A. 焊接機器人編程需要學習什麼要看什麼教材
機器人是電子與機械專業的結合，零基礎需要很大精力，要學的很多。基礎的課程單片機、C編程、PLC、數控加工過程等等
機器人包括很多中，就先說說移動機器人吧。
移動機器人應用程序有個最大的特點就是高度的非同步和並行。例如，處理感測器信息的子程序包括視覺等等、自主定位程序，路徑規劃程序，和動態障礙閃避子程序等等，他們的運行是完全並行或者說是並發的。它們之間的通信和和相互依賴是個大問題。
在運動軌跡規劃當中，大多數用到AI中的離散空間搜索演算法，更復雜點兒的任務，差不多都離不開知識的表達、簡單的控制理論和一些機器學習演算法。
這些話題說下去，沒邊兒的。
再說說開發平台吧，多數廠商生產的硬體機器人，都配備有自己的一套開發平台和開發套件。有些機器人是單片機控制的，有些則是嵌入式操作系統。總之這個平台目前是非常缺乏標准化的。弄成的結局就是，如果想換另一家廠商的機器人，很可能也要接觸另一套軟體套件。微軟發布了一套叫Robotics developer studio的環境，意圖將這個爛攤子標准化一下，不過現在看來，路還很長。
很多機器人的研究，在模擬環境下進行。市面上能買到的機器人，要麼功能和二次開發的能力實在不行，要麼很貴。
生的，地球上除核能地熱能和潮汐能以外