焊接機器人弧壓怎麼調

❶ OTC焊接機器人的收弧電流電壓怎麼調整焊口時間，後工序時間，電弧特

1、短路過渡焊接CO2電弧焊中短路過渡應用最廣泛，主要用於薄板及全位置焊接，規范參數為電弧電壓焊接電流、焊接速度、焊接迴路電感、氣體流量及焊絲伸出長度等。（1）電弧電壓和焊接電流，對於一定的焊絲直徑及焊接電流（即送絲速度），必須匹配合適的電弧電壓，才能獲得穩定的短路過渡過程，此時的飛濺最少。不同直徑焊絲的短路過渡時參數如表：焊絲直徑（㎜）0.81.21.6電弧電壓（V）181920焊接電流（A）100-110120-135140-180（2）焊接迴路電感，電感主要作用：a調節短路電流增長速度di/dt,di/dt過小發生大顆粒飛濺至焊絲大段爆斷而使電弧熄滅，di/dt過大則產生大量小顆粒金屬飛濺。b調節電弧燃燒時間控制母材熔深。c焊接速度。焊接速度過快會引起焊縫兩側吹邊，焊接速度過慢容易發生燒穿和焊縫組織粗大等缺陷。d氣體流量大小取決於接頭型式板厚、焊接規范及作業條件等因素。通常細絲焊接時氣流量為5-15L/min，粗絲焊接時為20-25L/min。e焊絲伸長度。合適的焊絲伸出長度應為焊絲直徑的10-20倍。焊接過程中，盡量保持在10-20㎜范圍內，伸出長度增加則焊接電流下降，母材熔深減小，反之則電流增大熔深增加。電阻率越大的焊絲這種影響越明顯。f電源極性。CO2電弧焊一般採用直流反極性時飛濺小，電弧穩定母材熔深大、成型好，而且焊縫金屬含氫量低。2、細顆粒過渡。（1）在CO2氣體中，對於一定的直徑焊絲，當電流增大到一定數值後同時配以較高的電弧壓，焊絲的熔化金屬即以小顆粒自由飛落進入熔池，這種過渡形式為細顆粒過渡。細顆粒過渡時電弧穿透力強母材熔深大，適用於中厚板焊接結構。細顆粒過渡焊接時也採用直流反接法。（2）達到細顆粒過渡的電流和電壓范圍：焊絲直徑（mm）電流下限值（A）電弧電壓（V）1.230034-351.64002.0500隨著電流增大電弧電壓必須提高，否則電弧對熔池金屬有沖刷作用，焊縫成形惡化，適當提高電弧電壓能避免這種現象。然而電弧電壓太高飛濺會顯著增大，在同樣電流下，隨焊絲直徑增大電弧電壓降低。CO2細顆粒過渡和在氬弧焊中的噴射過渡有著實質性差別。氬弧焊中的噴射過渡是軸向的,而CO2中的細顆粒過渡是非軸向的，仍有一定金屬飛濺。另外氬弧焊中的噴射過渡界電流有明顯較變特徵。（尤其是焊接不銹鋼及黑色金屬）而細顆粒過渡則沒有。3、減少金屬飛濺措施：（1）正確選擇工藝參數，焊接電弧電壓：在電弧中對於每種直徑焊絲其飛濺率和焊接電流之間都存在著一定規律。在小電流區，短路過渡飛濺較小，進入大電流區（細顆粒過渡區）飛濺率也較小。（2）焊槍角度：焊槍垂直時飛濺量最少，傾向角度越大飛濺越大。焊槍前傾或後傾最好不超過20度。（3）焊絲伸出長度：焊絲伸出長對飛濺影響也很大，焊絲伸出長度從20增至30㎜，飛濺量增加約5%，因而伸出長度應盡可能縮短。4、保護氣體種類不同其焊接方法有區別。（1）利用CO2氣體為保護氣的焊接方法為CO2電弧焊。在供氣中要加裝預熱器。因為液態CO2在不斷氣化時吸收大量熱能，經減壓器減壓後氣體體積膨脹也會使氣體溫度下降，為了防止CO2氣體中水分在鋼瓶出口及減壓閥中結冰而堵塞氣路，所以在鋼瓶出口及減壓之間將CO2氣體經預熱器進行加熱。（2）CO2＋Ar氣作為保護氣的焊接方法MAG焊接法，稱為物性氣體保護。此種焊接方法適用於不銹鋼焊接。（3）Ar作為氣體保護焊的MIG焊接方法，此種焊接方法適用於鋁及鋁合金焊接。五、基本操作技1、注意事項（1）電源、氣瓶、送絲機、焊槍等連接方式參閱說明書。（2）選擇正確的持槍姿勢：a身體與焊槍處於自然狀態，手腕能靈活帶動焊槍平移或轉動。b焊接過程中軟管電纜最小曲率半徑應大於300m/m焊接時可任意拖動焊槍。c焊接過程中能維持焊槍傾角不變還能清楚方便觀察熔池。d保持焊槍勻速向前移動，可根據電流大小、熔池的形狀、工件熔和情況調整焊槍前移速度，力爭勻速前進。2、基本操作（1）檢查全部連接是否正確，水、電、氣連接完畢合上電源，調整焊接規范參數。（2）引弧：CO2氣體保護焊採用碰撞引弧，引弧時不必抬起焊槍，只要保證焊槍與工作距離。a引弧前先按遙控盒上的點動開關或焊槍上的控制開關將焊絲送出槍嘴，保持伸出長度10～15mm。b將焊槍按要求放在引弧處，此時焊絲端部與工件未接觸，槍嘴高度由焊接電流決定。c按下焊槍上控制開關，焊機自動提前送氣，延時接通電源，保持高電壓、慢送絲，當焊絲碰撞工件短路後自然引燃電弧。短路時，焊槍有自動頂起的傾向，故引弧時要稍用力下壓焊槍，防止因焊槍抬起太高，電弧太長而熄滅。3、焊接引燃電弧後，通常採用左焊法，焊接過程中要保持焊槍適當的傾斜和槍嘴高度，使焊接盡可能地勻速移動。當坡口較寬時為保證二側熔合好，焊槍作橫向擺動。焊接時，必須根據焊接實際效果判斷焊接工藝參數是否合適。看清熔池情況、電弧穩定性、飛濺大小及焊縫成形的好壞來修正焊接工藝參數，直至滿意為止。4、收弧焊接結束前必須收弧。若收弧不當容易產生弧坑並出現裂紋、氣孔等缺陷。焊接結束前必須採取措施。（1）焊機有收弧坑控制電路。焊槍在收弧處停止前進，同時接通此電路，焊接電流電弧電壓自動減小，待熔池填滿。（2）若焊機沒有弧坑控制電路或因電流小沒有使用弧坑控制電路。在收弧處焊槍停止前進，並在熔池未凝固時反復斷弧、引弧幾次，直至填滿弧坑為止。操作要快，若熔池已凝固才引弧，則可能產生未熔合和氣孔等缺陷。

❷ 機器人焊接時炸的厲害，是哪些原因引起的。

這一般都是由於焊接電流、電壓設置不合適引起的，可以根據欲焊電流，用弧壓公式計算專來初步確定屬所需焊接電壓：
焊接電壓＝14＋0.05焊接電流（僅適合於MIG/MAG/CO2焊）
如果弧壓（電弧電壓、焊接電壓）太低，電弧將顯得很暴躁，電弧爆炸聲較大，飛濺很大，飛濺中大小顆粒都有，而且飛濺物會飛的比較遠，焊縫堆高明顯較高（低壓大電流潛弧例外），焊縫寬度較小；
如果弧壓太高，飛濺物會以大顆粒飛濺為主，飛濺物主要分布在焊縫附近（顆粒大，飛不遠），焊縫堆高比較小，攤得比較開。
如果你的弧壓設置是合適的，也可以考慮焊接電纜是否接錯(極性反了)或焊接電源有故障，可檢查電纜接法（正極接焊槍，負極接工件）或換台焊接電源(焊機)試試。

❸ 怎麼調氬弧焊機

1、將直流與脈沖轉換開關轉到脈沖。此開關用於轉換焊機輸出為直流還是脈沖，當此開關處於直流時焊機輸出為直流，反之則為脈沖輸出，手工焊時必須置於直流狀態。

2、「基值電流」調節旋鈕：此旋鈕在脈沖狀態下起作用。用於調節脈沖焊接時維持電弧電流的大小。

3、「脈沖頻率」調節旋鈕：此旋鈕在脈沖狀態下才起作用，用於調節脈沖焊接電流出現的次數（快慢）脈沖頻率越高，焊接波紋越密，反之，則越稀。

4、「脈沖寬度」（占空比）：此旋鈕在脈沖狀態下才起作用。用於調節脈沖焊接電流出現持續時間的大小，脈沖寬度越寬，焊縫相對寬而深，反之則窄而淺。

脈沖占空比：是在脈沖焊接的時候才用的，它是影響你焊接時候的熱影響區域的寬度

脈沖頻率：是在脈沖焊接的時候才用的，它是影響焊疤上魚磷文的多少

脈沖電流：實際就是脈沖幅度，它是影響熔池的深度的。

滯後關氣時間：是氬氣延後關氣的一個設置。一般調到4就可以了。

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操作規程：

1、氬弧焊必須由專人操作開關。

2、工作前檢查設備，工具是否良好。

3、檢查焊接電源，控制系統是否有接地線，傳動部分加潤滑油。轉動要正常，氬氣、水源必須暢通。如有漏水現象，應立即通知修理。

4、檢查焊槍是否正常，地線是否可靠。

5、檢查高頻引弧系統、焊接系統是否正常，導線、電纜接頭是否可靠，對於自動絲極氬弧焊，還要檢查調整機構、送絲機構是否完好。

6、根據工件的材質選擇極性，接好焊接迴路，一般材質用直流正接，對鋁及鋁合金用反接法或交流電源。

7、檢查焊接坡口是否合格，坡口表面不得有油污、鐵銹等，在焊縫兩側200mm內要除油除銹。

8、對於用胎具的要檢查其可靠性，對焊件需預熱的還要檢查預熱設備、測溫儀器。

9、氬弧焊操縱按鈕不得遠離電弧，以便在發生故障時可以隨時關閉。

10、採用高頻引弧必須經常檢查有否漏電。

11、設備發生故障應停電檢修，操作工人不得自行修理。

12、在電弧附近不準赤身和裸暴其它部位，不準在電弧附近吸煙、進食，以免臭氧、煙塵吸入體內。

13、磨釷鎢極時必須戴口罩、手套，並遵守砂輪機操作規程。最好選用鈰鎢極(放射量小些)。砂輪機必須裝抽風裝置。

14、操作工應隨時佩戴靜電防塵口罩。操作時盡量減少高頻電作用時間。連續工作不得超過6小時。

15、氬弧焊工作場地必須空氣流通。工作中應開動通風排毒設備。通風裝置失效時，應停止工作。

16、氬氣瓶不許撞砸，立放必須有支架，並遠離明火3米以上。

17、在容器內部進行氬弧焊時，應戴專用面罩，以減少吸入有害煙氣。容器外應設人監護和配合。

18、釷鎢棒應存放於鉛盒內，避免由於大量釷鎢棒集中在一起時，其放射性劑量超出安全規定而致傷人。

❹ 機器人焊接最佳速度 參數值

電流300以上，電壓30以上，這個和焊機有關系，焊機500型的話調這么大是可以的，350 的話就容易傷焊機了。至於焊接速度，0.8是最大值了。

重復定位一般在0.5mm左右撞了後再好的機器人誤差都會變的。比功能比效率軟體。為了適應不同的用途，機器人最後一個軸的機械介面，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴塗。

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焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制櫃（硬體及軟體）組成。而焊接裝備。

以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對於智能機器人還應有感測系統，如激光或攝像感測器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成。

世界各國生產的焊接用機器人基本上都屬關節機器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態的不同要求。

❺ OTC焊接機器人焊接時收弧容易堵焊絲，怎麼解決啊

我有幾點建議：
1：你焊絲干伸長（焊絲伸出長度）是否調的過短（正常情況干伸長=(10~15)倍焊絲直徑）
2: 收弧電流電壓正常為焊接電流電壓的60%-70%,過小過大都會產生異常。
3：收弧電壓不宜過大，過大容易粘絲。
4：在收弧條件設置菜單中有一個選項叫(防卡電壓)，可以適當調小，你可以試試看。
5：你現在用的是不是OTC原裝導電嘴，建議用原裝導電嘴試試看.