㈠ 焊接機器人應用中存在哪些問題
（1)出現焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否准確，並加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
（2)出現咬邊問題：可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。
（3)出現氣孔問題：可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠乾燥，進行相應的調整就可以處理。
（4)飛濺過多問題：可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。
（5)焊縫結尾處冷卻後形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
㈡ 焊接機器人焊接以後出現一道凹縫，是什麼原因，怎麼解決
你這個屬於焊漏了，凹縫是要漏還沒漏的狀態。
主要原因：
組對間隙大。（這個和壁厚有關，越薄的壁厚，要求你組對間隙必須越小，甚至沒有）
對策：
如果組對間隙沒有好辦法解決，從焊接的技巧上可以盡可能改善：
1、機器人的配套焊接電源：不同檔次的電源，對間隙的適應性不同，可以嘗試更換，比如松下就不錯。
2、可以將焊縫改為立焊位置。
3、如果是平焊位置，盡可能將將機器人焊槍的前進角度加大（焊槍與焊槍行進方向的夾角），即所謂的推著焊。
4、適當調整焊接電流和電壓，也有幫助。
5、採用擺動焊接是也是不錯的一種方式。
6、聯系你設備的供應商，不弔你的話，以後換品牌。
㈢ 這個松下機器人焊接焊縫收尾怎麼才能使焊縫飽滿
機器人焊接焊縫，收尾電流衰減，才能使焊縫飽滿。
㈣ 焊接對接焊縫時縫隙特別大有四五毫米左右吧請問該怎樣焊接
縫隙有四五毫米左右時，直接電弧焊是不合規范的。如果是仰焊、橫焊，無法達到質量要求，平焊要看母材的厚度，母材的厚度小於縫隙也難達到質量要求。
㈤ 請問機器人焊接時容易燒穿是什麼原因
無論是機器人自動焊，還是人工焊接，燒穿原因都是一樣的。
1 焊接電流太大。減小焊型攜舉接電流即可。
2 根部間隙過大，下料不精確。這個只能靠下料師傅技術提高。
3 焊接速度太慢，加快焊接速度即可。
4 鈍邊太小，縮小根部間隙。 根據工件卜碧厚度 ，選擇適當坡口。
5 焊接電弧在某一段停隱仔留時間過長，盡量避免在某一段長時間電弧停留。
㈥ 氣保焊焊接處有縫隙該怎麼
首先，焊接空隙大主要是除參數不合理，就是焊接手法不對；再次，焊接成型不好扮虛，也是焊接廳兆燃參數設置不合理。並且，並不是焊接電流越大，焊接速度越快，那是要在一定范圍內才可以。建議你參看一下二保焊的猜碰焊接工藝。真誠回答 若滿意請及時採納
㈦ 焊接機器人收弧怎麼才能飽滿
1、首先控制好焊接機器人。
2、其次設置一個收弧飽滿的指令。
3、最後點擊應用指令即可收弧飽滿。