焊接機器人焊接角焊縫怎麼調試

❶ 焊接機器人焊接以後出現一道凹縫，是什麼原因，怎麼解決

你這個屬於焊漏了，凹縫是要漏還沒漏的狀態。
主要原因：
組對間隙大。（這個和壁厚有關，越薄的壁厚，要求你組對間隙必須越小，甚至沒有）
對策：
如果組對間隙沒有好辦法解決，從焊接的技巧上可以盡可能改善：
1、機器人的配套焊接電源：不同檔次的電源，對間隙的適應性不同，可以嘗試更換，比如松下就不錯。
2、可以將焊縫改為立焊位置。
3、如果是平焊位置，盡可能將將機器人焊槍的前進角度加大（焊槍與焊槍行進方向的夾角），即所謂的推著焊。
4、適當調整焊接電流和電壓，也有幫助。
5、採用擺動焊接是也是不錯的一種方式。
6、聯系你設備的供應商，不弔你的話，以後換品牌。

❷ 安川機器人擺焊焊接方向，振幅，角度怎樣設置

調節的話是主菜單-焊接-擺動文件裡面，調整振幅和頻率還有角度，然後命令一欄里選在擺動命令WEVON用你剛搞過的文件號，記住最後的要關閉擺動輸入WEVOF

❸ 請簡述自動焊接機的操作步驟

一、上工准備
仔細檢查機器人操作盤、示教器、系統主操作盒、副操作盒「緊急停止」打開，然後副操作盒處「運轉准備」啟動，打開外部軸伺服及讀取外部軸位置數據;系統運轉准備好，自動狀態，觸摸屏顯示自動焊接畫面。
二、參數設置
首先輸入密碼進入參數設定畫面。設定機器人程序對應回轉形式，工位1，2設定數值1至10，分別對應機器人焊接程序，工位1的P201至P210程序，工位2的P301至P310程序，改變機器人程序的同時必須改變對應的回轉形式，當改變回轉形式時，系統首先報警，當操作「錯誤復位」3秒後，報警消失，以此加以確認回轉與機器人程序的對應，(詳細對應關系見下機器人設置內容)然後操作「工位-1/工位-2」切換工位1及2，通過「+」與「-」調整將要設置或到達的翻轉步號，操作工位1/2主軸旋轉到指定角度，點擊「位置確認」+ 系統主操作盒「中間停止」2.5秒，出現由「等待」變「結束」提示後，完成選定工位選定當前步的位置確認及記憶，此按鈕請慎用。
三、自動運轉說明
1、示教機器人程序
2、按壓「機器人啟動」按鈕，分別啟動機器人伺服及進入自動模式，同時將手動/自動主令開關至 自動側，觀察觸摸屏顯示系統信息，滿足條件時，雙手按壓啟動按鈕。
3、防護門落下，對應工位側防護簾升起，到位後，機器人程序執行。
以上就是自動焊接設備視頻操作教程的全部內容，用戶要按照教程內容進行正確操作焊接設備，才能夠讓機器正常發揮，提升焊接件的外觀質量，確保產品質量的穩定性，是工業生產中不可缺少的自動化設備，隨著機器人技術的不斷完善，相信未來的機器人將會為社會創造出更多價值。

❹ 角焊縫的焊接方法

兩工件相互垂直形成90度夾角，在該夾角處用焊接方法把兩件焊成一體稱角焊。電弧要壓低些；用斜圓圈式運條，從上向下要慢從下向上要快；控制好速度別脫節未焊透。

連接板件板邊不必精加工，板件無縫隙，焊縫金屬直接填充在兩焊件形成的直角或斜角的區域內。

直角焊縫中直角邊的尺寸稱為焊腳尺寸，其中較小邊的尺寸用hf表示。

為保證焊縫質量，宜選擇合適的焊角尺寸。如果焊腳尺寸過小，則焊不牢，特別是焊件過厚，易產生裂紋；如果焊腳尺寸過大，特別是焊件過薄時，易燒傷穿透，另外當貼邊焊時，易產生咬邊現象。

(4)焊接機器人焊接角焊縫怎麼調試擴展閱讀

角焊中，焊縫高度指直角三角形的直角點（兩焊腳交點）到斜邊的距離（即直角三角形斜邊的高）。焊縫符號表示方法（GB/T324-1988GB/T12212-1990）中，焊縫高度為直角三角形斜邊上的高。

習慣上所說焊縫高度與標准規定一致。標准規定：焊縫高度不能小於薄板的厚度。就是兩個面成一定角度的焊縫，雙面焊為最薄焊件0.4倍，單面焊為最薄焊件的0.8倍，就可以達到母材的強度。

❺ 焊接機器人的出絲長短怎麼調

焊接機器人的出絲長短調整包括：焊接參數包括焊接速度、焊接電流、電壓、機械臂擺動幅度、焊接方向等的設置。
1、焊接速度的選擇，自動焊接機器人的焊接速度需要根據企業生產線的速度和工件的參數來進行設置，在保證焊接質量穩定的情況下實現較快的焊接速度。
2、焊接電流和電壓：設置焊接電流和電壓的大小，和焊縫熔深和熔寬有關，所以操作人員需要了解好焊縫的副歌來進行調節，焊接中厚板的時候，焊接電壓選擇30-34V為宜，電流設定在300-320A為宜。
3、焊接方向：自動焊接機器人會根據焊接方向的段緩設定來進行焊接，在設置時有兩種焊接方向，一種是前進法，就是電弧直接不作用在工件上，而是推著伍飢熔池走，另一種是後退法，是電弧直接作用在工件上，躲握橘模著熔池走，這兩種焊接方向根據實際情況進行設定。
4、焊接角度：在正視圖的時候，焊槍與工件進行垂直焊接，在側視圖的時候，焊槍可以適當的傾斜，這時候能夠保證焊渣飛濺小、焊縫熔深較大。