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2. 電焊立焊怎麼焊那
電焊立焊的焊接要點：
保持正確的焊條角度。生產中常用的是向上立焊，向下立焊要用專用焊條才能保證焊縫質量。向上立焊時焊接電流比平焊時小10~15%且應選用較小的焊條直徑(＜φ4mm)。
採用短弧施焊，縮短熔滴過渡到熔池的距離。
採用正確的運條方法。
(1)T型坡口對接（常用於薄板）向上立焊時，常用直線型、鋸齒形、月牙形運條法施焊，最大弧長不大於6mm。
(2)開其他形式坡口對接立焊時，第一層焊縫常採用斷焊焊、擺幅不大的月牙型、三角形運條焊接。其後各層可用月牙形或鋸齒形運條方法。
(3)T型接頭立焊時，焊條應在焊縫兩側及頂角有適當的停留時間，焊條擺動幅度應不大於焊縫寬度，運條操作與其他坡口形式的立焊相似。
(4)焊接蓋面層時，焊縫表面形狀決定於運條方法。焊縫表面要求稍高的可以選用月牙形運條；表面平整的可採用鋸齒形運條（中間凹形與停頓時間有關）
3. 師傅們手弧焊怎樣能燒好立焊接頭
先敲掉前段收尾的葯皮，然後在最後的那一魚鱗片往上一點起弧，然後拉至最後的魚鱗片上運條。這個主要是靠經驗，要多練就能掌握技巧。
4. 發那科焊接機器人的擺動頻率,擺幅,左 ,右停留時間和焊接速度的關系
你這幾個參數都可以單獨調節，和焊縫情況以及焊接方式有關，沒有具體的現成公式，這個需要實際情況實際對待，廠家會有參考說明，聯系設備供應廠家