機器人焊接工藝學到了什麼

A. 焊接實訓心得體會

焊接實訓心得體會（通用5篇）

當在某些事情上我們有很深的體會時，寫心得體會是一個不錯的選擇，這樣能夠讓人頭腦更加清醒，目標更加明確。那麼好的心得體會是什麼樣的呢？以下是我精心整理的焊接實訓心得體會（通用5篇），僅供參考，大家一起來看看吧。

焊接實訓心得體會1

為期四周的實訓結束了，我通過此次實習，自己一下子學到了不少知識，懂得了許多做人做事的道理，也懂得了時間的可貴，人生在於努力與進取，人生的道路有如逆水行舟不進則退。我在收獲經驗的同時，還收獲了許多閱歷，收獲了一些成熟，在這次實訓當中，我不僅培養了獨立思考的能力，在其他的能力上也都有所提高。在這同時，我也學會了很多實用的方法，在以後的工作當中都用得上，這次實訓真的是受益匪淺啊，以後面對社會的時候，我要吸取這次實訓的經驗教訓，我也要不斷的學習與實踐，再學習，再實踐。以後在工作崗位中要勤於思考，主動動手動腦，有很多時候，是不會有人告訴我們一步步該怎麼做的。都需要我們自己去弄懂，需要自己一點點的努力，所以我們的每一步都需要獨立思考的。其中也許會遇到很多的困難，我們在這個時候除了尋找幫助，最重要的還是自己去思考，心中要相信自己，這樣才能闖出一片天地，人的一生不可能都是一帆風順的，只有勇敢去面對人生中的每一個困難，才能走出精彩的人生，這讓我更清楚地感到了自己肩上的重任，看清了自己的人生方向，更要有一種平和的心態和不恥下問的精神，以後不管遇到什麼事都要去思考，都要多聽別人的建議，都要對自己所做事去負責了。

第一階段是編寫預焊接工藝規程的階段，我們首先按照設計題目和要求，翻閱了相關資料，對這些數據進行查閱分析，在查閱的過程中，我們細心謹慎，通過我們大家大家一起動腦，我們做的是異種板之間的焊接。對大小規格都相同的Q235R和Q345R的兩種板進行熔化極氣體保護焊焊接。有兩種焊接方法，一種是手工焊，一種是機器人焊接，很榮幸，我們組抽到了機器人焊接，機器人焊接成型快，成型好，並且缺陷少，安全可靠。首先我們預測了可能會在焊接過程中出現的各種問題和缺陷，對接母材焊縫焊件厚度范圍、對接焊縫、焊縫金屬厚度的確定根據NB/T47014對接焊縫試件與焊縫厚度規定確定，並且通過公式來確定材料的碳當量，以便分析它的焊接性如何，Q345R是一種壓力容器專用的低合金高強度鋼，一般在熱軋空冷狀態下使用，不需要專門的熱處理，但是Q345R的焊接性與Q245R相比，有很多不足之處，我們在選焊接參數的時候就根據Q345R來選取了，焊條選擇根據NB/T47015確定，選用ER50—6焊絲。並且我們根據國標選取了焊接速度、電流、電壓等主要參數。通過組員們的多次討論，最後敲定用擺動的焊接方式進行打底和填充焊接，在焊接參數設定

完之後，我們開始編寫機器人的程序，我們對兩板間的定位焊接示教和兩條焊縫的擺動示教進行了程序的編寫。在焊接的過程中要隨機應變，調整焊接參數，做到萬無一失。其中，我們在焊接前討論了如果板間間隙的變化造成的未焊透、焊接穿等問題時，我們應該怎樣進行適當的調整。

第二階段就是去車間用焊接機器人進行焊接了，在打磨完兩塊鋼板之後，將兩塊板在焊接試驗台上固定好，按照我們事先編好的程序，進行一遍示教，然後開始焊接，盡管我們做過這樣的試驗，但是這次還是有點手足無措，程序編寫的錯誤，導致我們第一次定位焊就出現了錯誤，導致試驗無法繼續進行，回去之後，虛心的向其他同學學習，終於弄明白我們失敗的原因了。第二天，在我們的共同努力下，終於完成了，因為兩側的定位焊不是同時進行的，我們板之間的間距就有問題，所以焊出來的效果不是很理想，這當然在第一天我們就已經心知肚明的了，但是正面焊的效果還是不錯的。

第三階段我們開始進行無損探傷，對焊接完成後的焊件進行無損探傷，是工廠整個生產過程中最不可缺少的一步，同時這一步也綜合的體現了我們的專業知識水平，檢測出焊件中的各種缺陷，提高安全性能，確保生產出合格的產品，所以這一步是至關重要的。射線探傷的主要步驟分為拍片、洗片、審片。首先我們要進行貼片，將貼片設置在待檢鋼板的外圓周上，暗袋盒緊貼在焊縫上，使暗袋盒內的膠片長度方向與焊縫方向一致，X射線拍攝射線照片時，焦點應盡可能對准受檢焊縫的長度和寬度中心，膠片應有足夠長度，所放位置應使焊縫末端自由邊以外，膠片的寬度應使焊接接頭所有部分均攝入照片，包括熱影響區，照片上還應有足夠空間容納線型象質計和膠片識別標記而不影響焊縫及熱影響區的范圍。膠片的手工沖洗洗採用的是槽浸方式，評片的時候，在底片評定區域內不應有以下妨礙底片評定的假缺陷。在大學裡面學的不是知識，而是一種叫做自學的能力。這次我們自己設計，自己動手，完成的這次實訓，完完全全的都是靠我們自己所掌握的知識去做的，在以後參加工作後更能深刻體會這次實訓的意義。知識的日新月異，人們的物質文明也在不斷的提高，我們不會滿足於那種古老的手工焊接的老方法，全新的機器人焊接會逐漸的取代以往的手工焊接。在機器人焊接的時候，我們程序設計是對我們的最大的考驗，以後工作的時候會經常被要求在很短的時間內學會用一種新的語言對一些電子機器進行開發設計，我們只能在自己以前的基礎上努力自學盡快掌握知識。在這個信息爆炸的時代，知識更新太快，靠原有的一點知識肯定是不行的。我們必須在工作中勤於動手慢慢琢磨，不斷學習不斷積累。遇到不懂的地方，自己先想方設法解決，實在不行可以虛心請教他人，而沒有自學能力的人遲早要被企業和社會所淘汰。

紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行，在這短短的四周里，讓我深深的感覺到自己在實際應用中所學專業知識的匱乏，讓我真正領悟到學無止境這句話的含義，而老師在我們實訓時所講的，都是課本上沒有而對我們又非常實用的東西，這又給我們的實訓增加了濃墨淡彩的光輝，此外，老師還特意帶我們去石島重工的工廠里去做無損探傷的試驗，在這過程中，我們懂得了實際生活中，專業知識是怎樣應用於實踐的，在這些過程中，我不僅收獲了職業生涯所需要的專業知識，而且讓我深深的體會到一個團隊中各成員合作的重要性，要善於團隊合作，善於利用別人的智慧，這才是大智慧，靠單一的力量是很難完成一個大項目的，在進行團隊合作的時候，還要耐心聽取每個成員的意見，使我們的組合達到更完美。

人非生而知之，雖然我現在的知識結構還很差，但是我知道要學的知識，依靠努力學習，依靠潛心實踐，學習就是無源之水，無木之本，這次實訓讓我在一瞬間長大，我們不可能永遠呆在象牙塔中，過著一種無憂無慮的生活，我們總是要走向社會的，而社會，就是要靠我們這些年輕的一代來推動的，而不久後的我，無論是面臨就業壓力，還是繼續深造，我想我都應該充實自我，不要讓自己的人生留下遺憾。

最後，還是那句話，只有堅持到最後才是真正的勝者，困難和彷徨只是暫時的，相信自己的努力上進才是我們實習生真正要去做的。每個人都有長處和短處，社會和學校是不一樣也是有很大差距的。只有在包容別人的同時我們才可以取長補短，不斷完善和不斷進步，交到更多的朋友學到更多的知識。學校為我們創造了這么好的條件，而我們自己則要以實際行動來去珍惜來去回報！祝願我們每個實習生都能取得驕人的成績，祝願我們09材型的每個人以後都能在自己的實習崗位上做出更好的成績，祝願我們的母校在以後的發展和建設中一帆風順。在教育事業中獨領風騷。

焊接實訓心得體會2

實習起初，我們先是聽指導老師詳細講解各器件的用途與實習中用到的工具的使用，以及焊接技術的要領，及安全知識教育。之後我們便進入到電子技術實習的練習操作中去了，以前雖然接觸過電烙鐵，但畢竟沒有實際操作過，總是懷有幾分敬畏之心。而電子電路主要是基於電路板的，元器件的連接都需要焊接在電路板上，我們謹小慎微、認真練習，不敢有絲毫懈怠。

實習中最關鍵的就是焊接。其基本操作「五步法」准備施焊，加熱焊件，熔化焊料，移開焊錫，移開烙鐵，看似容易，實則需要長時間練習才能掌握。在不斷練習的過程中，焊接技術日趨成熟。當我終於能用最短時間完成一個合格焊點時，對焊接的恐懼早已消散，取而代之的是對自己動手能力的信心。在這一過程當中我深深的感覺到，看似簡單的，實際上可能並非如此。這一次的實習沒有多少東西要我去想，更多的是要我去做，一看電路圖都懂，但沒有親自去做它，就不會懂理論與實踐是有很大區別的，看一個東西簡單，但它在實際操作中就是有許多要注意的地方，有些東西也與你的想像不一樣，我這次的實習就是要我跨過這道實際和理論之間的鴻溝。

實習當中感觸最深的便是實踐聯系理論的重要性，當遇到實際問題時，只要認真思考，用所學的知識，再一步步探索，是完全可以解決遇到的一般問題的。實習對自己的動手能力是個很大的鍛煉。實踐出真知，縱觀古今，所有發明創造無一不是在實踐中得到檢驗的。沒有足夠的動手能力，就奢談在未來的科研尤其是實驗研究中有所成就。在實習中，我鍛煉了自己動手技巧，提高了自己解決問題的能力。這次的表貼電路的焊接。培養和鍛煉我的實際動手能力，使我成為理論知識與實踐充分地結合，而且還具有較強的實踐動手能力，能分析問題和解決問題的高素質人才，為以後的順利就業作好准備。實習，使我更深刻地了解到了實踐的重要性，通過實習我更加體會到了「學以致用」這句話的道理，終於體會到「實習前的自大，實習時的迷惘，實習後的感思」這句話的含義了，有感思就有收獲，有感思就有提高。

總之，實習使我獲得了表貼收音機的實際生產知識和裝配技能，培養了我理論聯系實際的能力，提高了我分析問題和解決問題的能力，增強了獨立工作的能力其中感觸最深的.便是實踐聯系理論的重要性，當遇到實際問題時，只要認真思考，用所學的知識，再一步一步探索，是完全可以解決遇到的一般問題的。在實習過成中，要時刻保持清醒的頭腦，出現錯誤，一定要認真的冷靜的去檢查分析錯誤！在最後終於聽到自己所做的表貼收音機成功播放出動人的聲音，真的很高興，總算覺得自己的努力還沒有白費！

在此我很感謝指導老師對我的細心指導，從她那裡我學會了很多的東西，短暫的實習結束了，但卻給我以後的道路指出一條明路，那就是理論聯系實際的能力，提高自己分析問題和解決問題的能力，時刻保持清醒的頭腦，出現錯誤，一定要認真的冷靜的去檢查分析錯誤，思考著做事，態度端正，必能事半功倍。

焊接實訓心得體會3

總的來說，我對這門課是熱情高漲的。第一，我從小就對這種小製作很感興趣，那時不懂焊接，卻喜歡把東西給拆來裝去，但這樣一來，這東西就給廢了。現在電工電子實習課正是學習如何把東西「裝回去」。每次完成一個步驟，我都很有「成就感」。第二，電工電子實習，是以學生自己動手，掌握一定操作技能並親手設計、製作、組裝與調試為特色的。它將基本技能訓練，基本工藝知識和創新啟蒙有機結合，培養我們的實踐能力和創新精神。作為信息時代的大學生，作為國家重點培育的高技能人才，僅會操作滑鼠是不夠的，基本的動手能力是一切工作和創造的基礎和必要條件。

通過一個星期的學習，使我們對電子工藝的理論有了初步的系統了解。我們了解到了焊普通元件與電路元件的技巧、印製電路板圖的設計製作與工藝流程、收音機的工作原理與組成元件的作用等。這些知識不僅在課堂上有效，對以後的電子工藝課的學習有很大的指導意義，在日常生活中更是有著現實意義；也對自己的動手能力是個很大的鍛煉。實踐出真知，縱觀古今，所有發明創造無一不是在實踐中得到檢驗的。沒有足夠的動手能力，就奢談在未來的科研尤其是實驗研究中有所成就。在實習中，我鍛煉了自己動手技巧，提高了自己解決問題的能力。比如做收音機組裝與調試時，好幾個焊盤的間距特別小，稍不留神，就焊在一起了，但是我還是完成了任務。我覺得自己在以下幾個方面與有收獲：

1、對電子工藝的理論有了初步的系統了解。我們了解到了焊普通元件與電路元件的技巧、收音機的工作原理與組成元件的作用等。這些知識不僅在課堂上有效，對以後的電子工藝課的學習有很大的指導意義，在日常生活中更是有著現實意義。

2、對自己的動手能力是個很大的鍛煉。在實習中，我鍛煉了自己動手技巧，提高了自己解決問題的能力。比如在焊接晶元時，怎樣把那麼多腳分開焊接對我們來說是個難題，可是經過訓練後，我們做到了。雖然在實習中會遇到難題，但是從中我學到了很多，使自己的動手能力也有所提高，我想在以後的理論學習中我就能夠明白自己的學習方向，增進專業知識的強化。

3、這次實習，使我更深刻地了解到了實踐的重要性」，通過實習他們更加體會到了「學以致用」這句話的道理，終於體會到「實習前的自大，實習時的迷惘，實習後的感思」這句話的含義了，有感思就有收獲，有感思就有提高。

焊接實訓心得體會4

焊工，對我來說並不陌生。以前路過建築工地的時候都會看見，但是會很快地閃開，因為第一個感覺就是很危險。怕火花會濺到自己身上，怕那個刺眼的光，看了就覺得眼睛受不了！完全就沒有想過自己會有一天親自來體驗一把當焊工的滋味！在我看來，那應該是男孩子做的事！第一次把自己裝扮成工人模樣，第一次去到車間，其實還蠻期待的，到處都讓我覺得新鮮，因為都從來沒接觸過那些東西啊。所以心裡一開始就醞釀著：」我一定要幹得漂漂亮亮，女孩子也可以的！」

第一節課主要講的是理論，因為安全第一嘛！老師在上面認真地講著關於焊工的知識和操作規程跟注意事項。我認真做好筆記。知道了焊接的種類，焊接前要防觸電，防弧光的灼傷和燙傷，知道了引弧，運條這些專業術語…之前都一直認為只要注意一下就應該沒什麼問題，結果居然還有那麼多的知識跟要領！彷彿是簡單的，但我卻越聽越覺得危險，越聽越覺得害怕了。但我怎麼能退縮啊？就算怕死了還是得硬著頭皮上啊，堅決不當縮頭烏龜！給自己鼓勁，加油！

在聽過老師認真的講解跟實際操作後，終於有了機會穿好圍腰，戴上皮手套，拿好面罩。一切就緒，准備動工咯！

理論聽起來還蠻簡單，看老師操作起來貌似也不怎麼難。但自己做起來呢？實在讓我很抓狂。開始的時候就站旁邊拿面罩看同學先操作，心裡不斷捉摸那些細節，回想老師剛才說過的要領。看著看著好像也不那麼怕了，於是就很勇敢地開動。恩恩，當我真正做到引弧，運條的時候，真的不覺得怕了。雖然第一節課下來，那個焊的水平實在是不敢恭維，但是我相信熟能生巧。大家都很努力，我也要很努力，大家都沒有放棄，我當然也不會放棄。我有目標。我相信堅持就是勝利！

第二節課，第三節課，我都有認真地練習，雖然自己還是覺得不滿意，但是有一點點的進步也是好的，說明我的努力沒有白費！說明我還是可以做好的。

要謝謝兩位老師的耐心指導，謝謝同學們的幫助。

焊接實訓心得體會5

最近自己在焊電路板，焊接過程中針對所要注意的問題和技巧頗有心得，在這里與大家分享：

針腳式元器件的焊接：用電烙鐵和焊錫絲在適當的位置點化形成水滴狀的焊滴，在焊放陣腳元件時，要先將元件管腳選擇合適的長度，這點可以根據元件自身的封裝。點錫的過程是先將電烙鐵放在焊盤上，然後將焊錫絲靠近焊盤，覺得錫量合適了先將焊錫絲移開，是焊錫成水滴狀後將電烙鐵移開，注意：不宜在焊盤上放置太多的焊錫。最後再將長的管腳線剪掉即可。

貼片式元器件用電烙鐵焊接：先在焊盤上塗少量的焊錫，（如果是扁平的元器件可以多放些焊錫這樣可以避免最後再補錫，但要是比較厚的元件象電容、發光二極體等可以考慮先放少量的焊錫感覺能將元件焊住即可，最後在進行補錫，以防元件焊的不夠牢固）然後用電烙鐵和鑷子先固定元件的一端，確定元件沒有偏，然後再點化另一端焊盤使元件固定，要想使元件與電路板緊貼，可以先用電烙鐵點化第一端的焊錫，瞬間點化另一端的焊錫並用鑷子往下壓（這種方法適合型號大點的貼片電阻）。焊接集成晶元式貼片元件時，先在晶元各個管腳焊盤上點少量的焊錫，然後將晶元放上，確定好位置先將晶元的對角兩端固定，如果固定的有偏置可以拿掉再重新固定，沒有問題可以將其他的管腳先於本來焊盤上的焊錫相連接，最後根據需要再給各個管腳加少量的焊錫以使更加固定沒有懸空。最後用鑷子檢查一下是否有沒有焊上的管腳。

希望大家多多指點，相互學習！

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