㈠ otc機器人步驟返回指令使用方式
OTC焊接機器人編程步驟教程第一步:
給OTC焊接機器人找一個作業原點:點示教盒上的「程序」,輸入9999,按「確定」,按「前進檢查」,示教盒上顯示黃色極為當前步驟。
OTC焊接機器人編程步驟教程第二步:
創建一個空程序:點示教盒上的程序輸入空的程序號碼,按「記錄」。
OTC焊接機器人螞培編程步驟教程第三步:
找焊接開始點位置,找好並按「記錄」。
OTC焊接機器人編程步驟教程第四步:
在示教盒上,把坐標切換成「工具」坐標,按「Z+」把焊槍抬高距離工件10cm左右處,把示教盒上的游標移到上一步(按「動作可能+↑」,再按「動作可能+插入」,按「確定」。
OTC焊接機器人編程步驟教程第五步:按「前進檢查」到焊接開始點,輸入焊接開始命令「AS」,改成好電流、電壓以及焊接焊接速度後,再按「寫入」(如無需要更改電流,電壓以及焊接速度的直接「寫入」)。
OTC焊接機器人編程步驟教程第六步:
找焊接結束點位置,找好後把命令「JOINT點」改為「LIN線」(按「動作可能+8」)命令後按「記錄」。
OTC焊接機器人編程步驟教程第七步:
輸入焊接結束命令「AE」(按「動作可能+AE」),按「寫入」。
OTC焊接機器人編程步驟教程第八步:
把坐標切換為「工具」坐標,按「Z+」把焊槍抬高距離工件10cm左右處,把命令改為「JOINT點」或者「LIN線」後,按記錄。
OTC焊接機器人編程步驟教程第九步:
點示教盒上的步驟,在調用步驟後輸入「1」按「確定」,把機器人「前進檢查納雹」到第一步,再點悶茄唯示教盒上的「步驟」找到「進往最後步驟」,按「確定」,按「記錄」。
OTC焊接機器人編程步驟教程第十步:
輸入終端命令END:按「動作可能+END」。
㈡ otc焊接機器人換焊絲時按什麼鍵讓焊絲快速到焊嘴
按示教盒上的<動作可能鍵>+<點動送絲鍵>可以快速送絲。
㈢ OTC機器人焊接時只出焊絲不溶解是什麼原因,要怎麼
應該是焊接迴路不通,沒有電流,所以只送絲,不能引燃電弧。檢查焊接電纜是否可靠連接,包括焊接電源(焊機)到焊槍和焊接電源(焊機)到工件的全部電纜。
㈣ 想學日本OTC焊接機器人編程以及調試,怎麼才能學好
單純日本OTC焊接機器人的操作是沒有這么復雜的,但是倘若很想學習編程,首先要有資源,因為它屬於離線式的,而且很復雜。調試就很簡單了,日本OTC焊接機器人配有專門的示教盒,上次教了一位小學文化水平的大叔,兩天就學會了。你可以根據自己的情況選擇合適的。
㈤ OTC焊接機器人怎麼操作會的都講講……
在知道文庫下載《OTC焊接機器人操作規范》。
㈥ OTC焊接機器人編好了程序步驟怎麼讓它焊出來看一下具體按鍵是什麼~
首先是工位分配,如果沒有多的按鈕盒,你就把程序分配到第一工位。
第二步:扭動示教器上左上角的鑰匙到「再生」檔位。
第三步:按下按扭盒上的伺服准備按鈕。
第四步:按下「啟動」按鈕。
㈦ 焊接機器人OTC在焊接機過程中到謀一個固定位置行走中停止行走是啥情況呢
檢查一下送絲裝置(是否積鐵粉阻塞、短路)、送絲管(是否堵塞、送絲阻力大)、導電嘴有無異常等。如果是新示教的程序,建議程序重新走一遍看看有無異常