直角焊接器怎麼樣

『壹』 手持式激光焊接機有什麼優缺點值得買嗎

手持激光焊接機介紹：

手持激光焊接機，用手持式焊接槍替代以前固定光路，手拿焊接，靈活方便，焊接距離更長，克服工作台空間的局限性，工件尺寸不統一時無法自動焊接的情況下使用。主要針對大型工件、固定位置如內直角、外直角、平面焊縫焊接、焊接時熱影響區域小，變形小、而且焊接深度大，焊接牢固。是遠距離焊接大工件的較為靈活的全新的焊接工藝。有效焊接碳鋼、不銹鋼、鍍鋅板等金屬材質，適用於拼焊、疊焊、內外角焊、圓弧焊、不規則形狀焊接。

手持激光焊與氬弧焊對比：

能耗對比：

相比傳統電弧焊，手持式激光焊接機節省電能80%~90%左右，加工成本可下降約30%。

焊接效果對比：

激光手持焊可完成異種鋼和異種金屬焊接。速度快，變形小，熱影響區小。焊縫漂亮、平整、無/少氣孔，無污染。手持式激光焊接機可進行微小開型零件和精密焊接。

後續工序對比：

激光手持焊接時熱輸入低，工件變形量小，能得到美觀的焊接表面，無需或僅需簡略處理（視焊接表面效果要求）。手持式激光焊接機能夠大大減少巨大的拋光和整平工序耗費的人工成本。

『貳』 夾具標准化是什麼

問題一：夾具標准件具體有哪些？ 夾具分為三種夾具種類按使用特點可分為：①萬能通用夾具州扒。如機用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉工作台等，有很大的通用性，能較好地適應加工工序和加工對象的變換，其結構已定型，尺寸、規格已系列化，其中大多數已成為機床的一種 標准附件。②專用性夾具。為某種產品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設計製造，服務對象專一，針對性很強，一般由產品製造廠自行設計。常用的有車床夾具、銑床夾具、埂模(引導刀具在工件上鑽孔或鉸孔用的機床夾具)、鏜攔跡指模(引導鏜刀桿在工件上鏜孔用的機床夾具)和隨行夾具（用於組合機床自動線上的移動式夾具）。③可調夾具。可以更換或調整元件的專用夾具。④組合夾具。由不同形狀、規格和用途的標准化元件組成的夾具，適用於新產品試制和產品經常更換的單件、小批生產以及臨時任務。
標准件一般都在組合夾具裡面 出現 但是標准件那麼多 你要知道多少呢 你可以去書店 找一下關於組合夾具的書看看 wenku./...4
這是網路的組合夾具

問題二：工裝夾具製作加工標准 .滿足使用過程中工件定位的穩定性和可靠性;
2.有足夠的承載或夾持力度以保證工件在工裝夾具上進行的施工過程;
3.滿足裝夾過程中的簡單與快速操作;
4.易損零件必須是可以快速更換的結構，條件充分時最好不需要使用其它工具進行;
5.滿足夾具在調整或更換過程中重復定位的可靠性;
6.盡可能的避免結構復雜、成本昂貴;
7.盡可能選用市場上質量可靠的標准品作組成零件;
8.滿足夾具使用國家或地區的安全法令法規;
9.設計方案遵循手動、氣動、液壓、伺服的依次優先選用原則;
10.形成公司內部產品的系列化和標准化。

問題三：夾具設計中的壓板是標准件嗎? 1、根據《機床夾具設計手冊》，夾具設計中的壓板是標准件。
2、標准件是指結構、尺寸、畫法、標記等各個鼎面已經完全標准化，並由專業廠生產的常用的零（部）件，如螺紋件、鍵、銷、滾動軸承等等。 廣義包括標准化的緊固件、連結件、傳動件、密封件、液壓元件、氣動元件、軸承、彈簧等機械零件。 狹義僅包括標准化緊固件。 國內俗稱的標准件是標准緊固件的簡稱，是狹義概念，但不能排除廣義概念的存在。 此外還有行業標准件，如汽車標准件、模具標准件等，也屬於廣義標准件。

問題四：夾具裝配標准或者裝配流程的問題 5分 你問的這個問題別人不好回答，去買本書看看學習，幾十塊錢。

問題五：夾具 都有哪些類簡配型？ 通常都是產品零部件啦，有厚鋼板，鈑金件，鑄鋼件，也有少量是塑料件，通常專用夾具都是機加、焊接用，還有一部分作為檢具夾緊機構

問題六：什麼是焊接夾具？ 在汽車焊接流水線上，真正用於焊接操作的工作量僅佔30%～40%，而60%～70%為輔助和裝夾工作。因裝夾是在焊接夾具上完成的，所以夾具在整個焊接流程中起著重要作用。
在焊接過程中，合理的夾具結構，有利於合理安排流水線生產，便於平衡工位時間，降低非生產用時。對具有多種車型的企業，如能科學地考慮共用或混型夾具，還有利於建造混型流水線，提高生產效率。
一、汽車焊接工藝特點
（一）材料與結構
汽車焊接材料主要是低碳鋼的冷軋鋼板，鍍鋅鋼板，及少量的熱軋鋼板。它們可焊性好，適宜大多數的焊接方法，但由於是薄板件，因而剛性差、易變形。
在結構上，焊接散件大多數是具有空間曲面的沖壓成形件，形狀、結構復雜。有些型腔很深的沖壓件，除存在因剛性差而引起的變形外，還存在回彈變形。
（二）焊接方法
汽車焊接方法主要有CO2氣體保護焊和電阻焊。CO2氣體保護焊應用范圍較廣，且對夾具結構要求不十分嚴格。電阻焊對夾具要求嚴格，尤其是多點焊、反作用焊和機器人點焊。因汽車焊接以電阻焊為主，所以本文將針對電阻焊夾具的設計進行探討。
（三）焊接工藝流程
汽車焊接的基本特徵就是組件到部件再到總成的一個組合再組和過程。
從組件到車身焊接總成的每一個過程，既相互獨立，又承前啟後，因此組件的焊接精度決定著部件總成的焊接精度，最後影響和決定著車身焊接總成的焊接精度與質量，這就要求相互關聯的組件、部件及車身焊接總成夾具的定位基準應具有統一性和繼承性，只有這樣才能保證最終產品質量，即使出現質量問題也易於分析原因，便於糾正和控制。
焊接過程以流水線生產為主，所以夾具設計應有利於流水線的布置和設計，同時也考慮給生產管理提供方便。
二、焊接夾具的設計方法與步驟
1．在設計焊接夾具之前，應首先了解生產綱領、產品結構特徵、工藝??????要及生產線布置方式，作好充分的工藝調研，參照國內外先進的夾具結構，並結合實際情況確定夾具總體方案。諸如是固定夾具還是隨行夾具，機械化、自動化水平是高是低，幾種車型主要夾具是否混型共用等。
2．根據焊件結構特點及所需焊接設備型號、規格，確定定位及夾緊方式；同時根據沖壓件的工藝特點及後續裝配工藝的需要選擇合適的定位點及關鍵定位點。
3．主體機構確定後，便可確定輔助裝置。如水、電、氣迴路，氣、液動元件以及覆蓋件外部焊點所需保護銅板等。
4．因焊接夾具總體結構都很龐大，空間結構及尺寸復雜，所以其設計應採用坐標法及模塊化設計的方法，以提高設計效率。
5．在進行夾具的具體結構設計時，應盡可能多的採用標准化元件，或提高自身的通用化、系列化程度。
三、焊接夾具的組成、結構及要求
汽車焊接夾具通常由夾具地板、定位裝置、夾緊機構、測量系統及輔助系統等五大部分組成。
（一）夾具地板
夾具地板是焊接夾具的基礎元件，它的精度直接影響定位機構的准確性，因此對工作平面的平面度和表面粗糙度均有嚴格的要求。
夾具自身測量裝置的基準是建立在夾具地板上，因此在設計夾具地板時，應留有足夠的位置來設立測量裝置的基準槽，以滿足實際測量的需要。另外，在不影響定位定位機構裝配和定位槽建立的情況下，應盡可能採用框架結構，這樣可以節約材料、減輕夾具自重，這一點對流水線上的隨行夾具尤為重要。
（二）定位裝置
定位裝置中的零部件通常有固定銷、插銷、檔鐵、V型塊，以及根據焊件實際形狀確定的定位塊等{圖1所示為專用定位塊}。
1．因焊接夾具使用頻率極高，所以定位元件應具有足夠的剛性和硬度，以保證在更換修整期的精度。
2．為便於調整和更換主要定位元件及使夾具具備柔性的混型功能，定位機構應盡可能設計成組合可調式的。如圖1中的定位元件A-1......>>

問題七：什麼叫焊接夾具對焊接夾具有哪些要求 焊接夾具是為保證焊件尺寸，提高裝配精度和效率，防止焊接變形所採用的夾具。種類繁多，大部分用於有針對性的場合（產品）。例如，下圖中的自行車車架中軸位置，由5根管道焊接而成，若沒有專門的焊接夾具，很難保證相互位置的正確。
下圖是一種可保證焊件之間保持直角的通用焊接夾具。
對焊接夾具的一般要求：
動作迅速、操作方便；
有足夠的裝配、焊接空間，不能影響焊接操作和焊接觀察，不妨礙焊件裝卸；
夾緊可靠，剛性適當。不能破壞焊接件的定位位置和幾何形狀；
需要時應設置保護裝置；
不能在焊接過程中遭到損壞；
夾具的施力點應位於或近於焊件的支撐處，防止支撐反力與夾緊力或重力形成力偶；
注意各種焊接方法在導熱、導電、隔磁和絕緣等方面對夾具提出的特殊要求；
夾具上的定位器和夾緊機構的機構形式不宜過多，以利於製造和維護；
可採用氣動等驅動方式，以提高生產效率和減小工人的勞動強度；
優先選用通用化、標准化的夾緊機構以及標准零部件來製作；
作為焊接電源二次迴路的組成部分時，要使二次迴路的一段從焊件最近一端引出，避免焊接電流從夾具周身通過；
易損部位通常設計成可更換結構；
易於製造，投資少，製造成本低，回收期短。在使用時能源消耗和管理費用少。

問題八：什麼是錨具?什麼是夾具? 樓上的說法不正確，因為我就是這專業的，夾具和錨具都是預應力張拉所用的工具
夾具是在預應力構件製作中夾住預應力筋進行張拉，構件製作完成後可以卸下重復使用的一種張拉工具。
錨具是在預應力筋張拉完畢後將鋼筋永遠錨固在構件端部，防止預應力筋回縮（造成應力損失），與構件共同受力，不能卸下重復使用的一種預應力製作工具。
你明白了嗎？

問題九：焊接工裝夾具分為哪幾類 焊接工裝夾具的主要作用有以下幾個方面:(1)准確、可靠的定位和夾緊,可以減輕甚至取消下料和劃線工作。減小製品的尺寸偏差,提高了零件的精度和可換性。(2)有效的防止和減輕了焊接變形。(3)使工件處於最佳的施焊部位,焊縫的成型性良好,工藝缺陷明顯降低,焊接速度得以提高。(4)以機械裝置代替了手工裝配零件部位時的定位、夾緊及工件翻轉等繁重的工作,改善了工人的勞動條件。(5)可以擴大先進的工藝方法的使用范圍,促進焊接結構的生產機械化和自動化的綜合發展。夾具設計的基本要求(1)、工裝夾具應具備足夠的強度和剛度。夾具在生產中投入使用時要承受多種力度的作用,所以工裝夾具應具備足夠的強度和剛度。(2)、夾緊的可靠性。夾緊時不能破壞工件的定位位置和保證產品形狀、尺寸符合圖樣要求。既不能允許工件松動滑移,又不使工件的拘束度過大而產生較大的拘束應力。(3)、焊接操作的靈活性。使用夾具生產應保證足夠的裝焊空間,使操作人員有良好的視野和操作環境,使焊接生產的全過程處於穩定的工作狀態(4)、便於焊件的裝卸。操作時應考慮製品在裝配定位焊或焊接後能順利的從夾具中取出,還要製品在翻轉或吊運使不受損害。5)、良好的工藝性。所設計的夾具應便於製造、安裝和操作,便於檢驗、維修和更換易損零件。設計時還要考慮車間現有的夾緊動力源、吊裝能力及安裝場地等因素,降低夾具製造成本。

『叄』 焊工分為幾種焊接方法,使用了哪些輔助工具和敷料

焊接變位機型式與系列的論述

天津工程機械研究院 鄭永強

1 引言

在我國，焊接變位機也已悄然成為製造業的一種不可缺少的設備，在焊接領域把他劃為焊接輔機。近十年來，這一產品在我國工程機械行業，有了較大的發展，獲得了廣泛的應用。就型式系列和品種規格而言，已問世的，約有十餘個系列，百餘品種規格，正在形成一個小行業。筆者希望這一產品能健康、有序、迅速的發展；企業能在一個平等的技術上競爭。在我國，乃至國際范圍內，有關焊接變位機的基本概念、型式與分類、主要技術參數等，存在不統一的問題。甚至存在某些量綱混淆問題，筆者希望能有一個統一的認識。

在人們的眼裡，可能認為焊接變位機是一個無足輕重的產品。然而，在國際上，包括各種功能的產品在內，有百餘系列。在技術上有普通型的；有無隙傳動伺服控制型的；產品的額定負荷范圍，達到0.1kN～18000 kN。可以說，焊接變位機是一個品種多，技術水平不低，小、中、大發展齊全的產品。本文希望給他一個應有的技術定位。

2 國內外焊接變位機發展簡介

本文不是研究國內外焊接變位機發展情況的專著。從上述研究目的出發，在此僅做簡介。一般說來，生產焊接操作機、滾輪架、焊接系統及其他焊接設備的廠家，大都生產焊接變位機；生產焊接機器人的廠家，大都生產機器人配套的焊接變位機。但是，以焊接變位機為主導產品的企業，非常少見。德國Severt公司，美國Aroson公司，我國天津鼎盛工程機械有限公司等，算是比較典型的生產焊接變位機的企業。德國的CLOOS、奧地利igm、日本松下機器人公司等，都生產伺服控制與機器人配套的焊接變位機。以下僅就變位機型式、第一主參數等做些介紹。

2．2 德國Severt公司

該公司主要生產8種類型的產品，其中7種是焊接變位機。每種型式的焊接變位機，按其功能講，均包括基本型、調速型、CNC程式控制型和機器人配套型等4種產品。

⑴S10型，包括S10.1、2、3、4型等4個產品系列。即：①L型雙回轉式、L型雙回轉升降式；② L型雙回轉-傾翻式、L型雙回轉-傾翻升降式；③2×L型雙回轉式、2×L型雙回轉升降式；④2×L型雙回轉-傾翻式、2×L型雙回轉-傾翻升降式。

⑵S20型，包括S20.1、2型2個產品系列。即：①單座單回轉式、單座單回轉升降式；②C型雙回轉式。

⑶S30型，包括S30.1、2型2個產品系列。即：①立式單回轉；②立式單回轉雙工位。

⑷S40型，包括S40.1、2、3、4、5、6、7等7個產品系列。即：①雙座單回轉分體式；②雙座首尾單回轉式；③H型雙座雙回轉式；④雙座首尾單回轉尾架移動式；⑤雙座首尾傾翻尾架移動式；⑥雙座3軸單回轉式；⑦單座滾圈單回轉式、雙座滾圈單回轉尾架移動式。

⑸S50型：包括S50.1、2、3、4、5、6、7型，7個多軸（自由度）產品系列。即：①立式3軸單回轉雙工位式；②立式單回轉雙工位2×傾翻--回轉式（5軸）；③立式單回轉多工位2×L型雙回轉式（5軸）；④立式單回轉雙工位2× L型雙回轉傾翻式（7軸）；⑤立式單回轉雙工位2×雙座單回轉式（3軸）；⑥立式單回轉雙工位2×C型雙回轉式（5軸）；⑦立式單回轉雙工位2×卧式單座單回轉（3軸）。

⑹S60型：包括S60.1、2型2個產品系列。即：①傾翻--回轉式（0°～90°）；②傾翻--回轉式（±90°）。

⑺S70型：包括S70.1、2、3型3個產品系列。即：①立式多工位式4軸（4自由度）單回轉；②立式多工位2×傾翻--回轉式（6自由度）；③立式4工位立式4軸單回轉。

以上共33個產品型式，每種型式都包括上述四種功能的產品，相當於132個產品系列。額定負荷為100dN～10kdN。

2．2 美國Aroson公司

美國Aroson公司生產的焊接設備有焊接變位機、操作機、滾輪架等，可稱世界之最。這個公司生產的焊接變位機，主要類型為傾翻—回轉式、傾翻—回轉升降式、雙座雙回轉式，雙座單回轉式和雙座單回轉升降式。其承載能力范圍為11 kg～1810噸。

⑴手動雙回式。C 系列，型號C1000、2000、4000。承載能力25磅～4000磅。

⑵小型傾翻-回轉式。LD系列，型號LD 60N、150N、300N，承載能力分別為132磅、330磅、660磅。

⑶傾翻-回轉式，傾翻角度135°。D、HD系列，承載能力314磅～7萬磅

⑷傾翻-回轉（換銷）定位升降式，傾翻角度135°。AB系列（30～ AB1200），承載能力4300磅～12萬磅。

⑸傾翻-回轉（齒輪齒條）無級升降式，GE系列，傾翻角度135°，型號（GE25～GE3500，承載能力2500磅～35萬磅。

⑹傾翻-回轉式，傾翻角度90°，G系列，G400～G4-MEGA型，承載能力4000磅～400萬磅。

⑺雙座雙回轉式，DCG系列，最大產品承載能力為500噸。

⑻單回轉式HTS 系列，HTS5、9、12、20、32、40、50、60、90、160、240，承載能力為500磅～24萬磅。

⑼單回轉（齒輪齒條）升降式，HTS- GE系列，HTS5 GE、HTS 240GE，承載能力為500磅～24萬磅。

2．3 德國LCOOS公司

德國LCOOS公司是國際上生產焊接設備的大型公司之一。生產焊接機器人、焊機等產品。也生產作為焊接機器人外部軸的焊接變位機。在我國，除可見到與焊接機器人系統配套進口的L型雙回轉式、傾翻-回轉式和單回轉式變位機外，還生產卧式單坐單回轉WPV、立式單回轉RR502以及各種多軸焊接機器人配套的變位機，如立式多工位2×卧式單回轉R-WPV 2型（3軸）、立式多工位2×C型雙回轉式R- WPV2-CD（5自由度）、立式多工位2×傾翻-回轉GR-WPK 2（5軸）、立式多工位2×傾翻-回轉×單回移動轉式GR-WPK 2-CD（9軸）等。這些產品的主參數，最大允許承載能力（max. admissible load capacity）用N表示。

2．4 日本松下（Panasonic）公司

日本松下公司也是機器人製造公司。這個公司生產的機器人外部設備—焊接變位機有12個系列。他們把傳動裝置、機座、夾具體等作成了標准模塊，集合而成這些產品系列。按軸數和結構型式分類。1軸變位機3個系列，即：立式單回轉、卧式單座單回轉、雙座單回轉式；2軸變位機有5個系列，即：C、L、H、准L型雙回轉式及2×卧式單座單回轉式；3軸變位機有3個系列，即：立式多工位2×立式單回轉、卧式多工位2×雙座單回轉式、2×卧式單座單回轉式；5軸變位機有1個系列，立式多工位2×L型雙回轉式。最大有效負荷（Max. payload）200kg、500kg、1000kg。

2．5 國內變位機的產品簡介

現在我國生產焊接變位機的廠家已經不少，大都不成規模。以變位機為主導產品發展起來的企業，尚未形成。天津鼎盛公司工程機械有限公司、無錫市陽通機械設備有限公司、長沙海普公司、威達自動化焊接設備公司等單位生產的變位機在國內佔有較大市場。到2000年，國內已開發的變位機產品約70餘品種規格。以下簡述這些變位機的基本型式。

⑴全雙回轉式。包括L、H(雙座)、C型雙回轉式(BZ2-、BZ2A-、BZ2B-、BZ2D-系列)。

⑵傾翻-回轉式焊接變位機（BZ2C-系列）。

⑶單回轉式焊接變位。包括三種型式：雙座單回轉式（BZ-、BZ1--、BZA--、BZA1--系列）、雙座單回轉尾架移動式（BZY--、BZAY-、BZA1Y-系列）、單座單回轉（立式BZAL-、BZL-，卧式BZW-、BZAW-斜式BZAX-系列）。

以上基本型產品發展了17個系列，主要為普通型，用於手把焊。此外，還有調速型、聯控型（PLC、微機控制）和機器人配套型產品。

與焊接機器人配套用的變位機，開發了十餘個品種。包括：工位變換變位機（不參與焊接），如，立式雙工位、四工位、八工位變位機，雙座單回轉式八工位和傾翻回轉式雙工位變位機等；與機器人配套焊接變位機（機器人外部軸），如，傾翻-回轉伺服傳動式、雙座單回轉伺服傳動式、多軸單回轉伺服傳動式等。

3 關於焊接變位機幾個基本定義的討論

3．1 焊接變位機的定義

在我國，焊接變位機是一個年青的產品。由於製造業之間發展水平的差異，很多企業的焊接工位，還沒有裝備焊接變位機；同時，相關的研究也比較薄弱。迄今為止，沒有專門著作去研究它的定義和分類。對它的稱呼也就不可能規范化了。同一種設備，不同的企業和不同的人可能有不同的稱呼。如：轉胎、轉台、翻轉架、變位器、變位機等。為此，我們需要賦予它一個定義。我們稱：用來拖動待焊工件，使其待焊焊縫運動至理想位置進行施焊作業的設備，稱焊接變位機。也就是說，把工件裝夾在一個設備上，進行施焊作業。焊件待焊焊縫的初始位置，可能處於空間任一方位。通過回轉變位運動後，使任一方位的待焊焊縫，變為船角焊、平焊或平角焊施焊作業。完成這個功能的設備稱焊接變位機。它改變了可能需要立焊、仰焊等難以保證焊接質量的施焊操作。從而，保證了焊接質量，提高了焊接生產率和生產過程的安全性。

3．2 主自由度及全功能焊接變位機

可以肯定的講，如果一台變位機拖動焊件，僅做直線運動，哪怕是三維的，也不可能改變焊縫的姿態，滿足施焊要求。也就是說，變位運動是回轉運動，稱此回轉運動為變位機的主自由度。還可以做這樣一個假設：在X、Y、Z直角坐標系下，設有一空間直線焊縫，繞Z軸可在360°范圍內回轉，且這個Z軸連同這一焊縫又可繞X（或Y）軸在≥180°范圍內回轉，那麼，經此變位的焊縫，便可變到船角焊位置進行施焊作業。換言之，一個焊口由兩個面的共線MN和夾角α組成，在上述兩個回轉范圍內，經恰當的回轉，便可使其共線 MN 與水平面平行，且這兩個面與水平面的夾角相等，各為α/2，即變為船角焊位置。這個假設是說，任何復雜焊件，只要裝在主自由度為一個全回轉和一個半回轉的焊接變位機上，即可實現船焊要求。我們稱這種雙回轉式焊接變位機為全功能變位機。

3．3 焊接變位機的變位自由度

涉及到用戶對設備裝備的理念，以及考慮用於手把焊和自動焊的不同用途，選擇和設計焊接變位機時，除主變位自由度外，還要考慮增加輔助變位自由度。如大件焊接，可增加升降運動自由度，如上述美國、德國這種產品很多。

另外，某些焊件，由於焊縫分布簡單，用一個回轉自由度就可以解決焊件中大部分和重要焊縫的船焊要求，其餘少量非重要焊縫，雖然，不能實施船角焊，但可以實施平角焊。這樣，為簡化設備造價，工藝上便考慮採用單自由度或功能退化的焊接變位機，即單回轉式變位機。根據使用要求，同樣也可以增加輔助自由度。例如，升降式和尾架移動式等等。

還有一些工位變位機，為適用於焊接工位的工藝要求，這種焊接變位機的某些自由度，與施焊無關。還有從工位設計和穩定性考慮，兩台或多台焊接變位機合並設計，這樣就出現了多種工位變換和組合式多自由度焊接變位機產品。

3．4 變位機的第一主參數 -- 額定負荷

本文把最能描述焊接變位機工作能力的參數，稱第一主參數。焊接變位機不同於其他加工設備，它的基本負荷就是焊件的「重量」。各國的焊接變位機，都是由此給定第一主參數的。

在國際上，第一主參數的量綱沒有統一。對這一問題，需要做些討論。在歐洲，如德國Severt公司、CLOOS公司，瑞典ESAB公司等，用重力單位N表示；美國Aroson公司用英美製質量單位Lbs（磅）表示；日本某些公司用國際質量單位kg表示；我國的焊接變位機行業標准，採用了國際質量單位kg，但鼎盛公司採用了重力單位kN。如此可見，在我國乃至國際上，焊接變位機第一主參數的量綱還沒有統一。其次，對這一主參數的稱呼也不統一。最大負荷kg、最大負荷N（Max load N）、基本承載能力Lbs（Base load capacity in pounds）、承重能力Lbs（Weight capacity Lbs）、許用載荷kg（許容荷載）、最大有效負荷（Max. payload）等等。

從量綱發展的歷史分析，用力和質量兩種單位，各有個的道理。但是，無論是從行業管理的角度考慮，還是從科學計算的角度考慮，都應統一。筆者認為量綱的確定，在於一個概念，如果衡量焊接變位機的能力，選擇負荷單位，即第一主參數用重力表示，那麼，他的量綱應該用N、kN。與此相關的回轉技術參數力矩，應該用Nm、kNm表示，這樣，與國際單位制就統一了。這是本文推薦的辦法。

焊接變位機是涉及人身安全的產品。對用戶選擇產品負荷等級，應該是明確的。諸如上述的最大負荷（kg、N）或許用載荷（kg、N），都不能說准確的表達了這個量。現在給定一個公式：F == kd m g n

式中：m為焊件質量；g為重力加速度，即mg為重力；kd為動荷系數；n為安全系數。稱F為額定承載能力或額定負荷。動荷系數kd、安全系數n，應在產品設計時確定。在樣本或使用說明書中給用戶提供選擇方法。

關於額定負荷F的參數系列，以及回轉或傾翻力矩兩種參量，本文不做討論。

4 焊接變位機型式及功能設計

4．1 型式設計

4.1.1 自由度設計

⑴用主自由度設計變位機，可有三種基本型式。① 單回轉式，其轉角為±360º·n；② 雙回轉式，其轉角為一個為±360º·n，另一個為±180º～±360º·n；③傾翻-回轉式，其轉角一個為±360º·n，另一個為±（0º～（90、135º））。

⑵多自由度產品設計，在上述基本型產品上，增加輔助自由度。

⑶多自由度組合結構設計，把兩種或兩種已上基本型產品組合設計而成。

4．2 結構設計

⑴單回轉式，為了適應不同工件裝夾需要，還有三種基本型式，立式、卧式和雙座式。雙座還分尾架固定和尾架移動兩種型式。還有首尾分體、聯體式等。

⑵雙回轉式，為了適應不同工件裝夾需要和考慮結構受力合理，也設計有三種基本型式，L型、C型、H型（雙座雙回轉式）。

⑶傾翻-回轉式也有不同的結構設計，如一個回轉的轉角為±360º·n，另一個為：① ±45º；② ±（0º～90º）；③ ±（0º～135º）等，這三種具有不同的結構型式。

4．3 功能設計

⑴普通型，回轉運動為定速傳動。

⑵調速型，至少有一個回轉運動設計為變速傳動。

⑶聯控型，除具有調速功能外，採用PLC和微機控制，使多機和多自由度聯動工作。

⑷機器人配套型，作為機器人外部軸使用或參加焊接；或僅做工位變換，不參加焊接。

5 焊接變位機的分類和型號編制辦法

5．1 分類方法

從變位機小行業發展考慮，必須有一個分類辦法。使每一種產品問世，都可賦予它一個法定代號。這對一個變位機生產企業來說，無論是軟體還是硬體管理，都是至關重要的。

所謂的分類方法，就是根據上述型式設計，按產品的自由度、結構和功能等三種特徵，把它們排成一個型譜。以便於給它們一個代號，以茲互相區別，這就是分類方法。

5．2 型號編制的基本要求

分類和型號編制都是對同一事件的。分類方法是把一種焊接變位機放在型譜上，並賦予一個名稱。型號編制辦法，則是把已命名的焊接變位機，用一組具有一定特徵的字元串來表示。這個字元串代表了產品的自由度、結構和功能特徵、產品參數特徵和換代特徵等。

5．3 產品代號設計

焊接變位機的代號，是用一個字元串來表示的，如圖1所示。第一段為焊接變位機產品代碼，可用漢語拼音字頭HB或B表示；第二段為焊接變位機自由度分類代碼，用漢語拼音字頭Z、Y表示，分別代表回轉、位移自由度，1、2、3….代表自由度數，單自由度可以預設；第三段為焊接變位機結構特徵代碼，用漢語拼音字頭W、L、Q和形狀L、C、H混合表示；第四段為焊接變位機功能代碼，用漢語拼音字頭T、S、K、R分別表示調速型、伺服傳動型、聯控型和機器人配套型，普通型預設；第五段為焊接變位機第一主參數--額定負荷代碼，用阿拉伯數字表示，單位kN；第六段為焊接變位機產品換代代碼，按開發順序，用英文字母A、B、C….表示，第一代產品預設。

× ×× × ×—×× ×

∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∟ 產品換代代碼，按開發順序用英文字母A、B、C表示，首代預設

∣ ∣ ∣ ∣ ∟ 額定負荷代碼，用阿拉伯數字表示，單位kN

∣ ∣ ∣ ∟ 功能特徵代碼，用漢語拼音字頭T、S、K、R表示，普通型預設

∣ ∣ ∟ 結構特徵代碼，用漢語拼音字頭W、L、Q和形狀L、C、H混合表示

∣ ∟自由度代碼，用漢語拼音字頭Z、Y分別代表回轉、位移，阿拉伯數字代表自由度數

∟ 焊接變位機代碼，用漢語拼音字頭 HB或B 表示

圖1 焊接變位機產品代號說明

5．4 焊接變位機基本系列與類組劃分

變位機的基本系列與類組劃分，如圖2所示。

┌ L型雙回轉式（固定式、升降式）

┌ 雙回轉式 │ H型雙座雙回轉式（固定式、升降式）

│ └ C型雙回轉式（固定式、升降式）

│ ┌單座—┌立式 BZL-

焊接變位機—│ 單回轉式—│ └卧式（固定式、升降式）

│ └ 雙座--┌尾架固定（固定式、升降式）

│ └尾架移動（固定式、升降式）

│ ┌- 0～135º（固定式、升降式）

└ 傾翻回轉式--│- 0～90º（固定式、升降式）

└ －45º～＋45º

圖2 焊接變位機基本型類組劃分

6 結語

⑴從行業管理上考慮，任何一個產品產業，都應有完整的類組劃分。在焊接領域，如果把焊接工藝裝備，與焊機等並列為一大類產品，那麼，焊接變位機可以作為焊接工藝裝備的一個子類產品。與主機—「焊機」相比，輔機--「變位機」比主機大、重、貴。把他劃為焊接工藝裝備的一個子類，更為確切。

⑵德國一個小公司，生產的焊接變位機達100餘系列。本文給出的型式及功能設計，也有幾十個產品系列，並且在我國工程機械行業，得到了發展。與其不相適應的是我國標准。1991實施的《焊接變位機》行業標准，所說的焊接變位機，只有傾翻-回轉式一個系列，在2000年標准修改中，也沒有根本改變。筆者期望以此為基礎，拋磚引玉，形成新標准。

⑶涉及到焊接變位機的基本概念，定義、量綱等本文作了闡述。加上其他技術參數，不求國際一致，但求國內統一。使企業之間，能在同一技術標准下發展、競爭。

⑷關於焊接變位機型號編制方法，由於企業之間的競爭，很多企業對產品的法定代號給淡漠了。把企業名稱代號冠以產品代號上，強化了商標意識。盡管如此，本文認為，起碼第一主參數和量綱應該得到統一。

⑸我國焊接變位機的發展和應用，近十年來，工程機械行業帶了一個頭。首先是大型企業和外資企業應用，外資企業達到了不落地焊接。目前，在股份制企業的技術改造中，逐漸向外資企業看齊，展望未來，我國焊接變位機會得到健康的發展。

*鄭永強，焊接協會工程機械專業委員會秘書長，天津工程機械研究院副總工程師

參考資料：http://www.china-weldnet.com/chinese/jiniandahui/0312709.htm
回答者：wttttt - 同進士出身 七級 10-28 20:39

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1.焊接分類：
熔化焊：焊接過程中母材和填充金屬都熔化，二者是化學結合。如：手工，CO2，TIG，MIG，埋弧，MAG，等離子，激光，電子束.
壓力焊：焊接時不用焊料，被連接金屬間是化學或物理結合。焊縫窄，影響區域小。電阻（點、縫）閃光，摩擦，冷壓.
釺焊：釺料溫度低於母材溫度，焊接時釺料熔化母材不熔化，二者之間是物理結合。習慣以450度做為劃分硬釺焊和軟釺焊的界線。（軟、硬）烙鐵，感應，爐中（真空）火焰，電阻浸漬，電弧，超聲，激光，紅外線

2.硬釺焊特點：（歷史最長、母材不熔化，溫度低，變形小，實現異種材料結合，可拆開。）
釺焊屬於固相連接，他與熔化焊方法不同，釺焊時母材不熔化，採用比母材熔化溫度低的釺料，加熱溫度採取低於母材固相線而高於釺料液相線的一種連接方法。當被連接的零件和釺料加熱到釺料熔化，利用液態釺料在母材表面潤濕、鋪展與母材相互溶解和擴散和在母材間隙中潤濕、毛細流動、填縫與母材相互溶解和擴散而實現零件間的連接。
同熔化焊和壓力焊方法相比，釺焊具有以下優點：
2.1 釺焊加熱溫度較低，對母材組織和性勵影響較小；
2.2 釺焊接頭平整光滑，外形美觀；
2.3 焊件變形較小，尤其是採用均勻加熱（如爐中釺焊）的釺焊方法，焊件的變形可減小到最低程度，容易保證焊件的尺寸精度；
2.4 某些釺焊方法一次可焊成幾十條或成百條釺縫，生產率高：
2.5 可以實現異種金屬或合金、金屬與非金屬的連接。
但是，釺焊也有他本身的缺點，釺焊接頭強度比較低，耐熱能力比較差，由於母材與釺料成分相差較大而引起的電化學腐蝕致使耐蝕力較差及裝配要求比較高等。

3.被焊材料：
金屬：Cu，Fe，Al，Ti，Mg等合金
金屬陶瓷
非金屬（金剛石，碳纖維）

4.釺料與釺劑:
4.1 釺料
Cu-Zn，CuP，Ag，Al，Cd，Sn，Ni.
釺料 應用范圍
硬
釺
料 Cu-Zn基釺料 應用最廣泛的是H62，可用來釺焊受力大、需要接頭塑性銅、鎳、鋼制零件。為防止Zn的揮發，可在H62中加入少量Si；加入少量的錫可提高釺料的鋪展性。
CuP釺料 是一種應用廣泛的空氣自釺劑釺料。常用於銅及銅合金的釺焊。當Wp=8.38%時,Cut P形成7140C的共晶。Cu3P脆，故CuP釺料加工性不好。
Ag基釺料 銀基釺料能潤濕很多金屬，並具有良好的強度、塑性等綜合性能。被廣泛應用於釺焊低碳鋼、結構鋼、不銹鋼、高溫合金、銅及銅合金等。
Al基釺料 主要用於釺焊鋁及鋁合金。鋁基釺料主要以鋁和其他金屬的共晶為基礎，常用的有HL400和HL401。
Ni基釺料 用於釺焊高溫工作的零件。鎳基釺料以鎳為基體，並添加B、SI、P等能降低其熔點的金屬元素。
軟
釺
料 Cd基釺料 主要用於釺焊銅及銅合金，工作溫度可達2500C，釺縫可電鍍。常用的有HL506和HL503。
Sn基釺料 軟釺料中應用最廣泛的是錫鉛釺料，當WSn=61.9%時，形成熔點為1830C的共晶。錫鉛釺料的工作溫度不超過1000C，在低溫下有冷脆性。
Pb基釺料 一般用於釺焊銅及銅合金，可以在1500C以下工作溫度使用。釺焊接頭在潮濕環境下耐蝕性較差。
4.2 釺劑
氟化物，氯化物，
釺劑的作用：去膜、助流、保護

5.釺焊方法：
常用釺焊方法 優 點 缺 點
烙鐵 操作便利，廣泛用於電子行業中 只適用於軟釺料、釺焊薄小件
火焰 通用性強，工藝過程較簡單。可用於鋁基釺料釺焊鋁合金或Cu、Ag基釺料釺焊碳鋼、銅合金小型焊件。 加熱溫度難以控制、局部加熱產生應力
電阻 加熱迅速，易於實現自動化；加熱集中，對周圍母材影響小 對釺焊接頭的形狀和尺寸要求嚴格，因此應用受到局限
感應 熱效率高，廣泛用於鋼、高溫合金等具有對稱形狀的焊件。 難以准確控制釺焊溫度，對壁厚不均或非對稱的焊件，加熱不易均勻。
浸沾 加熱迅速均勻、釺焊溫度易於控制。生主效率高，分為鹽浴釺焊和熔化釺料的浸沾釺焊。 生主成本高，不適於釺焊有深孔、盲孔和封閉型的焊件。
爐焊 加熱均勻，焊件不易變形。生產效率高。 空氣爐中釺焊焊件氧化嚴重，真空爐中釺焊成本高，且不能使用含P\Cd\Na\Zn\Mg\Li 等蒸氣壓高的元素。
擴散 改善釺縫的結晶過程，得到平衡的釺縫組織，提高釺縫的強度、塑性、抗蝕性等。多用於連接活性金屬和難熔金屬零件。 生產周期長，成本高。
6.感應焊：
電磁感應現象，磁轉化，電熱轉換，聚磁，趨膚，尖角，頻率，電流偶合量，電壓，材料導磁率，匝數

7.焊前焊後處理
7.1 .焊前處理：
零件表面脫脂：有機溶劑清洗、鹼液清洗、電化學脫脂、超聲波清洗
清除表面氧化物：機械清除、酸洗
預鍍覆：工藝鍍層、阻擋鍍層、釺料鍍層
7.2 .焊後處理：
釺焊後熱處理：改善接頭組織進行擴散熱處理、消除釺焊熱應力低溫退火熱處理
清除釺劑：
釺焊中使用的釺劑種類 清除辦法
有機軟釺劑 汽油、酒精等
ZnCl2 NH4Cl 10%NaOH清洗，後用熱水和冷水洗凈
硼砂和硼酸釺劑 機械劃擦或沸水中長時間浸煮
氟化鈣 機械劃擦或沸水中長時間浸煮
鋁用氯化物硬釺劑 先在50-600C的水中仔細清洗，後在60-800C的2%鉻酐溶液中作表面鈍化處理。

8.材料的釺焊性及常用材料釺焊方法的推薦
材料的釺焊性是指材料在一定的釺焊條件下獲得優質接頭的難易程度。對某種材料而言，若採用的釺焊工藝越簡單，釺焊接頭的質量越好，則該種材料的釺焊性越好；反之，如果採用復雜的釺焊工藝也難獲得優質接頭，那麼該種材料的釺焊性就差。
影響材料釺焊性的首要因素就是材料本身的性質。例如 Cu和 Fe的表面氧化物穩定性低而易去除，因而 Cu和 Fe的釺焊性好； Al的表面氧化物非常緻密穩定而難於去除，因而鋁的釺焊性差。
材料的釺焊性可從工藝因素（包括採用何種釺料、釺劑和釺焊方法）來考察。例如大多數釺料對Cu和Fe的潤濕作用都比較好，而對 W和 Mo的潤濕作用差，故 Cu和 Fe的釺焊性好，而 W和 Mo的釺焊性差；又如 Ti及其合金同大多數釺料作用後會在界面區形成脆性化合物，故Ti的釺焊性差；再如低碳鋼在爐中釺焊時對保護氣氛的要求較低，而含AI、Ti的高溫合金只有在真空釺焊時才能獲得良好的接頭，故低碳鋼的釺焊性好，而高溫合金的釺焊性差。 總而言之，材料的釺焊性不但決定於材料本身，而且與釺料、釺劑和釺焊方法有關，因此必須根據具體情況進行綜合評定。

焊接方法

材料 硬釺焊
軟釺焊
火焰
釺焊 爐中
釺焊 ?
參考資料：http://www.pw178.com

『肆』 激光焊接機價格是多少

武漢雙成激光手持式激光焊接機主要針對大型工件、固定位置如內直角、外直角、平面焊縫焊接、焊接時熱影響區域小，變形小、而且焊接深度大，焊接牢固。是遠距離焊接大工件的較為靈活的全新的焊接工藝。有效焊接碳鋼、不銹鋼、鍍鋅板等金屬材質，適用於拼焊、疊焊、內外角。

手持激光焊接機的話可以針對你板材的焊接厚度對應的選擇不同功率的激光焊接機，目前市面上標配的有1000W/1500W/2000W，它與傳統的焊接對比解析如下：

能耗對比：

相比傳統電弧焊，手持式激光焊接機節省電能80%~90%左右，加工成本可下降約30%。

焊接效果對比：

激光手持焊可完成異種鋼和異種金屬焊接。速度快，變形小，熱影響區小。焊縫漂亮、平整、無/少氣孔，無污染。手持式激光焊接機可進行微小開型零件和精密焊接。

後續工序對比：

激光手持焊接時熱輸入低，工件變形量小，能得到美觀的焊接表面，無需或僅需簡略處理（視焊接表面效果要求）。手持式激光焊接機能夠大大減少巨大的拋光和整平工序耗費的人工成本。

『伍』 想要用ppr水管焊接器，應該怎麼樣用

Ppr管連接時用作焊接，因此也可以稱為焊接機。因為用作熱效應焊接，所以內嵌都稱為熱容器。熱容器的使用很簡單。只要正確使用一兩次，就能熟練地應用。只是對焊接技術有嚴格的要求，需要豐富的經驗。

熱容器有多種型號，品牌和質量也有差異，一般熱容器可以以50~60韓元以上的價格正常使用。當然，價格更高，有焊接框架的部分熱熔器質量也更好，工作時會更方便。

『陸』 想要用ppr水管焊接器，需要怎樣用

叫焊接器也沒有錯 ，因為他是ppr管連接時候焊接使用 ，所以也可以叫做焊接器 ，由於它是以熱效果焊接使用，所以行內都叫它熱容器 ，熱容器的使用非常簡單 ，只要正確的使用一兩次之後就可以熟練的應用 ，只不過對於焊接的技巧有一些嚴格的要求，需要豐富的經驗 。

熱容器有很多種型號 ，而且品牌和質量也參插不齊 ，一般熱容器在50~60塊錢以上的價格就可以正常使用 ，當然價格更高，同時帶有焊接架的一些熱熔器，質量也會更好 ，同時在工作的時候也會更加方便 。

『柒』 焊接東西都需要什麼工具

1、焊接電纜快速接頭、快速連接器

焊接電纜快速接頭、快速連接器是一種能快速方便地連接焊接電纜與焊接電源的裝置。其主體採用導電性好並有一定強度的黃銅加工而成，外套採用氯丁橡膠。

決定於被焊接體在焊接前的厚度和兩接邊的坡口形式。焊接較厚的鋼板時，為了焊透而在接邊處開出各種形狀的坡口，以便較容易地送入焊條或焊絲。

2、焊鉗

焊鉗是用以夾持焊條進行焊接的工具，主要作用是使焊工能夾住和控制焊條，同時也起著從焊接電纜向焊條傳導焊接電流的作用。

3、接地夾鉗

接地夾鉗是將焊接導線或接地電纜接到工件上的一種器具。接地夾鉗必須能形成牢固的連接，又能快速、容易地夾到工件上。

4、面罩及護目玻璃

面罩及護目玻璃是為了防止焊接時的飛濺物、強烈弧光及其它輻射對焊工面部及頸部灼傷的一種遮蔽工具。有手持式和頭盔式兩種。

上述這些就是在焊接東西時，焊接人員都需要准備的焊接設備。其實我們現在的焊接技術是隨著銅鐵等金屬的冶煉生產、各種熱源的應用而出現的。

(7)直角焊接器怎麼樣擴展閱讀

焊接通過下列三種途徑達成接合的目的：

1、熔焊——加熱欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷卻凝固後便接合，必要時可加入熔填物輔助，它是適合各種金屬和合金的焊接加工，不需壓力。

2、壓焊——焊接過程必須對焊件施加壓力，屬於各種金屬材料和部分金屬材料的加工。

3、釺焊——採用比母材熔點低的金屬材料做釺料，利用液態釺料潤濕母材，填充接頭間隙，並與母材互相擴散實現鏈接焊件。適合於各種材料的焊接加工，也適合於不同金屬或異類材料的焊接加工。

『捌』 什麼是焊接機器人

焊接機器人有生產效率高、穩定、靈活度高等特點，在工業生產領域表現尤為突出。它主要由以下幾方面構成:
第一,手腕，這是進行各種焊接工作的主要部位,就像人類的手腕一樣，十分靈活，可以完成各項復雜精密的焊接工作;
第二，臂部,它是手腕和機身的重要連接部位,臂部長度可以靈活調整以應對不同的操作空間;
第三，機座,具有支撐作用，並保證機器人工作時的穩定性，在製造工業中，有固定型機器人也有移動型機器人，期別主要在於前者機座固定在地面後者的機座可隨意移動。
焊接機器人與人工相比具有工作狀態穩定、工作效率高、工作環境要求較低等優點。由於機器人的工作狀態較為穩定，焊接質量可以得到有效保障，在運行焊接機器人之前，只要規劃好工作的內容和焊縫軌跡,就可以保證其在不斷電的狀態下能穩定工作。欺,機器人代替工人，可以減少工人在較差工作條件下工作，也可以保證在工人無法正常工作的條件下仍然保持穩定的工作狀態。最後,機器人不同於工人天有限度的工作時間，它可以24小時都在運行，使生產率大大提高。
焊接機器人在具有以幾個方面優點的同時也有一些缺點和挑戰:
第一,焊接機器人在運行之前，若焊接參數選擇不當,焊件可能會出現缺陷，造成焊件廢品率增加。
第二,投資較大,回收周期較長。