1. 請簡述自動焊接機的操作步驟
一、上工准備
仔細檢查機器人操作盤、示教器、系統主操作盒、副操作盒「緊急停止」打開,然後副操作盒處「運轉准備」啟動,打開外部軸伺服及讀取外部軸位置數據;系統運轉准備好,自動狀態,觸摸屏顯示自動焊接畫面。
二、參數設置
首先輸入密碼進入參數設定畫面。設定機器人程序對應回轉形式,工位1,2設定數值1至10,分別對應機器人焊接程序,工位1的P201至P210程序,工位2的P301至P310程序,改變機器人程序的同時必須改變對應的回轉形式,當改變回轉形式時,系統首先報警,當操作「錯誤復位」3秒後,報警消失,以此加以確認回轉與機器人程序的對應,(詳細對應關系見下機器人設置內容)然後操作「工位-1/工位-2」切換工位1及2,通過「+」與「-」調整將要設置或到達的翻轉步號,操作工位1/2主軸旋轉到指定角度,點擊「位置確認」+ 系統主操作盒「中間停止」2.5秒,出現由「等待」變「結束」提示後,完成選定工位選定當前步的位置確認及記憶,此按鈕請慎用。
三、自動運轉說明
1、示教機器人程序
2、按壓「機器人啟動」按鈕,分別啟動機器人伺服及進入自動模式,同時將手動/自動主令開關至 自動側,觀察觸摸屏顯示系統信息,滿足條件時,雙手按壓啟動按鈕。
3、防護門落下,對應工位側防護簾升起,到位後,機器人程序執行。
以上就是自動焊接設備視頻操作教程的全部內容,用戶要按照教程內容進行正確操作焊接設備,才能夠讓機器正常發揮,提升焊接件的外觀質量,確保產品質量的穩定性,是工業生產中不可缺少的自動化設備,隨著機器人技術的不斷完善,相信未來的機器人將會為社會創造出更多價值。
2. otc自動焊接機怎麼使用二號工位
otc自動焊接機使用二號工位的操作如下:
1、工位1,2設定數值1至10,對應機器人焊接程序,工位1的P201至P210程序,工位2的P301至P310程序,改變機器人程掘梁序的同時必須改變對應的回轉形式。
2、回轉與機器人程序的對應局滲後,操作「工位-1/工位-2」切換工位1及2,通過+與-調整將要設置或到達的翻轉步號,操作工位1/2主軸旋轉到判臘運指定角度。
3、點擊「位置確認」+系統主操作盒「中間停止」2.5秒,出現由「等待」變「結束」提示後即可。
自動焊接專機是為特定的工件和一定形狀的焊接接頭而專門設計的焊接自動化設備。
3. otc機器人步驟返回指令使用方式
OTC焊接機器人編程步驟教程第一步:
給OTC焊接機器人找一個作業原點:點示教盒上的「程序」,輸入9999,按「確定」,按「前進檢查」,示教盒上顯示黃色極為當前步驟。
OTC焊接機器人編程步驟教程第二步:
創建一個空程序:點示教盒上的程序輸入空的程序號碼,按「記錄」。
OTC焊接機器人編程步驟教程第三步:
找焊接開始點位置,找好並按「記錄」。
OTC焊接機器人編程步驟教程第四步:
在示教盒上,把坐標切換成「工具」坐標,按「Z+」把焊槍抬高距離工件10cm左右處,把示教盒上的游標移到上一步(按「動作可能+↑」,再按「動作可能+插入」,按「確定」。
OTC焊接機器人編程步驟教程第五步:按「前進檢查」到焊接開始點,輸入焊接開始命令「AS」,改成好電流、電壓以及焊接焊接速度後,再按「寫入」(如無需要更改電流,電壓以及焊接速度的直接「寫入」)。
OTC焊接機器人編程步驟教程第六步:
找焊接結束點位置,找好後把命令「JOINT點」改為「LIN線」(按「動作可能+8」)命令後按「記錄」。
OTC焊接機器人編程步驟教程第七步:
輸入焊接結束命令「AE」(按「動作可能+AE」),按「寫入」。
OTC焊接機器人編程步驟教程第八步:
把坐標切換為「工具」坐標,按「Z+」把焊槍抬高距離工件10cm左右處,把命令改為「JOINT點」或者「LIN線」後,按記錄。
OTC焊接機器人編程步驟教程第九步:
點示教盒上的步驟,在調用步驟後輸入「1」按「確定」,把機器人「前進檢查」到第一步,再點示教盒上的「步驟」找到「進往最後步驟」,按「確定」,按「記錄」。
OTC焊接機器人編程步驟教程第十步:
輸入終端命令END:按「動作可能+END」。
4. otc焊接機器人怎麼調脈沖
otc焊接機器人調脈沖操作:
1、將開關置於氬氣焊接位置。
2、打開氬氣瓶的閥門,並將流量調整為所需的流量。
3、打開面板電源開關,電源指示燈點亮,機器的風扇運轉。
4、按下焊的手柄按鈕以激活電磁閥並開始輸出氬氣。
5. 焊接機器人安全操作規程
一、焊接機器人操作人員必須經過專業培訓方可持證上崗。
操作前,必須進行設備點檢,確認設備完好才能開機工作。
操作前,先檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常,夾具和工件安裝是否到位。
操作前,檢查和清理操作場地,確保周邊無易燃物(如油抹布、廢棄油手套、油漆、天那水等)。
操作前,檢查操作專場,確保遮光裝置完好、到位,吸塵裝置是運作正常。
操作時一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防護眼鏡。
二、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間,以避免機器人異常動作產生對人體的傷害;
示教時一定要注意示教速度:機器人與焊槍,焊槍與工件較近時應用較低的速度示教。避免機器人與焊槍,焊槍與工件產生碰撞;
示教過程和工作過程中,一個程序未結束,嚴禁示教另一程序;
編程或修改完成後,一定要認真檢查,空運轉兩次無誤後方可自動運行;
示教盒使用後,應擺放規定位置且遠離高溫區,不可放置在機器人工作區域以防發生碰撞,造成人員與設備的損壞事故。
三、機器人維護保養時,務必先切斷控制櫃及所裝工具上的電源並鎖住電源開關,同時懸掛一個「遠離作業區」警示牌。
四、工作結束後請切斷機器人電源和焊機電源,清掃工作區域。
6. 想學日本OTC焊接機器人編程以及調試,怎麼才能學好
單純日本OTC焊接機器人的操作是沒有這么復雜的,但是倘若很想學習編程,首先要有資源,因為它屬於離線式的,而且很復雜。調試就很簡單了,日本OTC焊接機器人配有專門的示教盒,上次教了一位小學文化水平的大叔,兩天就學會了。你可以根據自己的情況選擇合適的。