⑴ 安川焊接機器人粘絲短路報警了怎麼移動軸
安川焊接機器人粘絲短路報警後，必須即返手動檔，先鏟除槍頭與工件間的粘連點，斷開焊機直流電源報警再發生。然後將該軸工位手動移開，必要時重校同步零位及吐絲慢速度及軸焊接快速度。
⑵ OTC焊接機器人怎麼平移步驟
要根據焊接機器人六工軸分工不同，才能決哪個工軸是平移的，才能手動操作呀！例如前後平移工軸，左右平移工軸，甚至於旋轉平移工軸……
⑶ 機器人焊接急停怎麼解除
你給的信息量太少，你是想接觸急停報警還是想排查故障？
如果是想解除急停很簡單，把急停按鈕逆時針旋轉，重新伺服給電，消除警報（每個廠家的按鈕不一樣，比如神.鋼.的是按shift）就可以了。
如果想排查故障，就要描述清楚，比如，急停是什麼情況（報警停止？伺服是否正常？），報警信息是什麼？發生在哪個階段（剛開機、空走過程中、焊接過程中、感測過程中等）
可能的原因：
1、設備自身感測異常停止
比如槍體關節撞擊感測、噴嘴接觸感測等，主要發生在焊接空間狹小的情況下，主要檢查一下焊槍姿態，使用人員有沒有按要求進行定期檢查原點並校槍
2、控制電路異常
這個很難解決，聯系廠家吧
3、短路
主要檢查焊機小車的鐵粉聚集情況，水冷焊槍有沒有漏水等等
以上也只是可能原因，供參考。
⑷ r軸旋轉滑台怎麼用
1、首先，將r軸旋轉滑台安裝在機器人的第六個軸上，根肢銷據具體的機器人型號進行接線和程序配置。
2、其歷尺游次，使用機器人控制器中的程序控制R軸困者旋轉滑台的旋轉角度和速度。
3、最後，R軸旋轉滑台可以應用於工業機器人的多種場景中，例裝配、焊接、塗裝、搬運等。