Ⅰ otc焊接機械人焊接速度怎麼調快
焊接速度在機器人焊接參數中調節。
一般焊接參數用焊接條件數字代表,需要用編輯進入焊接條件的修改頁面,就可以改焊接速度了。
Ⅱ otc機器人步驟返回指令使用方式
OTC焊接機器人編程步驟教程第一步:
給OTC焊接機器人找一個作業原點:點示教盒上的「程序」,輸入9999,按「確定」,按「前進檢查」,示教盒上顯示黃色極為當前步驟。
OTC焊接機器人編程步驟教程第二步:
創建一個空程序:點示教盒上的程序輸入空的程序號碼,按「記錄」。
OTC焊接機器人螞培編程步驟教程第三步:
找焊接開始點位置,找好並按「記錄」。
OTC焊接機器人編程步驟教程第四步:
在示教盒上,把坐標切換成「工具」坐標,按「Z+」把焊槍抬高距離工件10cm左右處,把示教盒上的游標移到上一步(按「動作可能+↑」,再按「動作可能+插入」,按「確定」。
OTC焊接機器人編程步驟教程第五步:按「前進檢查」到焊接開始點,輸入焊接開始命令「AS」,改成好電流、電壓以及焊接焊接速度後,再按「寫入」(如無需要更改電流,電壓以及焊接速度的直接「寫入」)。
OTC焊接機器人編程步驟教程第六步:
找焊接結束點位置,找好後把命令「JOINT點」改為「LIN線」(按「動作可能+8」)命令後按「記錄」。
OTC焊接機器人編程步驟教程第七步:
輸入焊接結束命令「AE」(按「動作可能+AE」),按「寫入」。
OTC焊接機器人編程步驟教程第八步:
把坐標切換為「工具」坐標,按「Z+」把焊槍抬高距離工件10cm左右處,把命令改為「JOINT點」或者「LIN線」後,按記錄。
OTC焊接機器人編程步驟教程第九步:
點示教盒上的步驟,在調用步驟後輸入「1」按「確定」,把機器人「前進檢查納雹」到第一步,再點悶茄唯示教盒上的「步驟」找到「進往最後步驟」,按「確定」,按「記錄」。
OTC焊接機器人編程步驟教程第十步:
輸入終端命令END:按「動作可能+END」。
Ⅲ otc焊接機器人怎麼設置 點焊 加急
簡易焊接機器人工作站 12.1 簡易焊接機器人工作站的基本組成 12.2 簡易弧焊機器人工作站應用的實例 12.3 簡易點焊機器人的應用第13章 不同變位機與