焊接機器人正弦擺什麼意思

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㈡ 發那科焊接機器人的擺動方式怎麼選擇

機器人焊接機有個搖控器上面都有提示，按一下，上面有向左向右向上向下，選擇好向哪邊再按多少度選擇好擺動度直接按確定就完成，工作時按開始直接操作。

㈢ 老師叫我們做ADAMS，讓焊接機器人模型端部隨著一個正弦曲線走動，我想知道應該怎麼做，詳細些，求指教！

在模型端部施加一個運動驅動，驅動函數是正弦曲線的函數

㈣ 機器人焊接圓形焊縫時，我的焊槍角度應該怎麼擺，槍的姿勢我擺不好，焊出來焊縫總是拐彎呢

平面圓用垂直角度即可，管形圓用夾45度角即可（但事實上這個角度很難找，你想你是示教眼看到的角度，機器人是通過你取的三個點算出來的圓弧，很難剛好沿著理想軌跡走，所以焊出來的效果也一般，老是拐彎，我一般用略微傾斜來焊，找圓心垂直位置做一個基準，每個圓弧點都是先回到基準點再移動到旋轉到理想圓弧點，最理想應該是工具坐標系下用演算法算出來但還沒想好演算法怎麼做），平面圓，我是用演算法算出來的，用圓公式來做，效果還不錯。

當然所謂的檢查機器人有沒有問題肯定也需要做（原點，工具（工具安川的很傻角度得自己填）） 什麼電機有沒問題，程序是否正確，機器人有沒問題直接無視。。

㈤ 鐒婃帴鏈哄櫒浜烘憜騫呬笌鐒婅剼鐨勫叧緋

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㈥ 焊接機器人的組成結構

焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制櫃（硬體及軟體）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對於智能機器人還應有感測系統，如激光或攝像感測器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成。
世界各國生產的焊接用機器人基本上都屬關節機器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態的不同要求。焊接機器人本體的機械結構主要有兩種形式：一種為平行四邊形結構，一種為側置式（擺式）結構，如圖2a、b所示。側置式（擺式）結構的主要優點是上、下臂的活動范圍大，使機器人的工作空間幾乎能達一個球體。因此，這種機器人可倒掛在機架上工作，以節省佔地面積，方便地面物件的流動。但是這種側置式機器人，2、3軸為懸臂結構，降低機器人的剛度，一般適用於負載較小的機器人，用於電弧焊、切割或噴塗。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅動的。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開發的平行四邊形機器人工作空間比較小（局限於機器人的前部），難以倒掛工作。但80年代後期以來開發的新型平行四邊形機器人（平行機器人），已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題，從而得到普遍的重視。這種結構不僅適合於輕型也適合於重型機器人。近年來點焊用機器人（負載100～150kg）大多選用平行四邊形結構形式的機器人。
上述兩種機器人各個軸都是作回轉運動，故採用伺服電機通過擺線針輪（RV）減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅動。在80年代中期以前，對於電驅動的機器人都是用直流伺服電機，而80年代後期以來，各國先後改用交流伺服電機。由於交流電機沒有碳刷，動特性好，使新型機器人不僅事故率低，而且免維修時間大為增長，加（減）速度也快。一些負載16kg以下的新的輕型機器人其工具中心點（TCP）的最高運動速度可達3m/s以上，定位準確，振動小。同時，機器人的控制櫃也改用32位的微機和新的演算法，使之具有自行優化路徑的功能，運行軌跡更加貼近示教的軌跡。

㈦ 安川機器人擺焊焊接方向，振幅，角度怎樣設置

調節的話是主菜單-焊接-擺動文件裡面，調整振幅和頻率還有角度，然後命令一欄里選在擺動命令WEVON用你剛搞過的文件號，記住最後的要關閉擺動輸入WEVOF

㈧ 發那科焊接機器人尋點怎麼有時候會有擺焊似的在擺動著尋點

是不是你尋位程序外還有一個擺動焊的程序

㈨ 誰能告訴我交流（凸）點焊機的焊接電流單位焊接時間的單位周是什麼意思

電流用KA, 焊接時間是用ms，即正弦波形式，一個周波為20ms，一般焊接不到一秒鍾。