⑴ OTC焊接機器人怎麼操作會的都講講……
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⑵ 焊接機器人安全操作規程
一、焊接機器人操作人員必須經過專業培訓方可持證上崗。
操作前，必須進行設備點檢，確認設備完好才能開機工作。
操作前，先檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常，夾具和工件安裝是否到位。
操作前，檢查和清理操作場地，確保周邊無易燃物（如油抹布、廢棄油手套、油漆、天那水等）。
操作前，檢查操作專場，確保遮光裝置完好、到位，吸塵裝置是運作正常。
操作時一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防護眼鏡。
二、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間，以避免機器人異常動作產生對人體的傷害；
示教時一定要注意示教速度：機器人與焊槍，焊槍與工件較近時應用較低的速度示教。避免機器人與焊槍，焊槍與工件產生碰撞；
示教過程和工作過程中，一個程序未結束，嚴禁示教另一程序；
編程或修改完成後，一定要認真檢查，空運轉兩次無誤後方可自動運行；
示教盒使用後，應擺放規定位置且遠離高溫區，不可放置在機器人工作區域以防發生碰撞，造成人員與設備的損壞事故。
三、機器人維護保養時，務必先切斷控制櫃及所裝工具上的電源並鎖住電源開關，同時懸掛一個「遠離作業區」警示牌。
四、工作結束後請切斷機器人電源和焊機電源，清掃工作區域。
⑶ 焊接機器人安全操作規程
機器人的主要性能參數及對安裝環境的要求
機器人的主要性能參數包括：
1．安裝形式:包括落地式安裝、牆壁式安裝和倒掛式安裝等幾種；
2．控制軸數:2軸、3軸、4軸、5軸、6軸、7軸等多種；
3．最大有效載荷:根據手臂承載能力選擇不同載荷能力的機器人；
4．重復定位精度:±0.01mm；
5．驅動系統:氣動、液壓、直流伺服系統、交流伺服系統等等；
6．位置反饋類型:絕對編碼器和增量式編碼器；
7．手臂移動范圍:決定機器人運動空間；
8．各軸移動速度:決定機器人工作效率。
機器人對安裝環境的要求包括：
1．環境溫度要求:工作溫度0~45℃，運輸儲存溫度-10~60℃；
2．相對濕度要求:20~80%RH；
3．動力電源:3相AC200/220V（+10%~-15%）；
4．接地電阻:小於100Ω；
5．機器人工作區域需有防護措施（安全圍欄）；
6．灰塵、泥土、油霧、水蒸氣等必須保持在最小限度；
7．環境必須沒有易燃、易腐蝕液體或氣體；
8．設備安裝要求要遠離撞擊和震源；
9．機器人附近不能有強的電子雜訊源；
10．震動等級必須低於0.5G（4.9m/s²）。
⑷ 焊接機器人知識
介紹焊接機器人
焊接機器人是從事焊接工作的工業機器人之一，是一種多用途、可重復編程的自動控制操作機，具有多個可編程軸，用於工業化領域，焊接機器人生產線相對簡單的是連接多個工作站（單元）工件輸送線形成生產線。它是一種高度自動化的焊接設備，採用機器人而不是手工操作是焊接製造業的發展趨勢，是提高焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要手段。焊接機器人利用機器人進行焊接積累，實現金屬零件的直接成型，其基本原理是教學再現，即用戶指導機器人，一步一步，機器人在指導過程中自動記住每個動作的位置、姿勢、運動參數、焊接參數等，並自動生成連續執行所有操作的程序。教學完成後，只需給機器人一個啟動命令，機器人一步一步地按照教學動作，機器人一步一步地完成所需的金屬模型，可以實現金屬模型的直接規劃。
焊接機器人的優點
1、機器人成本不高
2、穩定和提高焊接質量可以以數值的形式反映焊接質量
3、焊機性能穩定，工作空間大，運動速度快，負荷能力強
4、提高勞動生產率，提高工作效率，在惡劣環境下高速工作，提高生產力。
5、在有害環境下工作可以提高工人的勞動強度。
6、焊接機器人可以繼續工作，節省不必要的開支。
7、降低了對工人操作技術的要求
8、不會出現人為老化現象
9、縮短了產品改型換代的准備周期,減少相應的設備投資
10、焊接機器人降低了對工人操作技術的要求
11、焊接機器人是固定資產，大大降低了一個人所需的一系列成本
12、便於管理
焊接機器人的組成結構
焊接機器人主要包括機器人焊接設備的兩部分。
機器人由機器人本體和控制櫃(硬體和軟體)組成。
焊接設備，以弧焊和點焊為例，由焊接電源、（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部件組成。智能機器人有激光或攝像頭感測器及其控制裝置等感測系統