超聲波焊接cad怎麼標注

㈠ 移動機器人旋轉台

【摘要】： 隨著工業技術的不斷發展,大型結構件的應用越來越多。在這些大型結構件的焊接生產中存在大量的彎曲角焊縫和折線角焊縫,實現這些焊縫的自動化焊接對於提高生產效率和保證產品質量具有非常重要的意義。這些工件結構龐大,很多焊接作業必須在現場進行,難以採用手臂式機器人進行自動焊接,也難以採用編程或示教的方式進行焊縫跟蹤;另外在對這些焊縫進行自動焊接時,不僅要控制焊槍跟蹤焊縫移動,同時還要調整焊槍的傾角,以保證焊接質量。 為此,本文以輪式移動焊接機器人為平台,解決大范圍移動焊接問題;同時採用旋轉電弧作為感測器,進行焊槍偏差識別與傾角檢測,從而實現大型構件角焊縫自動焊接。研究內容主要包括:焊接電流信號的濾波處理;焊槍偏差與傾角檢測;水平彎曲角焊縫、具有直角轉彎的角焊縫和水平折線角焊縫跟蹤及焊槍傾角調整控制器的設計。 針對焊接電流信號易受外界雜訊干擾影響的問題,本文提出以軟閾值小波濾波為核心的組合濾波演算法,對旋轉電弧感測器採集到的電流信號進行濾波處理,使電流波形得到了明顯地改善,提高了電流信號的信噪比,為焊槍的偏差和傾角檢測奠定了基礎。 對特徵諧波法在焊槍偏差和傾角檢測中的應用問題進行了理論研究並給出了試驗驗證,發現該方法可以用來對焊槍偏差和傾角進行同時檢測,擴展了特徵諧波法的應用范圍。指出在焊槍傾角不為零時,傳統的採用一次諧波幅值檢測焊槍偏差大小的方法會產生較大誤差。為了提高焊槍偏差的檢測精度,首次提出特徵平面法對焊槍偏差和傾角同時進行檢測。該方法充分利用旋轉電弧感測器採集得到的焊接電流信息,採用最小二乘原理在三維空間構建特徵平面,通過求特徵平面與坐標平面交線的斜率,將焊槍偏差和焊槍傾角信息分別投影到兩個正交的平面上,實現了二者的解耦。 針對焊接過程難以建模的問題,採用分段控制策略設計控制器對水平滑塊進行控制,該控制器在大偏差時採用比例控制,在小偏差時採用參數自調整模糊控制,並利用免疫反饋規律對比例因子進行修正,實現了直線焊縫、小曲率焊縫的跟蹤。針對水平彎曲角焊縫跟蹤的特點,設計模糊控制器對水平滑塊和車輪進行協調控制,採用焊槍偏差信息獲得機器人運動方向和焊縫走向之間的角度偏差,控制車輪轉彎,並採用預測控制原理對控制量進行修正,實現水平彎曲角焊縫的平滑跟蹤。 在船艙格子形角焊縫焊接中,存在90度的直角轉彎,給跟蹤控制帶來了很大難度。文中詳細介紹了如何利用焊槍傾角信息檢測拐角點,利用超聲波感測器測量前方焊縫位置的方法。並對機器人的運動學模型進行推導,設計控制器實現此類焊縫的跟蹤焊接。 對於變化角度較大的折線角焊縫跟蹤問題,設計帶有轉動關節的焊槍,並將該焊槍置於移動機器人平台上,設計控制器利用焊槍偏差和傾角信息,首次實現在焊縫跟蹤的同時對焊槍的傾角進行調整。 最後通過實際焊接試驗證明了本文研究工作的有效性。另外,本文所設計的焊縫跟蹤系統在九江同方江新造船廠進行了生產現場實際試用,取得了預期的效果。

㈡ cad焊接部位怎麼畫

1、打開需要標注加工符號的文檔，點擊上方的「標注」→「焊接符號」。

(2)超聲波焊接cad怎麼標注擴展閱讀:

為了提高作圖速度，用戶最好遵循如下的作圖原則：

1、作圖步驟：設置圖幅→設置單位及精度→建立若乾圖層→設置對象樣式→開始繪圖。

2、繪圖始終使用1：1比例。為改變圖樣的大小，可在列印時於圖紙空間內設置不同的列印比例。

3、當處理較小區域的圖案時 ,可以減小圖案的比例因子值 ;相反地 ,當處理較大區域的圖案填充時 ,則可以增加圖案的比例因子值 。

4、為不同類型的圖元對象設置不同的圖層、顏色及線寬，而圖元對象的顏色、線型及線寬都應由圖層控制（BYLAYER）。

5、需精確繪圖時，可使用柵格捕捉功能，並將柵格捕捉間距設為適當的數值。

6、不要將圖框和圖形繪在同一幅圖中，應在布局（LAYOUT）中將圖框按塊插入，然後列印出圖。

7、對於有名對象，如視圖、圖層、圖塊、線型、文字樣式、列印樣式等，命名時不僅要簡明，而且要遵循一定的規律，以便於查找和使用。

參考資料來源：網路-CAD