Ⅰ 焊接用工業機器人的技術指標
焊接機器人的主要性能指標
焊接機器人的主要性能指標以日本安川電機公司生產的Motoman-L10為例表示如下：
⑴ 名稱與型號 Motoman-L10
⑵ 主要用途 弧焊
⑶ 類別 示教再現型
⑷ 坐標型式 多關節式
⑸ 自由度數 5個
⑹ 抓重 最大10㎏（包括夾鉗）
⑺ 動作范圍與速度 運動參數列表如下：
表3-1 Motoman-L10運動參數
運動自由度 動作范圍 速度
整機擺動 240° 90°/s
上臂俯仰 +20°~-40° 1100mm/s
上臂前後 ±40° 800mm/s
手腕彎曲 180° 100°/s
手腕旋轉 360° 150°/s
⑻ 定位方式 選用增量編碼器作為位置檢測元件
⑼ 控制方式 重復式數字位置控制方式，可精確控制運動軌跡
⑽ 重復定位精度 ±0.2mm;
⑾ 驅動方式 電伺服 採用交流測速發電機作為伺服電動機的速度檢測元件，實現速度反饋，並引進力矩反饋；
⑿ 驅動源 DC伺服電動機
⒀ 程序控制和存儲方式 採用8位微處理Intel8080用半導體存儲器作為主存（盒式磁帶補充主存容量之不足）
程序步數：1000步
指令條數：600條
⒁ 輪廓尺寸 如圖所示
圖3-3 Motoman-L10外形尺寸與動作范圍
⒂ 重量 本體400㎏ 控制部分350㎏
⒃ 外部同步信號 輸入22點 輸出21點
⒄ 電源 AC220/220V（+10%，-15%），
50/60HZ±1HZ， 三相5KVA
Ⅱ 焊接機器人節拍是怎麼定義的
機器人焊接節拍：指完成一個工件（或一個工序）的焊接所需要的工作時間。其中包括：焊接時間，機器人移動時間、起收弧時間等。
Ⅲ 工業機器人如何實現焊接
焊接工業機器人使焊接過程自動化，以提高准確性、增強安全性並減少完成每個項目所需的時間。這種優勢使得焊接工業機器人自動焊接過程成為手動金屬連接的流行替代方法。一些行業利用這種自動化流程來盡快獲得所需的結果。
焊接工業機器人主要用於需要高生產率的行業。通常，點焊和弧焊可以在機器人的幫助下進行。除了電阻點焊和電弧焊工藝外，用於生產目的的兩種常見的焊接工藝分別是金屬惰性氣體 (MIG) 焊接和鎢極惰性氣體 (TIG) 焊接。