⑴ otc 焊接機器人操作盒子分配工位後有統計數字能不能讓一般人無法修改
可以的,你可以看周期數,改不了,除了重裝系統 R10 enter 往下翻可以看到。
⑵ otc自動焊接機怎麼使用二號工位
otc自動焊接機使用二號工位的操作如下:
1、工位1,2設定數值1至10,對應機器人焊接程序,工位1的P201至P210程序,工位2的P301至P310程序,改變機器人程掘梁序的同時必須改變對應的回轉形式。
2、回轉與機器人程序的對應局滲後,操作「工位-1/工位-2」切換工位1及2,通過+與-調整將要設置或到達的翻轉步號,操作工位1/2主軸旋轉到判臘運指定角度。
3、點擊「位置確認」+系統主操作盒「中間停止」2.5秒,出現由「等待」變「結束」提示後即可。
自動焊接專機是為特定的工件和一定形狀的焊接接頭而專門設計的焊接自動化設備。
⑶ 怎樣安全使用焊接機器人
一、焊接機復器人操作人員制必須經過專業培訓方可持證上崗。
操作前,必須進行設備點檢,確認設備完好才能開機工作。
操作前,先檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常,夾具和工件安裝是否到位。
操作前,檢查和清理操作場地,確保周邊無易燃物(如油抹布、廢棄油手套、油漆、天那水等)。
操作前,檢查操作專場,確保遮光裝置完好、到位,吸塵裝置是運作正常。
操作時一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防護眼鏡。
二、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間,以避免機器人異常動作產生對人體的傷害;
示教時一定要注意示教速度:機器人與焊槍,焊槍與工件較近時應用較低的速度示教。避免機器人與焊槍,焊槍與工件產生碰撞;
示教過程和工作過程中,一個程序未結束,嚴禁示教另一程序;
編程或修改完成後,一定要認真檢查,空運轉兩次無誤後方可自動運行;
示教盒使用後,應擺放規定位置且遠離高溫區,不可放置在機器人工作區域以防發生碰撞,造成人員與設備的損壞事故。
三、機器人維護保養時,務必先切斷控制櫃及所裝工具上的電源並鎖住電源開關,同時懸掛一個「遠離作業區」警示牌。
四、工作結束後請切斷機器人電源和焊機電源,清掃工作區域。
⑷ 如何學習點焊機器人編程
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機器人技術發展狀況http://www.cctv.com/lm/131/61/79555.html
焊接機器人的現狀及發展趨勢2
焊接機器人的編程方法目前還是以在線示教方式(Teach-in)為主,但編程器的界面比過去有了不少改進,尤其是液晶圖形顯示屏的採用使新的焊接機器人的編程界面更趨友好、操作更加易。然而機器人編程時焊縫軌跡上的關鍵點坐標位置仍必須通過示教方式獲取,然後存入程序的運動指令中。這對於一些復雜形狀的焊縫軌跡來說,必須花費大量的時間示教,從而降低了機器人的使用效率,也增加了編程人員的勞動強度。目前解決的方法有2種:
一是示教編程時只是粗略獲取幾個焊縫軌跡上的幾個關鍵點,然後通過焊接機器人的視覺感測器(通常是電弧感測器或激光視覺感測器)自動跟蹤實際的焊縫軌跡。這種方式雖然仍離不開示教編程,但在一定程度上可以減輕示教編程的強度,提高編程效率。但由於電弧焊本身的特點,機器人的視覺感測器並不是對所有焊縫形式都適用。
二是採取完全離線編程的辦法,使機器人焊接程序的編制、焊縫軌跡坐標位置的獲取、以及程序的調試均在一台計算機上獨立完成,不需要機器人本身的參與。機器人離線編程早在多年以前就有,只是由於當時受計算機性能的限制,離線編程軟體以文本方式為主,編程員需要熟悉機器人的所有指令系統和語法,還要知道如何確定焊縫軌跡的空間位置坐標,因此,編程工作並不輕松省時。隨著計算機性能的提高和計算機三維圖形技術的發展,如今的機器人離線編程系統多數可在三維圖形環境下運行,編程界面友好、方便,而且,獲取焊縫軌跡的坐標位置通常可以採用「虛擬示教」(virtual Teach-in)的辦法,用滑鼠輕松點擊三維虛擬環境中工件的焊接部位即可獲得該點的空間坐標;在有些系統中,可通過CAD圖形文件中事先定義的焊縫位置直接生成焊縫軌跡,然後自動生成機器人程序並下載到機器人控制系統。從而大大提高了機器人的編程效率,也減輕了編程員的勞動強度。目前,國際市場上已有基於普通PC機的商用機器人離線編程軟體。如Workspace5、RobotStudio等。圖9所示為筆者自行開發的基於PC的三維可視化機器人離線編程系統。該系統可針對ABB公司的IRB140機器人進行離線編程,程序中的焊縫軌跡通過虛擬示教獲得,並在三維圖形環境中可讓機器人按程序中的軌跡作模擬運動,以此檢
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⑸ OTC焊接機器人怎麼操作會的都講講……
在知道文庫下載《OTC焊接機器人操作規范》。
⑹ 焊接機器人操作工怎麼樣,工作環境怎麼樣,累么,待遇怎麼樣
機器人操作工這個崗位怎麼說呢,工作環境的話肯定不是想像的那麼好,畢竟是焊接方面能有什麼好的環境,如果純粹只是一個操作工的話,你每天的工作可能就是裝夾工件,啟動程序等輔助工作,一般公司都有明確規定,重要設備一般人員嚴禁操作,如果你是機器人工藝編程人員的話,還可能有用武之地;待遇的話也要根據公司的制度和福利來看.機器人品牌比較多,焊接的產品種類也比較廣泛,你從開始到會需要一定的過程,還有就是你學了之後,會有公司讓你去工作嗎?
⑺ 想學日本OTC焊接機器人編程以及調試,怎麼才能學好
單純日本OTC焊接機器人的操作是沒有這么復雜的,但是倘若很想學習編程,首先要有資源,因為它屬於離線式的,而且很復雜。調試就很簡單了,日本OTC焊接機器人配有專門的示教盒,上次教了一位小學文化水平的大叔,兩天就學會了。你可以根據自己的情況選擇合適的。