機械手焊接時出絲過快是什麼原因

A. 初學電焊基礎知識 技巧求指點

電焊基礎知識注意事項：

一、電弧的長度

電弧的長度與焊條塗料種類和葯皮厚度有關系。但都應盡可能採取短弧，特別是低氫焊條。電弧長可能造成氣孔。短弧可避免大氣中的O2、N2等有害氣體侵入焊縫金屬，形成氧化物等不良雜質而影響焊縫質量。

二、焊接速度

適宜的焊接速度是以焊條直徑、塗料類型、焊接電流、被焊接物的熱容量、結構開頭等條件有其相應變化，不能作出標準的規定。保持適宜的焊接速度，熔渣能很好的覆蓋著熔潭。

使熔潭內的各種雜質和氣體有充分浮出時間，避免形成焊縫的夾渣和氣孔。在焊接時如運棒速度太快，焊接部位冷卻時，收縮應力會增大，使焊縫產生裂縫。

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電焊的發展：

電焊是在19世紀末隨著電力工業的發展而發展起來的。

1885年俄國H.H.別納爾多斯發現了碳極電弧。

1887年美國E.湯姆森（Elihu Thomson）發明了用於薄板焊接的電阻焊。

20世紀初，手弧焊已進入實用階段。20年代美國製成了自動電弧焊機。

1930年美國發明了埋弧焊。

40年代和50年代初，鎢極和熔化極惰性氣體保護焊，以及二氧化碳氣體保護焊相繼在美國和蘇聯問世，促進了氣體保護電弧焊的應用和發展。

1951年蘇聯發明了電渣焊，成為大厚度焊件的高效焊接方法。

50年代中，超聲波焊、摩擦焊和擴散焊又相繼在美國和蘇聯問世。50年代末和60年代中出現的等離子弧焊、電子束焊和激光焊標志著高功率密度熔焊的發展，使得許多難以用其他方法焊接的材料和結構得以焊接。

如今電焊已廣泛用於機械、電子、建築、船舶、航天、航空、能源等各工業部門中。電焊鋼結構件的重量已佔世界鋼產量的約45%。鋁和鋁合金的焊接結構的比重也在不斷增加。

展望未來，一方面是新的電焊方法、電焊設備和電焊用材料將得到進一步開發，焊接工藝性能和焊接質量將提高和改善；另一方面焊接過程的機械化自動化水平將會進一步提高，焊接機器人和焊接機械手將進一步推廣。

B. 怎樣解決機械手和仿形機械焊接環縫出現焊縫熔接不到位及失焊的問題

第一，你的焊接機器人（機械手）標定過沒有，如果是任意曲線的焊縫，建議你精確標定一下；
第二， 焊接參數設定是否合理，比如電流大小，機械手運動速度等，這要根據你的焊接對象確定。暫時想到這兩點，不知對你有無幫助？
從你的圖看，如果沒有做精確標定，那隻有中間的圓柱形焊縫起始點和終點能夠對上縫，外邊的圓弧起始點和終止點的焊縫是對不上的。我們有過這方面的經驗。就是任意圓弧會有跑偏的現象。主要是因為走任意曲線時，機械手姿態的變化造成的。當焊縫是圓形時，焊槍走焊縫時只有位置發生變化，姿態不變，所以起始和終止焊縫能夠對上，當走任意曲線時，焊槍除了位置變化外，姿態也要改變，這時就使得焊槍的末端的位置改變，回不到起始點。

C. 全自動焊接機械手的日常維護保養怎麼使用

維護和保養方法：

1、不管是在存儲狀態下還是運行過程中必須要盡量的避免塵垢、水滴以及金屬或者是其他雜物侵入。

2、要定期檢查控制線路有無脫焊、斷頭以及螺絲松動等情況。

3、要經常檢查一下集電環有無不正常的火花，電機的運轉有沒有不正常的響聲，應立即檢查。

4、要經常清理【琪】焊接機械手【諾】各部件【自動】的塵垢，檢【化】查各緊固螺絲，防止松動。

5、隨時注意電機的發熱情況，切記電流和電壓不要超載。

6、在運轉過程中要注意不要將其他的雜物覆蓋在電機上面，以免阻礙了散熱，導致電機過熱燒壞。

D. 焊接時什麼原因會產生氣孔、夾渣、咬邊應注意什麼

1、咬邊

產生原因: 焊接電流過大,電弧長度及角度不當,運條不當.

防止措施: 提高焊速或降低電流,改善電弧長度及焊條角度,運條時減少在坡口邊緣的停留時間.

2、夾渣

產生原因: 操作技術不良,母材的接頭處有難熔、比重較大的金屬或非金屬顆粒,焊條質量較差,

防止措施: 適當增大電流並適當擺動電弧攪動熔池,適當拉開電弧吹開熔渣或焊道上的異物
徹底清理焊接坡口處及附近的氧化層及臟物、殘渣.

3、氣孔

產生原因: 焊件接頭處有油、銹、污垢,焊條未烘乾或烘乾不夠,焊芯偏心,操作技術不良.

防止措施: 烘乾焊條，將油、銹、污垢清理干凈,可適當增大電流,降低焊速,控制熔池的大小在焊條直徑的三倍以下,選用合格的焊條,鹼性焊條電弧盡量低，酸性焊條在引弧、收弧時可適當拉長

擴展資帆知毀料

注意事項

另外，焊接是一個局部的迅速加熱和冷卻過程，焊接區由於受到四周工件本體的拘束而不能自由膨脹和收縮，冷卻後在焊件中便產生焊接應力和變形。重要產品焊後都需要消除焊接應力，矯正焊接變形。

現代焊接技術已能焊出無內外缺陷的、機械性能等於甚至高於被連接體的焊縫。被焊接體在空間的相互位置稱為焊接接頭，接頭處的強度除受焊縫質量影響外，還與其幾何形狀、尺寸、受力情況和工作條件等有關。接頭的基本形式有對接、搭接、丁字接(正交接態備)和角接等。

對接接頭焊縫的橫截面形狀，決定於被焊接體在焊接前的厚度和兩接邊的坡口形式。焊接較厚的鋼板時，為了焊透而在接邊處開出各種形狀的坡口，以便較容易地送入焊條或焊絲。坡口形式有單面施焊的坡口和兩面施焊的坡口。選擇坡口形式時，除保證焊透外還應考慮施焊方便，填充金屬量少，焊接變形小和坡口加工費用低等因素。

厚度不同的兩塊鋼板對接時，為避免截面急劇變化引起嚴重的應力集中，常把較厚的板邊逐漸削薄，達到兩接邊處等厚。對接接頭的靜強度和疲勞強度比其他接頭高。在交變、沖擊載荷下或在低溫高壓容器中工作的聯接，常優先採用對接接頭的焊接。

搭接接頭的焊前准備工作簡單，裝配方便，焊接變形和殘余應力較小，因而在工地安裝接頭和不重要的結構上時常採用。一般來說，搭接接頭不適於在交變載荷、腐蝕介質、高溫或低溫等條件下工作。

採用丁字接頭和角接頭通常是由於結構上的需要。丁字接頭上未焊透的角焊縫工作特點與搭接接頭的角焊縫相似。當焊縫與外力方向垂直時便成為正面角焊縫，這時焊縫表面形狀會引起不同程度的應力集中；焊透的角焊縫受力情況與對接接頭相似。

角接頭承載能力低，一般不單獨使用，只有在焊透時，或在內外均有角焊縫時才有所改善，多用於封閉形結構的拐角處。

焊接產品比鉚接件、鑄件和鍛件重量輕，對於交通運輸工具來說可以減輕自重，節約能量。焊接的密封性好，適於製造各類容器。發展聯合加工工藝，使焊接與鍛造、鑄造相結合，可以製成大型、經濟合理的鑄焊結構和鍛焊結構，經濟效益很高。採用焊接工藝能有效利用材料，焊接結構可以在不同部位採用不同性能的材料，充分發揮各種材料的特長，達到經濟、優質。焊接已成為現代工業中一種不可缺少，而且日益重要的加工工藝方法。

在近代的金屬加工中，焊接比鑄造、鍛壓工藝發展較晚，但發展速度很快。焊接結構的重量約占鋼材產量的45%，鋁和鋁合金焊接結構的比重也不斷增加。猛搜

未來的焊接工藝，一方面要研製新的焊接方法、焊接設備和焊接材料，以進一步提高焊接質量和安全可靠性，如改進現有電弧、等離子弧、電子束、激光等焊接能源；運用電子技術和控制技術，改善電弧的工藝性能，研製可靠輕巧的電弧跟蹤方法。

另一方面要提高焊接機械化和自動化水平，如焊機實現程序控制、數字控制；研製從准備工序、焊接到質量監控全部過程自動化的專用焊機；在自動焊接生產線上，推廣、擴大數控的焊接機械手和焊接機器人，可以提高焊接生產水平，改善焊接衛生安全條件。 （來源：焊接資訊）

E. 機械手焊接工件時總粘絲什麼原因啊

明顯就是送絲跟不上，檢查送絲機構，還有送絲管，可以換根新的試試，或者用示教器手動送絲用手試試焊絲送的有沒有勁

F. 機械手. 三個焊接完成的工件分別出了什麼問題. 另有一張電流電壓的圖片. 需要做什麼調整.

知道嗎二氧化碳保護焊 影響焊道的美觀度有很多原因 .我沒用過機器人 但我從事版10年以上的焊接 想要焊的權漂亮 要小一點的電流電壓 和慢一點的速度 要求高效率的工作那你可以保持這個參數 提高下焊接的行走速度. 看你的圖片來說 有一下幾個問題 三個工件的焊高都很大 4MM不需要這么大的焊高 左邊數第一張電壓過大. 2.3張起弧不良飛濺過多 總之很多毛病 給你一點建議哈 1起弧時電壓稍微大一點不會出現飛濺 2把行走速度加快來降低焊高 3收弧電流電壓一定要比焊接電流電壓小要有停頓 來減少焊接寬度的變化 4調整焊接角度 焊槍向運行方向傾斜一點會焊出平整的焊道 5起弧收弧的時間很重要 不應該是0.00 建議你慢慢調試摸索 希望能幫到你

G. 焊接機械手 一面出絲聲音正常的一面出絲聲音斷斷續續的 是不是焊機不穩定啊 還有不正常的那

這是送絲電機處的送絲輪有卡住、或打滑的現象，請檢查送絲裝置。

H. 機械手焊接焊渣多是什麼原因

主要是焊絲的葯皮有質量問題。其次是焊件含碳高焊接電流偏大。