1. 機器人焊接，脈沖，短路焊接區別
機器人焊接主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制櫃（硬體及軟體）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對於智能機器人還應有感測系統，如激光或攝像感測器及其控制裝置等
機器人脈沖通常是指電子技術中經常運用的一種象脈搏似的短暫起伏的電沖擊(電壓或電流)。主要特性有波形、幅度、寬度和重復頻率。[1] 脈沖是相對於連續信號在整個信號周期內短時間發生的信號，大部分信號周期內沒有信號。就像人的脈搏一樣。現在一般指數字信號，它已經是一個周期內有一半時間有信號。計算機內的信號就是脈沖信號，又叫數字信號。此外，脈沖也用來表示思想感情上的沖動和要求
機器人短路過渡焊接時，熔滴過渡頻率通常被作為評價焊接過程穩定性及焊接質量的重要指標。本文首先根據短路階段電源輸出電阻的變化曲線，確定了有利於消除瞬時短路及提高熔滴過渡規則性的短路過渡焊接控制電流波形。其次鑒於干伸長電阻熱對過渡頻率的影響，提出了通過短路過渡中期電源輸出阻抗實時檢測焊絲干伸長，採用干伸長變化前饋補償干伸長電阻熱對過渡頻率影響的方法
2. OTC焊接機器人焊接時收弧容易堵焊絲，怎麼解決啊
我有幾點建議：
1：你焊絲干伸長（焊絲伸出長度）是否調的過短（正常情況干伸長=(10~15)倍焊絲直徑）
2: 收弧電流電壓正常為焊接電流電壓的60%-70%,過小過大都會產生異常。
3：收弧電壓不宜過大，過大容易粘絲。
4：在收弧條件設置菜單中有一個選項叫(防卡電壓)，可以適當調小，你可以試試看。
5：你現在用的是不是OTC原裝導電嘴，建議用原裝導電嘴試試看.
3. 焊接工藝介紹
前言：焊接工藝是根據產品的生產性質、圖樣和技術要求，結合現有條件，運用現代焊接技術知識和先進生產經驗，確定出的產品加工方法和程序，是焊接過程中的一整套技術規定。其內容包括焊前准備、焊接材料、焊接設備、焊接方法、焊接順序、焊接操作的最佳選擇以及焊後處理等。焊接工藝在焊接生產的關鍵環節中起決定作用，其合理性直接影響產品製造質量、勞動生產率和製造成本，且是管理生產、設計焊接工裝和焊接車間的主要依據。
焊接工藝的發展概況：焊接方法是焊接工藝的核心內容，其發展情況反映了焊接工藝的進展。從歷史發明年代和國家分布來看，焊接方法的種類繁多，代表了焊接技術的多樣性和創新性。按照焊接過程特點，焊接方法大致分為熔焊、壓焊和釺焊三類，每一類又細分為若干種不同方法。現代焊接工藝在提高生產率和焊接質量上取得了顯著進步，如數控切割技術、埋弧自動焊、電渣焊、CO2氣體保護焊、TIG焊、MIG焊、電阻焊和釺焊等，被廣泛應用於重型機械、冶金礦山機械、工程機械、電站鍋爐壓力容器、石油化工、機車車輛、汽車等行業。此外，焊接機器人、焊接輔助裝置的引入，極大地提高了焊接質量和生產效率，焊接的機械化、自動化水平大幅提升。
計算機控制系統在焊接工藝中的應用：計算機控制系統在焊接工藝中發揮著關鍵作用，不僅用於控制焊接工藝參數，還能夠實現整條生產線的群控、焊接過程的自適應控制、最佳控制和智能控制。研究開發智能焊接機器人，如具有自動路徑規劃、自動校正軌跡、自動控制熔深的機器人，是近期和未來的重要發展方向。
高能束流焊接：電子束、激光、等離子等高能束流技術在焊接中得到應用，可以完成難熔合金和難焊材料的焊接，具有熔深大、熱影響區小、焊縫性能好、焊接變形小、精度高等優點，將在核、航空、航天、汽車等工業中得到廣泛應用，推動焊接工藝的進步。
復合熱源焊接：採用復合熱源焊接技術可以降低焊接成本，擴大焊接材料的應用范圍。激光加電弧復合熱源、等離子和位於工件背面的TIG電弧復合熱源等，已經應用於大厚度工件的焊接，開辟了新的焊接途徑。
二氧化碳氣體保護焊的特點與應用：二氧化碳氣體保護焊利用二氧化碳作為保護氣體，具有成本低、抗裂性能好、熔敷速度快、生產效率高等優點。適用於厚板焊接，且焊後無需清渣，有利於實現焊接過程的機械化和自動化。二氧化碳氣體保護焊設備主要由弧焊電源、控制箱、送絲機構、焊炬及供氣系統組成，自動化程度高。設備分為粗絲和細絲兩種，其中細絲設備採用平特性和緩降特性電源，以保持弧長穩定。焊接材料選擇主要指焊絲的選擇，適用於二氧化碳氣體保護焊的焊絲包括實芯焊絲和葯芯焊絲。焊前清理對於工件表面的銹、油污等污物不太敏感。焊接工藝參數包括焊絲直徑、焊絲干伸長、焊接電流、電弧電壓和焊接速度等。
點焊工藝及其設備：點焊是依靠被焊工件接觸面之間形成的焊點將工件連接起來的電阻焊方法。點焊設備分為單點焊和多點焊，按對焊件的供電方向可分為單面點焊和雙面點焊。點焊接頭尺寸根據表3．8．1大致確定，常用金屬材料的焊接點距見表3．8．2。點焊是一種高速、經濟的連接方法，適用於製造可裝配成搭接接頭、接頭無密封性要求的薄板構件，如汽車駕駛室、轎車車身、長機機翼、儀表殼體，也可用於焊接建築用鋼筋、電器元件引線、家用電器等。點焊機分為通用焊機和專用焊機，包括搖臂式、直壓式、懸掛式焊機等。移動式焊機和點焊機器人結合使用，提高了焊接的自動化和智能化水平。
4. 焊接機器人相對於普通焊工有哪些優勢
傳統焊接中，工人會與激光、電磁場、有害氣體、煙霧粉塵等有害氣體直接接觸，長時間會造成職業病的危害，並且現階段焊接行業中存在招工難、工資高、周期慢等問題，焊接機器人的出現幫助解決了問題。
焊接機器人的優勢：
1、提高焊接效率。焊接機器人可以做到不停頓不休息，一直工作，同時焊接機器人做出的反應時間非常短，動作迅速，可以在更短的時間內完成大批量的工作，所以焊接機器人更加適合批量焊接生產。
2、降低企業成本。企業想要獲取較高的收益，就需要保證低成本高效率的工作，焊接機器人的投入運行可以實現自動化生產，操作人員只需要設置系統參數，就可以進行自動化焊接工作，根據企業實際生產情況，一名操作人員可同時操作多台焊接機器人，降低企業的勞動成本。
3、使用壽命較長。焊接機器人屬於機械設備，隨著我國科學技術和焊接工藝的不斷發展，焊接機器人的使用壽命可長達數十年，在使用中用戶只需要進行簡單的維護保養，就可以穩定焊接質量的同時延長使用使用壽命。
4、緩解招工難的問題。焊接工人屬於特殊工種，從事人工焊接的人員相對較少，焊接機器人的勞動力可以抵扣多個工人的勞動效率，在同等焊接任務的情況的，焊接機器人在保證焊接質量的情況下較快地完成焊接任務。
5. 機器人焊接時焊絲長度如何控制 每次熄弧後焊絲干伸長度如何控制
現在的進口焊機中都有一項焊絲回燒控制功能，通過調節該項可以控制收弧時回燒長度，從而控制熄弧後干伸長
6. 安川機器人干伸長怎麼設置的
1、進入安川機器人的控制界面，選擇參數設置菜單。
2、在參數設置中找到干伸長相關的選項，包括干伸長長度和速度等參數。
3、根據實際需求，適當調整干伸長的長度和速度參數，並保存設置。