焊接變位機焊工怎麼送焊絲

① 焊條、焊絲及焊劑如何選用

1.焊條。

焊條的選用須在確保焊接結構安全、可行使用的前提下，根據被焊材料的化學成分、力學性能、板厚及接頭形式、焊接結構特點、受力狀態、結構使用條件對焊縫性能的要求、焊接施工條件和技術經濟效益等綜合考查後，有針對性地選用焊條，必要時還需進行焊接性試驗。
選用要點
①考慮焊縫金屬力學性能和化學成分
②考慮焊接構件使用性能和工作條件
③考慮焊接結構特點及受力條件
④考慮施工條件和經濟效益
2..焊絲的選用
選用何種焊絲依據焊接方法、母材材質和對焊縫金屬的要求決定。
(1)埋弧焊用焊絲
a.埋弧焊的焊接材料是焊絲和焊劑，選擇焊絲時，必須同時考慮到它與焊劑的正確組合。
低碳鋼和低合金鋼用焊絲。低錳焊絲，如H08A,常配合高錳焊劑用於焊接低碳鋼及強度較低的低合金鋼焊接；中錳焊絲，如H08MnA、H10MnSi等，主要用於低合金鋼焊接。若與低錳焊劑配合可用於焊接低碳鋼；高錳焊絲，如H10Mn2、H08Mn2Si等，主要用於低合金鋼焊接。
b.低合金高強度鋼焊絲。埋弧焊主要用於熱軋正火鋼的焊接，選用焊絲和焊劑時應保證焊縫金屬的力學性能。因此一般應選用與母材強度級別相當的焊接材料，並綜合考慮焊縫金屬的韌性、塑性和抗裂性能。
c.不銹鋼焊絲。不銹鋼種類較多，焊接性各異。對於焊接性較好的不銹鋼和焊接性不好但焊接時可以預熱和後熱處理的不銹鋼，一般都採用同質焊縫，即選用與母材化學成分基本一致的焊絲進行埋弧焊。
(2)CO2氣體保護焊焊絲
CO2是活性氣體，具有較高的氧化性，因此CO2氣體保護焊必須含有較高的Mn、Si等脫氧元素。如：H08MnSiA、H08Mn2Si，主要用於焊接碳鋼和低合金結構鋼。
3.焊劑的選用
選擇焊劑必須與選擇焊絲同時進行，因為焊劑與焊絲的不同組合，可獲得不同性能或不同化學成分的熔敷金屬。埋弧焊用的焊劑和焊絲，通常都是根據被焊金屬的材料及對焊縫金屬的性能要求加以選擇。一般的說對結構鋼(包括碳鋼和低合金高強度鋼)的焊接，是選用與母材強度相匹配的焊絲；對耐熱鋼、不銹鋼的焊接，是選用與母材成分相匹配的焊絲；堆焊時應根據堆焊層的技術要求，使用性能等選定合金系統及相近成分的焊絲。然後選擇與產品結構特點相適應，又能與焊絲合理配合的焊劑。選配焊劑時，除須考慮鋼種外，還要考慮產品的各項焊接技術要求和焊接工藝因素。因為不同類型焊劑的工藝性能、抗裂性能和抗氣孔性能有較大差別。例如：焊接強度級別高而低溫韌性好的低合金鋼時，就應選配鹼度較高的焊劑，焊接厚板窄坡口對接多層焊縫時，應選用脫渣性能好的焊劑。

② 焊接操作機的應用與組成

焊接操作機應用：焊接操作機是與焊接滾輪架、焊接變位機等組合，對構件的內外環縫、角焊縫、內外縱縫進行自動焊接的專用設備，有固定式、回轉式、全位置等多種結構形式。可根據用戶的需求選擇結構並配套各種焊機以及增加跟蹤、擺動、監控、焊劑回收輸送等輔助功能.
焊接操作機組成原理：主要由操作裝置、控制裝置、動力源裝置、工藝保障裝置組成。
一、 操作裝置包括導軌、傾角調節機構、垂直導向機構、焊槍夾和焊槍，傾角調節機構可使焊槍能繞中心進行正負旋轉。
二、 控制裝置由電氣控制系統組成，可以控制焊接操作機的工作狀態。
三、 動力源裝置由氣缸組成，採用氣壓驅動進行動力傳送。
四、 工藝保障裝置由導絲機構、焊絲導管和導絲嘴組成，能實現焊絲的自動導向定位，可保證焊縫質量。
焊接操作機可與專用的焊件變位機械配合，實現缸體一次裝夾，兩根焊槍同時焊接左右兩側，使得加工精確度和生產效率很大幅度的提高
焊接操作機一般由立柱、橫梁、回轉機構、台車等部件組成。各部件為積木式結構，一般立柱、橫梁為其基本部件，其餘部件可據用戶使用要求選配。立柱及橫梁採用折彎焊接結構件，具有很好的剛性。 輕、中型、重型焊接操作機均採用三角型導軌，超重型採用平面方形導軌，均經刨床加工。 保證了導軌的高精度及其耐磨性。 應用於壓力容器中鍋爐汽包， 石化容器等圓筒形工件的內外縫的縱縫焊和環縫焊焊接。
獨特的橫梁和立柱截面設計，焊後去應力處理，經刨、磨成型。重量輕、強度高、穩定性好。橫梁內伸縮臂的設計，可有效增加橫梁的水平伸縮距離。
橫梁升降採用交流電機恆速方式，升降平穩、均勻，安全系數高。帶安全防墜裝置。
橫梁伸縮、立柱電動回轉、電動台車均採用交流電機變頻無級調速，恆轉矩輸出，速度平穩（特別是低速下），啟動或 停止迅捷，速度數字顯示並可預置。
立柱回轉分為手動、電動兩種，回轉支承採用國內名牌廠家的產品，自帶高精度齒輪，轉動靈活，並可手動鎖緊，安全可靠。
台車採用標准鐵路路軌為行走軌道，分為手動及電動兩種。手動適用於輕型及移動范圍較小的操作機，電動則適用於重型或移動范圍較大的操作機。
載人型操作機設有載人操作平台，隨橫臂一起移動。
採用手控盒、機頭控制箱（焊接控制箱）構成近控與遠控方式，操作靈活方便，並在電氣箱預留聯動介面，可與滾輪架、變位機、圓形回轉工作台等實現同步聯動。 焊接操作機的結構形式很多，使用范圍廣，長與焊件變位機械相配合，完成各種焊接作業。 按其結構形式及應用特點可分為三種：
1、平台式焊接操作機：平台式焊接操作機又分為單軌台車式和雙軌台車式兩種。單軌台車式焊接操作機實際上還有一條軌道，不過該軌道一般設置在車間的立柱上，車間橋式起重機移動往往引起平台振動，從而影響焊接過程的正常進行。平台式焊接操作機的機動性、使用范圍和用途均不如伸縮臂式焊接操作機，在國內的應用已逐年減少。
2、橫臂式焊接操作機：這類焊接操作機根據橫臂的結構不同有分為懸臂式焊接操作機和伸縮臂式焊接操作機。
3、門式焊接操作機：這種焊接操作機有兩種結構：一種是焊接小車座落在沿門架可升降的工作平台上，並可沿平台上的軌道橫向移動；另一種是焊接機頭安裝在一套升降裝置上，該裝置又座落在可沿橫梁軌道移動的跑車上。 作用
1、准確、可靠的定位和夾緊，可以減輕甚至取消下料和劃線工作。減小製品的尺寸偏差，提高了零件的精度和可換性；
2、有效的防止和減輕了焊接變形；
3、使工件處於最佳的施焊部位，焊縫的成型性良好，工藝缺陷明顯降低，焊接速度得以提高；
4、以機械裝置代替了手工裝配零件部位時的定位、夾緊及工件翻轉等繁重的工作，改善了工人的勞動條件；
5、可以擴大先進的工藝方法的使用范圍，促進焊接結構的生產機械化和自動化的綜合發展；
設計的基本要求
（1）工裝夾具應具備足夠的強度和剛度。夾具在生產中投入使用時要承受多種力度的作用，所以工裝夾具應具備足夠的強度和剛度；
（2）夾緊的可靠性。夾緊時不能破壞工件的定位位置和保證產品形狀、尺寸符合圖樣要求。既不能允許工件松動滑移，又不使工件的拘束度過大而產生較大的拘束應力；
（3）焊接操作的靈活性。使用夾具生產應保證足夠的裝焊空間，使操作人員有良好的視野和操作環境，使焊接生產的全過程處於穩定的工作狀態；
（4）便於焊件的裝卸。操作時應考慮製品在裝配定位焊或焊接後能順利的從夾具中取出，還要製品在翻轉或吊運使不受損害；
（5）良好的工藝性。所設計的夾具應便於製造、安裝和操作，便於檢驗、維修和更換易損零件。設計時還要考慮車間現有的夾緊動力源、吊裝能力及安裝場地等因素，降低夾具製造成本。
分類與組成
焊接工裝夾具是將捍件准確定位並夾緊，甩於裝配和焊接的工藝設備。
在焊接結構生產中，裝配和焊接是兩道重要的生產工序，根據工藝通常以兩種方式完成這兩道工序：—種是先裝配後焊接；一種是邊裝配邊焊接。我們把用來裝配以進行定位焊的夾具稱做裝配夾具；專門用來焊接焊件的夾具稱做焊接夾具；把既用來裝配又用來焊接的工具稱做裝焊夾具。它們統稱為焊接工裝夾具。
一個完整的夾具，是由定位器、夾緊機構、夾具體三部分組成的。在裝焊作業中，多使用在夾具體上裝有多種不同夾緊機構和定位器的復雜夾具。其中，除夾具體是根據焊結構形式進行專門設計外，夾緊機構和定位器多是通用的結構形式。
定位器大多數是固定式的，也有一些為了便於焊件裝卸，做成伸縮式或轉動式的，並採用手動、氣動、液壓等驅動方式。夾緊機構是夾具的主要組成部分，其結構形式很多，且相對復雜。驅動方式也多種多樣。在一些大型復雜的夾具上，夾緊機構的結構形式有多種，而且還使用多種動力源，有手動加氣動的、氣動加電磁的等等。這種多動力源夾具，稱作混合式夾具。在先進工業國家裡，對廣泛採用的一些夾緊機構已經標准化、系列化，在工藝設計時進行選用即可。我國焊接工作者，正進行著這方面的研究開發工作，相信不久也會有我們自己的系列化、標准化的夾緊機構出現。
特點
焊接工裝夾具的特點，是由裝配焊接工藝和焊接結構的形式決定的，有如下特點：
(1)、由於焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進行的，因此，它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。
(2)、在焊接過程中，零件會因焊接加熱而伸長或因冷卻而縮短，為了減少或消除焊接變形，要求工裝夾具能對某些零件給予反變形或者作剛性的夾固；為了減少焊接應力，又要允許某些零件在某一方向可自由伸縮。因此，焊接工裝夾具不是對所有的零件都作剛性夾固。
(3)、對焊接工裝夾具而言，裝焊完的結構尺寸增大，重量增加，形狀變得復雜，增加了從工裝夾具上卸下的難度。
(4)、對於熔焊的夾具，工作時主要承受焊件的重力、焊接應力和夾緊力。有的還要承受裝配時的錘擊力；用於壓焊的夾具還要承受頂鍛力。
(5)、焊接工裝夾具往往是焊接電源二次迴路的一個組成部分，因此絕緣和導電是設計中必須注意的一個問題。例如，在設計電阻焊用的夾具時，如果絕緣處理不當，將引起分流，使接頭強度降低。
(6)、裝配夾具和裝焊夾具上的夾緊點、定位點比機床夾具上的多達幾倍甚至十幾倍，因此，設計難度較大，特別是定位點、夾緊點的數量、選位和兩者的對應關系，都會影響夾具的功能和質量。
(7)、焊接工裝夾具主要用來保證焊接結構各連接件的相對位置精度和整體結構的形狀精度。
焊接工裝夾具的設計
(1) 、焊接工裝夾具應動作迅速、操作方便，操作位置應處在工人容易接近、最宜操作的部位。特別是手動夾具，其操作力不能過大，操作頻率不能過高，操作高度應設在工人最易用力的部位，當夾具處於夾緊狀態時，應能自鎖。
(2) 、焊接工裝夾具應有足夠的裝配，焊接空間，不能影響焊接操作和焊工觀察，不妨礙焊件的裝卸。所有的定位元件和夾緊機構應與焊道保持適當的距離，或者布置在焊件的下方或側面。夾緊機構的執行元件應能夠伸縮或轉位。
(3) 、夾緊可靠，剛性適當。夾緊時不破壞焊件的定位位置和幾何形狀，夾緊後既不使焊件松動滑移，又不使焊件的拘束度過大而產生較大的應力。
(4) 、為了保證使用安全，應設置必要的安全連鎖保護裝置。
(5) 、夾緊時不應損壞焊件的表面質量，夾緊薄件和軟質材料的焊件時，應限制夾緊力，或者採取壓頭行程限位、加大壓頭接觸而積、加添銅、鋁襯墊等措施。
(6) 、接近焊接部位的夾具，應考慮操作手把的隔熱和防止焊接飛濺物對夾緊機構和定位器表面的損傷。
(7) 、夾具的施力點應位於焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方，要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力形成力偶。
(8) 、注意各種焊接方法在導熱、導電、隔磁、絕緣等方面對夾具提出的特殊要求。例如，凸焊和閃光焊時，夾具兼作導電體；釺焊時，夾具兼作散熱體，因此要求夾具本身具有良好的導電、導熱性能。再如，真空電子束焊所使用的夾具，為了不影響電子束聚焦，在槍頭附近的夾具零件，不能用磁性材料製作，夾具也不能帶有剩磁。
(9) 、用於大型板焊結構的夾具，要有足夠的強度和剛度，特別是夾具體的剛度，對結構的形狀精度、尺寸精度影響較大，設計時要留有較大的余度。
(10) 、在同一個夾具上．定位器和夾緊機構的結構形式不宜過多，並且盡量只選用一種動力源。
(11) 、工裝夾具本身應具有較好的製造工藝性和較高的機械效率。
(12) 、盡量選用已通用化、標准化的夾緊機構以及標準的零部件來製作焊接工裝夾具。

③ 焊接變位機的施焊工藝

1、不平度較大的鋼板，必須校平，對縱橫交叉的接縫，可適當增加中間校正過程或加壓鐵，鋼板不平度影響焊穿現象，因工件不平，使之脫離平台，散熱慢易焊穿；在上坡時，可能焊車速度減慢；以及熔池傾斜，都會使鋼板焊穿，因此鋼板必須校平。
2、鋼板在裝焊前，應盡量使其清潔，必須將油污、浮鐵、銹泥等清除干凈，其中油污必須徹底清除，可用50%水玻璃加50%水來清洗。
3、鋼板並接前，用風動鋼絲輪將焊縫上表面邊緣50mm范圍內進行清潔，只需將浮銹清除干凈，不必清除堅固的氧化皮。
4、將風動鋼絲輪清潔後的灰塵清除干凈，用一般的壓縮空氣，必須注意不得由水、油。
5、將並接鋼板兩端面用批鏟批去一刀，必須注意不要將端面批斜，並保證間隙公差為0+0.5局部間隙允許達1mm，但不得超過整條焊縫長度的10%，這是使焊縫不焊穿的必要保證。
6、用上焊結427直流電源反接法進行點焊，電流應偏於下限，以減少熔深，間距可為150～200mm，並將點焊批平。
7、焊縫兩端必須裝引弧板於熄弧板，以免因電機在啟動及熄弧時焊接規范不穩定而影響焊接質量，引弧板與熄弧板的厚度要與工件厚度一致。
8、用φ1.6焊絲進行焊接，以增加電流密度，使焊機規范易於保證穩定。
9、焊葯在150～200℃溫度下焙烘1～2小時。
10、在試板上將規范調節正確。
11、調整指針的正確性，焊縫的焊偏是產生未焊透及氣孔的另以主要原因，必須絕對避免。
12、主焊縫必須做到當天裝配，當天焊接，主焊縫不過夜，並盡量安排於白天進行，因晚上較潮濕。
13、封底焊與主焊縫焊接相隔的時間不宜太長，超過一星期由一些影響，適當做些清潔工作，還是可以避免缺陷的。封底焊與主焊縫焊接時間較近，封底焊與主焊縫焊接時間較近，封底焊表面沒有嚴重浮銹不進行表面磨光對氣孔夜不覺得由突出影響(有氧化皮的)。
14、凡自動焊區域，應創造一定工作條件，不要給以任意走動，減少不必要的振動，保證焊縫區域的清潔程度與良好的環境。
15、焊接後對焊縫質量進行X光類檢查，118張偏透視結果合格率達95.76%。

④ 焊接操作機介紹

科技名詞定義
中文名稱：焊接操作機英文名稱：manipulator定義：將焊接機頭或焊槍送到並保持在待焊位置，或以選定的焊接速度沿規定的軌跡移動焊接機頭或焊槍的裝置。應用學科：機械工程（一級學科）；焊接與切割（二級學科）；焊接與切割工藝裝備與設備（三級學科）
以上內容由全國科學技術名詞審定委員會審定公布 將焊接機頭或焊槍送到並保持在待焊位置，或以選定的焊接速度沿規定的軌跡移動焊劑的裝置。
編輯本段
焊接操作機應用與組成：

焊接操作機應用：焊接操作機是與焊接滾輪架、焊接變位機等組合，對構件的內外環縫、角焊縫、內外縱縫進行自動焊接的專用設備，有固定式、回轉式、全位置等多種結構形式。可根據用戶的需求選擇結構並配套各種焊機以及增加跟蹤、擺動、監控、焊劑回收輸送等輔助功能.
焊接操作機組成原理：主要由操作裝置、控制裝置、動力源裝置、工藝保障裝置組成。
一、 操作裝置包括導軌、傾角調節機構、垂直導向機構、焊槍夾和焊槍，傾角調節機構可使焊槍能繞中心進行正負旋轉。
二、 控制裝置由電氣控制系統組成，可以控制焊接操作機的工作狀態。
三、 動力源裝置由氣缸組成，採用氣壓驅動進行動力傳送。
四、 工藝保障裝置由導絲機構、焊絲導管和導絲嘴組成，能實現焊絲的自動導向定位，可保證焊縫質量。
焊接操作機可與專用的焊件變位機械配合，實現缸體一次裝夾，兩根焊槍同時焊接左右兩側，使得加工精確度和生產效率很大幅度的提高
焊接操作機一般由立柱、橫梁、回轉機構、台車等部件組成。各部件為積木式結構，一般立柱、橫梁為其基本部件，其餘部件可據用戶使用要求選配。立柱及橫梁採用折彎焊接結構件，具有很好的剛性。 輕、中型、重型焊接操作機均採用三角型導軌，超重型採用平面方形導軌，均經磨削、 高頻淬火。 保證了導軌的高精度及其耐磨性。 應用於壓力容器中鍋爐汽包， 石化容器等圓筒形工件的內外縫的縱縫焊和環縫焊焊接。
獨特的橫梁和立柱截面設計，焊後去應力處理，經刨、磨成型。重量輕、強度高、穩定性好。橫梁內伸縮臂的設計，可有效增加橫梁的水平伸縮距離。
橫梁升降採用交流電機恆速方式，升降平穩、均勻，安全系數高。帶安全防墜裝置。
橫梁伸縮、立柱電動回轉、電動台車均採用交流電機變頻無級調速，恆轉矩輸出，速度平穩（特別是低速下），啟動或 停止迅捷，速度數字顯示並可預置。
立柱回轉分為手動、電動兩種，回轉支承採用國內名牌廠家的產品，自帶高精度齒輪，轉動靈活，並可氣動鎖緊，安全可靠。
台車採用標准鐵路路軌為行走軌道，分為手動及電動兩種。手動適用於輕型及移動范圍較小的操作機，電動則適用於重型或移動范圍較大的操作機。
載人型操作機設有載人操作平台，隨橫臂一起移動。
採用手控盒、機頭控制箱（焊接控制箱）構成近控與遠控方式，操作靈活方便，並在電氣箱預留聯動介面，可與滾輪架、變位機、圓形回轉工作台等實現同步聯動

⑤ 鋼筋的焊接方法有幾種如何保證焊接質量

常用的鋼筋焊接方法有：

1、閃光對焊： 用對焊機使兩段被焊鋼筋接觸，通過低電壓的強電流，鋼筋被加熱到一定溫度變軟後，軸向加壓頂鍛，形成對焊接頭，將鋼筋沿軸向接長。根據對焊工藝閃光對焊分為連續閃光焊和閃光一預熱一閃光焊，後者用於焊接大直徑鋼筋。預應力鋼筋皆用這種焊接。

2、電弧焊： 用弧焊機使焊條與焊件間產生高溫電弧，使焊條和電弧燃燒范圍內的焊件熔化，凝固後便形成接頭或焊縫。鋼筋電弧焊的接頭型式有：搭接接頭(單面焊縫或雙面焊縫)、邦條接頭(單面焊縫或雙面焊縫)、剖口接頭(平焊或立焊)。

3、電渣壓力焊：在上、下被焊鋼筋間放一小塊導電劑(鋼絲小球、電焊條等)，裝上葯盒和填滿焊葯，用交流電焊機接通電路引弧燃燒，待形成渣池、鋼筋熔化並穩弧一定時間後，在斷電同時，用手動加壓機構進行加壓頂鍛，排除夾渣、氣泡，形成接頭。這種焊接多用於現澆鋼筋混凝土結構構件內豎向鋼筋的接長。

4、電阻點焊：點焊機的上、下電極接觸交叉的鋼筋而接通電流，交叉鋼筋的接觸點處電阻較大，電流產生的熱量將鋼筋熔化，同時電極加壓使鋼筋焊合。用於焊接鋼筋網片，鋼筋骨架等鋼筋的交叉連接。

5、鋼筋氣壓焊：由一定比例的氧氣(純度≥98.5%、瓶裝工作壓力小於5～10公斤/厘米2)火焰將鋼筋端部加熱到塑性狀態(溫度約1320～1340℃)，邊加熱邊加壓，最終施加3000公斤/厘米2以上的壓力，將鋼筋焊接在一起。

焊接設備有加熱器(由混合氣管和噴嘴組成)、加壓油泵(由油缸和腳踏液壓泵組成)和壓接器(用來卡緊、調整偏心和壓接鋼筋)。鋼筋下料時不宜用切斷機，以免接頭呈馬蹄形而不能壓接，宜用無齒鋸鋸斷。

用於焊接機器人所要焊接的工件，要求工件的裝配質量和精度必須有較好的一致性。應用焊接機器人應嚴格控制零件的制備質量，提高焊件裝配精度。零件表面質量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。可以從以下幾方面來提高零件制備質量和焊件裝配精度。

1、編制焊接機器人專用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，裝配尺寸誤差控制在±1．5mm以內，焊縫出現氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。

2、採用精度較高的焊接工裝夾具以提高焊件的裝配精度。

3、焊縫應清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時對點焊部位進行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩甚至飛濺的產生。

(5)焊接變位機焊工怎麼送焊絲擴展閱讀：

另外，焊接機器人對焊絲的要求：機器人根據需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機器人應選用桶裝焊絲，但由於採用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質量要求較高。

當採用鍍銅質量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產生抖動，使電弧不穩，影響焊縫質量。嚴重時，出現卡死現象，使機器人停機，故要及時清理焊絲導管。編程技巧：

1、選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

2、焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

3、優化焊接參數。為了獲得最佳的焊接參數，製作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

4、合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之後，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。

同時，要不斷調整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之後，焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善於總結積累經驗。

5、及時插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序後，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。

6、編製程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數及焊槍姿態等，才會形成一個好程序。

⑥ 焊接變位機的焊接規范

正確的選擇規范是防止焊穿和避免未焊透現象的重要保證，規范不準也會引起氣孔的產生。
3mm撥自動焊的焊穿與未穿透之極限很接近，熔深n1<1.5mm時就會出現未焊透現象，當n1<2.0時極易焊穿，熔深的變化范圍<1mm。因此焊接規范就受到嚴格的限制。
對φ1.6的焊絲幾種規范，以電流為代表的有：主焊縫電流I1=160A、180A、200A；封底焊電流I2=220A、240A、260A、280A。對第一種規范由於主焊縫與封底焊熔深沒有交叉，實際上就不能保證正常焊透程度。第二種規范要產生焊穿現象。
由於3mm薄板自動焊採用的是小規范，其所要求的穩定性就必須很高，否則就會引起焊穿或未焊透現象，焊縫成型也會惡化，可能出現氣孔等缺陷。我們要求電流的波動范圍控制在±10A以內，電壓控制在±2V一內，這樣是能夠得到滿意的結果。
3mm薄板單絲埋弧自動焊的焊接規范： 焊縫類別 電流(A) 電壓(V) 焊接速度(m/h) 備 注 主焊縫 190 31 38 用φ1.6焊絲 封底焊 250 32 45

⑦ 埋弧焊操作方法步驟

埋弧焊焊接工藝及操作方法 一、焊前准備 1、 准備焊絲焊劑，焊絲需去除污、油、銹等物，並有規則地盤繞在焊絲盤內，焊劑應事先烘乾(250°C下烘烤1—2小時)，並且不讓其它雜質混入。工件焊口處要去除油、污、水。 2、 接通控制箱的三相電源開關。 3、 檢查焊接設備，在空載的情況下，變位器前轉與後轉，焊絲向上與向下是否正常，旋轉焊接速度調節器觀察變位器旋轉速度是否正常；松開焊絲送進輪，試控啟動按扭和停止按扭，看動作是否正確，並旋轉電弧電壓調節器，觀察送絲輪的轉速是否正確。 4、 清凈導電咀，調整導電咀對焊絲的壓力，保證有良好的導電性，且送絲暢通無阻。 5、 按焊件板厚初步確定焊接規范，焊前先作焊接同等厚度的試片，根據試片的熔透情況（X光透視或切斷焊縫，視焊縫截面熔合情況）和表面成形，調整焊接規范，反復試驗後確定最好的焊接規范。 6、 使電咀基本對准焊縫，微調焊機的橫向調整手輪，使焊絲與焊縫對准。 7、 按焊絲向下按扭，使焊絲與工件接近，焊槍頭離工件距離不得小於15mm，焊絲伸出長度不得小與30mm。
8、 檢查變位器旋轉開關和斷路開關的位置是否正確，並調整好旋轉速度。 9、 打開焊劑漏頭閘門，使焊劑埋住焊絲，焊劑層一般高度為30—50mm。 二、焊接工作 1、 按啟動按扭，此時焊絲上抽，接著焊絲自動變為下送與工件接觸摩擦並引起電弧，以保證電弧正常燃燒，焊接工作正常進行。 2、 焊接過程中必須隨時觀察電流表和電壓表，並及時調整有關調節器（或按扭）。使其符合所要求的焊接規范，在發現網路電壓過低時應立刻暫停焊接工作，以免嚴重影響熔透質量，等網路電壓恢復正常後再進行工作。在使用4mm焊絲時要求焊縫寬度>10mm，焊接溝槽時焊接速度≈15m/h，電壓≈24V，電流≈300A，在接近表面時，電壓>27V，電流≈450A。在焊接球閥時一般在焊第一層時盡量用低電壓小電流，因無良好冷卻怕升溫過高損壞內件及內應力大。在焊第二層及以後一定通水冷卻，電壓及電流均可加大，以焊渣容易清理為好。 3、 焊接過程還應隨時注意焊縫的熔透程度和表面成形是否良好，熔透程度可觀察工件的反面電弧燃燒處紅熱程度來判斷，表面成形即可在焊了一小段時，就去焊渣觀察，若發現熔透程度和表面成形不良時及時調節規范進行挽救，以減少損失。 4、 注意觀察焊絲是否對准焊縫中心，以防止焊偏，焊工觀察的位
置應與引弧的調整焊絲時的位置一樣，以減少視線誤差，如焊小直徑筒體的內焊縫時，可根據焊縫背面的紅熱情況判斷此電弧的走向是否偏斜，進行調整。 5、 經常注意焊劑漏斗中的焊劑量，並隨時添加，當焊劑下流不順時就及時用棒疏通通道，排除大塊的障礙物。