1. 焊接機器人怎樣快速的移動所需方位
焊接機器人的機械臂走什麼軌跡，是按照程序進行的；
沒有程序的話，就沒有指令，機械臂不知道往哪個方位走；
與數控cnc程序的作用有些相似吧；
2. 板筋多用機器人怎麼焊
摘要 現在固建機器人的焊接機器人來啦，相比較於傳統的人工焊接，它可以不間斷的焊接，以8小時工作計,一套固高焊接工作站的勞動效率約等於8-10名熟手焊工,用戶兩年內即可回收設備采購費用。而且因為裝夾平台可以180度旋轉,保證了工件的正反兩面在焊接工藝上均可實現平焊,配合機器人焊接的穩定性，最大程度的減少了虛焊、脫焊的可能性。
3. 焊接師傅進，小弟剛入行，只會OTC機械臂二氧化碳焊接，現在要接觸機械臂焊接氬弧焊，不知從何入手了，
不是很好焊
焊件必須非常規整，如果漏縫隙，會焊漏；
因為是角焊，電極角度不能太大；
你可以先用手動焊，找下條件，脈沖焊電流200/30A頻率4Hz，脈沖電流比例10％，試試看。不行的話，調調脈沖比例
4. OTCV4機械臂焊接條件是流焊,焊出是魚鱗片,怎麼回事
因為電焊工高手
5. LBBBD焊接機器人，焊接效果怎麼樣
焊接機器人的分類:
1) 點焊機器人
2) 弧焊機器人
點焊機器人的特徵：
點焊對所用的機器人的要求都比較低。因為點焊只需點位掌握，至於焊鉗在點與點之間的移動路徑沒有嚴格技術要求。這也是焊接機器人最早只能用來點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負重能力，而且在點與點之間移位時速度要迅速，過程要平穩，定位要精準，以減少工作的時間，提升機械臂工作效率。點焊機器人需要有的負載能力，取決於所用的焊鉗樣式。對於用與變壓器分離的焊鉗，40kg左右負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由於二次電纜線長，電能損耗較大，也不利於機器人將焊鉗伸入工件內部進行焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停運動，電纜的損耗快。因此，目前多採用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在75kg左右。考慮到機器人要有足夠的負重能力，能以較快的加速度將焊鉗送到空間位置進行准確焊接，一般都選用130kg左右負載的重型機器人。為了達到連續點焊時焊鉗短距離快速度的要求。新的重型焊接機器人增加了可在0.3s內完成5cm位移的功能。這對電機的質量，微機的運算速度和演算法都提出先進的要求。
弧焊機器人的特徵：
弧焊過程比點焊過程要復雜一些，工具中心點（TCP），也就是焊絲端頭的運動路徑、焊槍的姿態、焊接的參數都要求精確掌控。所以，弧焊用機器人除了前面所述的基礎功能外，還必須具備一些適應弧焊要求的功能。即使從理論上講，有5個軸的焊接機器人就可以用來電弧焊，但是對復雜形狀的焊縫，用5個軸的機器人卻比較難做到。因此，除非焊縫比較單一，否則應盡量採用6軸機器人
6. 機械臂焊接斷弧怎麼辦
斷弧是焊機在使用過程中經常遇到的問題，大體上可以有一下兩類： 一類是焊機本身在製造過程中因為設計不當偷工減料等原因造成的。也就是焊機的動特性不好，使得電弧稍微拉長就滅弧，焊接過程十分困難焊接質量不能保證。
7. 有什麼辦法可以讓機械臂根作走
為了實現上述目的，本實用新型採用了如下技術方案：
一種具有省力功能的機械臂，包括支撐桿、氣泵、一級旋轉關節、副臂、動力臂和機械手，所述支撐桿下方安裝有固定基座，所述支撐桿左側安裝有控制器，所述支撐桿上方安裝有主旋轉關節，且主旋轉關節上方設置有氣泵，所述氣泵右側安裝有主臂，且主臂右側安裝有一級旋轉關節，所述一級旋轉關節下方安裝有平衡器，且平衡器右側安裝有副臂，所述副臂右側安裝有二級旋轉關節，且二級旋轉關節下方安裝有動力臂，所述動力臂下方安裝有連接掛桿，且連接掛桿下方設置有機械手，所述機械手上方安裝有密封墊，所述機械手內部安裝有彈力桿，且彈力桿下方安裝有夾板。
優選的，所述主旋轉關節通過旋轉主軸與氣泵相連。
優選的，所述主臂、副臂和動力臂依次為層層錯落結構。
優選的，所述連接掛桿通過動力管與機械手相連。
優選的，所述動力管通過彈力桿與夾板相連。
本實用新型中，通過臂、副臂和動力臂依次為層層錯落結構
8. 要做一個機械臂，在機械臂與底盤之間要實現360°旋轉的話，機械臂與底盤之間應該如何安裝
因為在徑向和軸向都受力，所以要用推力球軸承+深溝球軸承或兩個角接觸軸承，如機械臂較重應考慮用圓錐滾子軸承。
9. 工業機械臂操作遇到問題
工業自動化的發展和科技的不斷進步，單純人工的低效、高成本、質量不容易操控等問題現已遠遠不能滿足現代企業對生產、加工的需求，而數控機械手正是工業不斷發展的產品。工業機械手不只提高了勞動出產的效率，還能替代人類完結高強度、風險、重復單調的作業，減輕人類勞動強度。被越來越廣泛的應用於機械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、設備、輕工業、交通運輸業等方面。
作業原理：在PLC程序操控的條件下，選用氣壓傳動方法，來完成執行機構的相應部位發作規則需求的，有次序，有運動軌道，有必定速度和時刻的動作。一起按其操控體系的信息對執行機構宣布指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有過錯或發作毛病時即宣布報警信號。方位檢測設備隨時將執行機構的實踐方位反饋給操控體系，並與設定的方位進行比較，然後經過操控體系進行調整，從而使執行機構以必定的精度到達設定方位。
數控機械手的基本操作原理是在PLC程序操控的條件下，選用氣壓傳動方法，來完成執行機構的相應部位發作規則需求的，有次序，有運動軌道，有必定速度和時刻的動作。一起按其操控體系的信息對執行機構宣布指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有過錯或發作毛病時即宣布報警信號。方位檢測設備隨時將執行機構的實踐方位反饋給操控體系，並與設定的方位進行比較，然後經過操控體系進行調整，從而使執行機構以必定的精度到達設定方位。
數控機械手構成：主要由執行機構、驅動體系、操控體系以及方位檢測設備等所構成。
1、執行機構包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設行走機構。
(1)手部即與物件觸摸的部件；
(2)手腕。是銜接手部和手臂的部件，並可用來調整被抓取物件的方位(即姿勢)。
(3)手臂。手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。
(4)立柱。立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一有些，手臂的反轉運動和升降(或俯仰)運動均與立柱有密切的聯絡。
(5)機座。機座是機械手的根底有些，機械手執行機構的各部件和驅動體系均設備於機座上，故起支撐和銜接的作用。
2、驅動體系驅動體系是驅動工業機械手執行機構運動的。它由動力設備、調理設備和輔佐設備構成。常用的驅動體系有液壓傳動、氣壓傳動、機械傳動。
3、操控體系。操控體系是支配著工業機械手按規則的需求運動的體系。
4、方位檢測設備。操控機械手執行機構的運動方位，並隨時將執行機構的實踐方位反饋給操控體系，並與設定的方位進行比較，然後經過操控體系進行調整，從而使執行機構以必定的精度到達設定方位。
10. 焊接機器人與焊接機械手有什麼區別
是一個東西，不同叫法而已，有些人習慣叫焊接機器人，有些人習慣說焊接機械手