生產，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復雜。柔性焊接線特別適合產品品種多，每批數量又很少的情況，目前國外企業正在大力推廣無（少）庫存，按訂單生產（JIT）的管理方式，在這種情況下採用柔性焊接線是比較合適的。
焊接機器人在汽車生產中應用
焊接機器人目前已廣泛應用在汽車製造業，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。豐田公司已決定將點焊作為標准來裝備其日本國內和海外的所有點焊機器人。用這種技術可以提高焊接質量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業。在短距離內的運動時間也大為縮短。該公司最近推出一種高度低的點焊機器人，用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起，共同對車體上部進行加工，從而縮短了整個焊接生產線長度。國內生產的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等後橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構件採用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質量要求相當高，其質量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應用機器人焊接後，大大提高了焊接件的外觀和內在質量，並保證了質量的穩定性和降低勞動強度，改善了勞動環境。
7. 焊接專業的畢業論文
晶 間 腐 蝕隨著現代工業的快速發展，不銹鋼在現代機械生產加工中得到廣泛應用。通常不銹鋼指空氣中能夠抵抗腐蝕的鋼。它有兩種分類法：一種是按化學成分，分為鉻不銹鋼和鉻鎳不銹鋼；另一種則按正火狀態下鋼的組織狀態，分為馬氏體不銹鋼、鐵素體不銹鋼、奧氏體不銹鋼和奧氏體一鐵素體不銹鋼等。奧氏體不銹鋼是目前應用最廣的不銹鋼：它以鉻、鎳為主要合金元素，因具有優良的耐蝕性、力學性能等綜合性能，導致它在生產中需求快速地增長，並占據重要的地位。奧氏體不銹鋼化學成分類型有Crl8％一Ni9％ (18— 8型不銹鋼)、C T1 8％一Ni1 2％、C T2 3％一Ni13％、Cr25％一Ni20％等。常用的有1CT18Ni9Ti。奧氏體不銹鋼的焊接性從理論上講，與鐵素體、馬氏體不銹鋼相比，被認為是較好的，它不因溫度變化發生相變，對氫脆不敏感，在焊態下接頭也有較好的塑性和韌性。但這並不意味著在所有的情況下該鋼的焊接質量都能達到較高的使用要求。在役的奧氏體不銹鋼焊接結構中，焊後接頭出現晶間腐蝕破壞的時有發生，這不僅影響了結構的正常使用和安全性，還給企業造成經濟損失。奧氏體不銹鋼的晶間腐蝕問題歸根結底是與其焊接性相關，然而人們往往對它的認識不足，對它焊接性能不甚了解，選用不當的焊接工藝，而產生晶問腐蝕缺陷，導致具有壽命優勢的奧氏體不銹鋼早期失效。為此，通過查閱資料將對鉻鎳奧氏體不銹鋼晶間腐蝕缺陷的產生機理進行探討，並據此開展預防不銹鋼晶間腐蝕，提高耐蝕性的初步探討。2 晶間腐蝕的形成條件 機理典型的18—8 型不銹鋼(1C T1 8Ni9Ti)一般是在固溶處理狀態下使用，於常溫下腐蝕介質中工作，它的耐蝕性能是基於鈍化作用：奧氏體不銹鋼含有較高的鉻，鉻易氧化形成緻密的氧化膜，能提高鋼的電極電位，因此具有良好的耐蝕性能。當含鉻量1 8％ 、鎳量8％時，能得到均勻的奧氏體組織，且含鉻和鎳量越高，奧氏體組織越穩定，耐蝕性能就越好，故通常沒有晶間腐蝕現象。但如經再次加熱到450～850℃或在此溫度區間工作，並且鋼中含碳量超過0．02～0．03％ ，又缺少Ti、Nb等能控制碳的元素時，處於腐蝕介質中往往就可以見到晶間腐蝕現象。這說明，晶間腐蝕和鋼的成分(碳和碳化物形成元素)有關，還與加熱條件有關。現已有一些學說對晶問腐蝕現象做了解釋，其中以碳化鉻在晶界沉澱為前提的「貧鉻理論」 較普遍為人們所接受。鉻是決定不銹鋼耐蝕性的主要元素，有效含量應超過12％。以含碳量為0．03％的普通18—8型鋼為例。室溫時的碳的溶解度只有0．02～0．03％ ，固溶處理後奧氏體必為碳過飽和，而呈不穩定狀態。若經再次中溫加熱(在450～850℃ 之間)， 則過飽和的碳將向晶界擴散，與鉻結合而形成Cr23C6或(Cr、Fe)23 C6沉澱於晶界。這時，由於鉻的原子半徑較大，在晶粒內部的擴散速度較慢，來不及向晶界擴散，故在形成鉻的碳化物時，晶界處可能發生鉻的「供不應求」現象，致使靠近晶界的晶粒表面一個薄層嚴重缺鉻(鉻的有效含量低於1 2％)。當有腐蝕介質作用時，這一缺鉻區域將產生明顯腐蝕，即晶間腐蝕。Ti、Nb的有利作用在於，可優先與碳結合形成TiC或NbC，消耗掉晶界過飽和的碳，從而防止碳與鉻結合，避免缺鉻現象發生。所以，含有Ti或Nb的鋼一般不具有晶間腐蝕傾向。超低碳不銹鋼由於不存在碳的過飽和，就無所謂碳的過飽和析出，因此也不發生晶間腐蝕。加熱條件的影響主要是與合金元素的擴散相聯系。加熱溫度低(<450℃)或加熱時間短，不利於擴散而難以形成鉻的碳化物，不致產生缺鉻現象；加熱溫度較高(> 8 5 0℃)，鉻的擴散速度加快， 「供鉻」 條件得到改善， 晶粒表層缺鉻現象可以逐步消失；加熱時間充分長時，也有利於鉻的均勻擴散而不致形成貧鉻層。3 晶間腐蝕的預防在了解奧氏體不銹鋼晶間腐蝕的形成機理後，據此提出以下幾條預防措施：(1)嚴格控制含碳量碳是造成晶間腐蝕的主要元素，碳含量在0．08％以下時，能夠析出碳的數量少；碳含量在0．08％以上時，則析出碳的數量迅速增加。所以常控制母材金屬和焊條的含碳量在0．0 8％以下，如0Cr1 8Ni9Ti、A107等。另外，奧氏體鋼中含碳量小於0．02％ ～0．03％時，全部碳都溶解在奧氏體中，不會產生晶間腐蝕。超低碳不銹鋼(如00 Cr 1 8Ni 1 0，A002)的大量應用就是此原理。(2)採用雙相組織鋼中的合金元素是形成雙相組織的主要因素。奧氏體化元素有Ni、C、Mn、N、C U等；而鐵素體化元素則有C r、Nb、Ti、M O、V、W 、Si等。當不銹鋼中鉻與鎳的質量分數之比大幹1．8時，就會出鐵素體組織。調整鋼的化學成分，在焊縫中加入鐵素體形成元素，就可促使焊縫形成奧氏體加少量鐵素體的雙相組織。形成雙相組織的優勢在於，雙相組織中的奧氏體，其碳的濃度較大，碳有向鐵素體擴散的趨勢；而鐵素體中鉻的濃度較大，鉻就有向奧氏體擴散的趨勢。奧氏體中的碳和鐵素體中的鉻都向兩相交界處擴散， 由於碳的擴散速度很大，有可能碳首先從奧氏體越過邊界與鉻形成碳化鉻；又由於鉻在鐵素體里的擴散速度要比在奧氏體中快得多，所以一旦在晶界處出現貧鉻層，鉻能夠較快地從鐵素體內部得到補充，而使貧-鉻層消失，使奧氏體晶界上析出的碳化鉻數量減少、分布不連續，並打亂單一奧氏體柱狀晶的方向性，從而避免貧鉻層貫穿於晶粒之間構成腐蝕介質的集中通道，降低了晶間腐蝕傾向。形成雙相組織有利於防止晶間腐蝕，但也應注意鐵素體含量的控制。鐵素體含量超過5％時，o相(FeC r金屬間化合物)很快形成。o相硬而脆(H RC>6 8)，分布在晶界，不僅使焊縫沖擊韌性和塑性急劇下降，還將增大晶間腐蝕傾向。因此綜合考慮，奧氏體不銹鋼焊縫的鐵素體數量為4～12％較適宜。實踐表明，5％左右的鐵素體能獲得較滿意的抗晶閫腐蝕性能。 (3)添加穩定劑焊接材料中加入鈦、鈮等與碳的親和力比鉻強的元素，能提高抗晶間腐蝕能力。因此常用焊接材料1Cr18Ni9Ti、A137、A302等，都含有鈦或鈮。(4)進行固溶處理在焊後把接頭加熱到1050～1150℃，保溫1 h後水淬(圖3)。此時晶界碳化鉻被全部溶解，部分鈦和鈮的碳化物也被溶解，使碳重新溶入奧氏體中，然後迅速冷卻，使碳來不及析出，形成穩定均一的奧氏體組織，消除晶界處的貧鉻層，避免產生晶閫腐蝕。(5)進行均勻化處理將奧氏體不銹鋼加熱到850～900℃，保溫2 h，使晶粒內部的鉻也擴散到晶粒邊界，使晶界鉻的質量分數重新恢復到大於1 2％，從而消除晶界貧鉻層。(6)減小焊接線能量在焊接工藝方面，採用小電流，大焊速，短弧，直道焊接。多層多道焊時，層間溫度不宜過高，應待先焊的一層完全冷卻後(<6 0℃)，再進行下一層焊接，且層間接頭錯開。奧氏體鋼的電阻率大(約為碳鋼的5倍)，導熱系數小，焊接電流應比同樣直徑的低碳鋼焊條小1 0～20％ 。以手弧焊為例，平焊的焊接電流為焊芯直徑的2 5～3 5倍，在立焊或仰焊時，焊接電流還要再減小1 0～30％ 。小線能量、小電流、快速焊，冷卻速度快，在敏化溫度區停留時間短，有利於防止晶間腐蝕；短弧，焊絲或焊條芯中所含對氧親和力大的合金元素T i、Nb、C r、Al等燒損少，有利於防止晶間腐蝕。 (7)Jjn快接頭的冷卻焊件焊前不預熱，焊後應盡可能加快接頭的冷卻，如使用銅墊板等，甚至條件允許還可用水冷等強制措施，來減少接頭在危險溫度的停留時間，防止晶間腐蝕產生。(8)合理安排焊接順序多層焊和雙面焊時，後一條焊縫的熱作用可能對先焊焊縫的過熱區起到敏化溫度加熱的作用。為此，雙面焊縫中與腐蝕介質接觸的一面應盡可能最後焊接。焊縫布局上應盡量避免交叉焊縫，減少焊縫接頭。與腐蝕介質接觸的焊縫若無法安排最後焊接，則應調整工藝參數，使後焊焊縫的敏化區不與第一面焊縫表面的過熱區重合。進一步提高 銹鋼焊縫的耐蝕性，則還應嚴格控制以下幾項：(1)為避免損傷不銹鋼表面，在坡口兩側刷塗石灰水或商品化的專用防飛濺劑，並在焊後徹底清除飛濺物、殘渣；(2)禁止在坡口之外的焊件上隨處任意打弧；(3)焊接電纜卡頭在工件上要卡緊，以免發生打弧或過燒現象；(4)焊接前、後的處理對產品耐蝕性影響很大：①鋼材的貯存及運輸應與一般結構鋼分開，以免被鐵銹等污染；②鋼材表面光滑平整，避免碰撞或摩擦損傷，劃線下料時不要打沖眼和不用劃針；③盡可能用機械加工或等離子弧切割下料，避免用碳弧切割；④封頭等零件最好冷壓成形，熱壓 1ooo度 ≈ 6O0度成形時應檢查耐蝕性變化，並做相應的熱處理；⑤焊接前後熱處理時，加熱前必須將鋼材表面污物洗凈，以免加熱時產生滲碳。⑥表面處理(磨平、拋光、酸洗、鈍化)必須嚴格遵守操作規程，以表面呈均勻的銀白色為宜。奧氏體不銹鋼焊接易出現晶間腐蝕缺陷，且存在導熱性能差、線膨脹系數大、熔池的流動性差等不利因素，因此只有選擇合適的焊接方法、焊接材料，遵循相關的焊接工藝，才能保證奧氏體不銹鋼的焊接質量，使其壽命優勢得到充分發揮，讓它的應用范圍進一步擴大。