機器人焊接燒穿怎麼回事

① OTC焊接機器人的收弧電流電壓怎麼調整焊口時間，後工序時間，電弧特

1、短路過渡焊接CO2電弧焊中短路過渡應用最廣泛，主要用於薄板及全位置焊接，規范參數為電弧電壓焊接電流、焊接速度、焊接迴路電感、氣體流量及焊絲伸出長度等。（1）電弧電壓和焊接電流，對於一定的焊絲直徑及焊接電流（即送絲速度），必須匹配合適的電弧電壓，才能獲得穩定的短路過渡過程，此時的飛濺最少。不同直徑焊絲的短路過渡時參數如表：焊絲直徑（㎜）0.81.21.6電弧電壓（V）181920焊接電流（A）100-110120-135140-180（2）焊接迴路電感，電感主要作用：a調節短路電流增長速度di/dt,di/dt過小發生大顆粒飛濺至焊絲大段爆斷而使電弧熄滅，di/dt過大則產生大量小顆粒金屬飛濺。b調節電弧燃燒時間控制母材熔深。c焊接速度。焊接速度過快會引起焊縫兩側吹邊，焊接速度過慢容易發生燒穿和焊縫組織粗大等缺陷。d氣體流量大小取決於接頭型式板厚、焊接規范及作業條件等因素。通常細絲焊接時氣流量為5-15L/min，粗絲焊接時為20-25L/min。e焊絲伸長度。合適的焊絲伸出長度應為焊絲直徑的10-20倍。焊接過程中，盡量保持在10-20㎜范圍內，伸出長度增加則焊接電流下降，母材熔深減小，反之則電流增大熔深增加。電阻率越大的焊絲這種影響越明顯。f電源極性。CO2電弧焊一般採用直流反極性時飛濺小，電弧穩定母材熔深大、成型好，而且焊縫金屬含氫量低。2、細顆粒過渡。（1）在CO2氣體中，對於一定的直徑焊絲，當電流增大到一定數值後同時配以較高的電弧壓，焊絲的熔化金屬即以小顆粒自由飛落進入熔池，這種過渡形式為細顆粒過渡。細顆粒過渡時電弧穿透力強母材熔深大，適用於中厚板焊接結構。細顆粒過渡焊接時也採用直流反接法。（2）達到細顆粒過渡的電流和電壓范圍：焊絲直徑（mm）電流下限值（A）電弧電壓（V）1.230034-351.64002.0500隨著電流增大電弧電壓必須提高，否則電弧對熔池金屬有沖刷作用，焊縫成形惡化，適當提高電弧電壓能避免這種現象。然而電弧電壓太高飛濺會顯著增大，在同樣電流下，隨焊絲直徑增大電弧電壓降低。CO2細顆粒過渡和在氬弧焊中的噴射過渡有著實質性差別。氬弧焊中的噴射過渡是軸向的,而CO2中的細顆粒過渡是非軸向的，仍有一定金屬飛濺。另外氬弧焊中的噴射過渡界電流有明顯較變特徵。（尤其是焊接不銹鋼及黑色金屬）而細顆粒過渡則沒有。3、減少金屬飛濺措施：（1）正確選擇工藝參數，焊接電弧電壓：在電弧中對於每種直徑焊絲其飛濺率和焊接電流之間都存在著一定規律。在小電流區，短路過渡飛濺較小，進入大電流區（細顆粒過渡區）飛濺率也較小。（2）焊槍角度：焊槍垂直時飛濺量最少，傾向角度越大飛濺越大。焊槍前傾或後傾最好不超過20度。（3）焊絲伸出長度：焊絲伸出長對飛濺影響也很大，焊絲伸出長度從20增至30㎜，飛濺量增加約5%，因而伸出長度應盡可能縮短。4、保護氣體種類不同其焊接方法有區別。（1）利用CO2氣體為保護氣的焊接方法為CO2電弧焊。在供氣中要加裝預熱器。因為液態CO2在不斷氣化時吸收大量熱能，經減壓器減壓後氣體體積膨脹也會使氣體溫度下降，為了防止CO2氣體中水分在鋼瓶出口及減壓閥中結冰而堵塞氣路，所以在鋼瓶出口及減壓之間將CO2氣體經預熱器進行加熱。（2）CO2＋Ar氣作為保護氣的焊接方法MAG焊接法，稱為物性氣體保護。此種焊接方法適用於不銹鋼焊接。（3）Ar作為氣體保護焊的MIG焊接方法，此種焊接方法適用於鋁及鋁合金焊接。五、基本操作技1、注意事項（1）電源、氣瓶、送絲機、焊槍等連接方式參閱說明書。（2）選擇正確的持槍姿勢：a身體與焊槍處於自然狀態，手腕能靈活帶動焊槍平移或轉動。b焊接過程中軟管電纜最小曲率半徑應大於300m/m焊接時可任意拖動焊槍。c焊接過程中能維持焊槍傾角不變還能清楚方便觀察熔池。d保持焊槍勻速向前移動，可根據電流大小、熔池的形狀、工件熔和情況調整焊槍前移速度，力爭勻速前進。2、基本操作（1）檢查全部連接是否正確，水、電、氣連接完畢合上電源，調整焊接規范參數。（2）引弧：CO2氣體保護焊採用碰撞引弧，引弧時不必抬起焊槍，只要保證焊槍與工作距離。a引弧前先按遙控盒上的點動開關或焊槍上的控制開關將焊絲送出槍嘴，保持伸出長度10～15mm。b將焊槍按要求放在引弧處，此時焊絲端部與工件未接觸，槍嘴高度由焊接電流決定。c按下焊槍上控制開關，焊機自動提前送氣，延時接通電源，保持高電壓、慢送絲，當焊絲碰撞工件短路後自然引燃電弧。短路時，焊槍有自動頂起的傾向，故引弧時要稍用力下壓焊槍，防止因焊槍抬起太高，電弧太長而熄滅。3、焊接引燃電弧後，通常採用左焊法，焊接過程中要保持焊槍適當的傾斜和槍嘴高度，使焊接盡可能地勻速移動。當坡口較寬時為保證二側熔合好，焊槍作橫向擺動。焊接時，必須根據焊接實際效果判斷焊接工藝參數是否合適。看清熔池情況、電弧穩定性、飛濺大小及焊縫成形的好壞來修正焊接工藝參數，直至滿意為止。4、收弧焊接結束前必須收弧。若收弧不當容易產生弧坑並出現裂紋、氣孔等缺陷。焊接結束前必須採取措施。（1）焊機有收弧坑控制電路。焊槍在收弧處停止前進，同時接通此電路，焊接電流電弧電壓自動減小，待熔池填滿。（2）若焊機沒有弧坑控制電路或因電流小沒有使用弧坑控制電路。在收弧處焊槍停止前進，並在熔池未凝固時反復斷弧、引弧幾次，直至填滿弧坑為止。操作要快，若熔池已凝固才引弧，則可能產生未熔合和氣孔等缺陷。

② 請問機器人焊接時容易燒穿是什麼原因

無論是機器人自動焊，還是人工焊接，燒穿原因都是一樣的。
1 焊接電流太大。減小焊型攜舉接電流即可。
2 根部間隙過大，下料不精確。這個只能靠下料師傅技術提高。
3 焊接速度太慢，加快焊接速度即可。
4 鈍邊太小，縮小根部間隙。 根據工件卜碧厚度 ，選擇適當坡口。
5 焊接電弧在某一段停隱仔留時間過長，盡量避免在某一段長時間電弧停留。

③ 為什麼再進行多層多道焊蓋面的時候一直燒穿

多道抄焊可以提高焊縫金屬的質襲量,特別是塑性,這是因為後層(道)焊縫對前層(道)焊縫具有熱處理的作用,相當於對前層(道焊縫)進行了一次正火處理,因而改善了二次組織。對最後一道焊縫,可在其焊縫上再施焊一條退火焊道。管件相貫焊接的焊縫形式多為復雜的馬鞍型空間曲線;而大型中厚壁管件的焊接往往是多層多道的.對此,相比於傳統的人工焊接,利用機器人多層多道焊接可以提高效率、優化質量、改善勞動條件。

④ 常見的焊接缺陷有哪些焊縫缺陷檢驗方法有哪幾種

常見的焊接來缺陷有很多，例如源裂紋、咬邊、焊瘤、弧坑、氣孔、夾渣、未焊透等，焊縫缺陷檢驗方法可以通過機器視覺檢測系統來檢測，目前國辰機器人在這一塊領域做的還不錯，國辰機器視覺檢測系統可針對劃傷、劃痕、輥印、凹坑、粗糙、波紋等外觀缺陷進行檢測

⑤ 機器人怎麼能焊出魚鱗紋

專用的工業機器人可以焊出魚鱗紋。

最初的機器人焊接僅僅是很平整的焊縫，並且目前應用最多的也是這種平整的焊縫。
魚鱗紋焊縫只有在特殊行業的特殊要求下，電焊機和機器人廠家開發出的特殊工法。有是有，但是價位相對高。
【焊接魚鱗紋的焊法】
1、 角度
2、電流大小
3、 焊條向後走的時候要寬度厚度要保持一致！
焊立焊時靠手法技巧！一般都用V字型的向上擺動！電流也很重要！電流小了打不著火，焊條容易和焊件粘在一起！焊不牢！電流大了容易燒穿！焊件會變形！焊時鐵水會向下流！學電焊最關鍵的就是多練習！俗話說：熟能生巧嘛！ 一般平對接焊的焊條擺動方法有鋸齒形，月牙形，三角形，環形，和八字形！立角焊的關鍵是如何控制熔池金屬，焊條要按熔池金屬的冷卻境況有節奏的上下擺動。在施焊過程中，當引弧後出現第一個熔池時，電弧應較快地抬高。當看到熔池瞬間冷卻成一個暗紅點時，將電弧下降到弧坑處，並使溶滴下落時與前面熔池重疊2/3，然後電弧在抬高。

⑥ 焊接機器人在作業示教開始前需要做哪些准備

焊接機器人在作業示教開始前需要做的准備如下：

焊接機器人作業前的准備工作包括厚焊件的坡口加工，焊接部位的清理及焊件的裝配等。埋弧焊的焊接電流大，熔深大，故一般板厚小於14mm的鋼板可不開坡口；

對焊接厚度為20mm以下的工件，可採用單面焊接，如設計要求也可雙面焊接。工件厚度超過20mm時，可進行雙面焊接或開坡口採用單面焊接。單面焊時為保持焊縫成形和防止燒穿，生產中常採用各種類型的焊劑墊與墊板或者先用手弧焊封底等。

焊接筒體對接環縫時，工件以選定的焊速作旋轉(由滾輪架帶動旋轉)，焊絲位置不動，為防止熔池中液態金屬流失，焊絲位置應逆旋轉方向偏離焊件中心線一定距離。設計要求雙面焊時，先焊內環縫，清根後再焊外環縫。