A. 什麼是焊接機器人如何分類的
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴塗)的工業機器人。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。。機器人由機器人本體和控制櫃(硬體及軟體)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對於智能機器人還應有感測系統,如激光或攝像感測器及其控制裝置等。
工業機器人按執行機構運動的控制機能,可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的准確定位,適用於機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業;連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動,適用於連續焊接和塗裝等作業。
B. 焊接機器人可以用於哪些工業行業
焊接多用於金屬行業,當然也有用於非金屬行業的。
金屬焊接一般有熔焊、壓焊和釺焊三大類工業過程:
熔焊:是在焊接過程中將工件介面加熱至熔化狀態,不加壓力完成焊接的方法;
壓焊:是在加壓條件下,使兩工件在固態下實現原子間結合,又稱固態焊接;
釺焊:是使用比工件熔點低的金屬材料作釺料,將工件和釺料加熱到高於釺料熔點、低於工件熔點的溫度,利用液態釺料潤濕工件,填充介面間隙並與工件實現原子間的相互擴散,從而實現焊接的方法。
工業上常見的焊接用於鐵、錫等材料的加工拼接熔合,而金屬類材質的產品也非常之廣泛,如汽車零件、電器插頭插座、燈、金屬支架、底座等等、涉及到我們生活的方方面面。
C. 什麼是焊接機器人
焊接機器人是集計算機、電子、感測器、人工智慧等多個方面知識於一體的現代化、自動化設備。焊接機器人主要有機器人本體和自動化焊接設備兩大部分構成。焊接機器人其易於實現焊接產品的穩定和提高,可以做到24小時連續生產,大幅度提高生產效率,同時替代人工在有害環境下長期工作。直接用於焊接的有電弧焊、電阻焊、氣焊等焊接機器人。
D. 焊接機器人適用於什麼材料的焊接
焊接機器人在碳鋼金屬材料應用市場焊接
E. 自動焊接機器人有哪些應用
焊接行業面臨著繁重的焊接任務和嚴格的焊接要求,自動焊接設備幫助焊接行業減輕負擔,自動焊接機器人憑借著獨有的優勢迅速在焊接行業發展起來,在各行業逐漸代替傳統焊接,我們一起來了解自動焊接機器人可以應用到哪些行業。
工程機械製造行業。工程機械製造的焊件一般都是較大的,傳統焊接在焊接作業中會遇到很多困難,在搬運焊件以及進行翻轉焊接時,會耗費大量的人力物力,自動焊接機器人通過搭配焊接變位機可實現對較大焊件進行翻轉焊接,把人工從繁重的焊接作業中解放出來。
汽車行業。隨著大眾對汽車行業的高需求,汽車行業也在朝著多樣化方向發展,汽車身上的零部件高達上千件,並且對焊接質量要求較高,自動焊接機器人通過智能系統調整參數,針對不同焊件實現不同的焊接參數,這樣可以對焊縫實現精確焊接,提高焊接質量。
煤礦行業。我國的採煤量逐年增加,煤礦採集設備需求量也比較大,高強度的工作和惡劣的工作環境會對工人的心理和生理造成危害,焊接自動焊接機器人可以代替人工在惡劣的環境下進行焊接工作,減少職業病的發生率,減少企業的經濟損失,提高焊接的生產速度。
電子設備行業。電子設備行業追求的事精確度和穩定性,焊縫自動跟蹤技術可以根據焊縫的規格下放杠桿好的焊接材料進行填充,保證焊縫美觀且牢固,這也滿足了電子設備行業高精度的要求。
以上就是自動焊接機器人的應用行業,自動焊接機器人幫助企業提高生產效率,減少企業的勞動和材料成本,提高焊接質量。