❶ 服務機器人可劃分為哪幾大類
機器人按照用途可以分為以下幾類：
一、工業機器人
工業機器人根據用途不同可以細分為如下幾類：
1．焊接機器人：點焊機器人、弧焊機器人
2．搬運機器人：移動小車(AGV)、碼垛機器人、分揀機器人、沖壓及鍛造機器人
3．裝配機器人：包裝機器人、拆卸機器人
4．處理機器人：切割機器人、研磨和拋光機器人
5. 噴塗機器人
6. 協作機器人
雖然目前我國機器人還處於初級階段，國產六軸機器人產量低迷，核心部件減速器等依然依賴進口，但這不影響中國市場已成為全球最大的市場。此外，在細分市場中，減速器、控制系統、伺服電機系統、中游本體和下游系統集成都蘊含廣大商業機遇。
二、服務機器人
服務機器人按應用環境，可以劃分為如下幾類：
1． 個人/家用機器人：家庭作業機器人、娛樂休閑機器人、殘障輔助機器人、住宅安全和監視
2． 服務機器人：場地機器人、專業清潔機器人、醫用機器人、物流機器人、檢查、維護和保養、建築機器人
服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，當前世界服務機器人的市場化程度仍處於起步階段，但受簡單勞動力不足及老齡化等剛性驅動和科技發展促進的影響增長很快，並在世界范圍內都具有巨大的發展潛力，在發達國家的服務機器人的發展更是有著廣闊的市場。
三、特種機器人
特種機器人按用途不同，可以劃分為如下幾類：
1. 軍警用機器人：偵查機器人、排爆機器人、反恐作戰機器人、伴隨保障機器人、消防機器人
2. 特殊環境機器人：水下機器人、放射和有毒環境、電力機器人、災害救援機器人、極地機器人、空間機器人
3. 其他：農業機器人、安防機器人
❷ 機器人焊接上下件累不累
不累。機器人焊接上下件屬於是流水線型工作，其主要工作狀態穩定，不需要特別的技術含量，所以是不累的，機器人焊接上下件工作的薪資很高，因此一直都屬於是熱門崗位。
❸ 服務機器人有哪些類型呢
一般的說，國內會把機器人分為三大類：工業、服務、特種。
1.工業機器人
事實上包括兩個不太相關的領域：機械臂（及以機械臂為核心的復雜智能系統）和AGV
其中，機械臂可以從很多個維度進行分類，比如應用領域：焊接、噴塗、3C等等；也可以按照關節數/結構劃分；此外，目前還有兩個從技術路線上的特別分支：協作機械臂，具備拖動示教、高安全性等特點的機械臂；雙臂，就是兩個機械臂能夠協作工作。
AGV其實既可以是工業用也可以是非工業用，但大多還是放在工業領域考慮，尤其是重載AGV，一般一定會認為是工業機器人的領域范圍。
2.服務機器人
涵蓋范圍非常廣泛，基本上可以覆蓋所有非工業的、有人的環境內的所有機器人種類，這里提一些比較主要的用途分類：
物流：送餐、送快遞、送葯（醫院物流）、送萬物。基本上就是AGV在非工業環境的版本。但由於非工業場景下流動人員很多，加上地形復雜（工廠通常地面很平整，而普通環境就不一定了），所以還是有很多特別的技術。
交互：以與人交互為主要用途的機器人，最常見的表現就是迎賓機器人，通過語音/屏幕 + 輪式底盤這樣的組合，提供主動信息服務（也就是可以主動來到你的面前提供信息）和引導服務（帶路）等等。另外有一些用於家用的交互機器人，比如教育機器人等，基本上可以認為是帶輪子的卡通造型平板電腦（嗯，現在很多廠商已經發現，輪子好像是其中最沒用的部分，所以很多教育機器人連動都不會動了，就是一個卡通造型的平板了，說實話，我個人不傾向認為沒有運動能力的交互設備可以被視為機器人）。此外，有極少數做成了雙足行走的，但如果按用途分，大多還是交互
安防監控巡邏：通常是輪式地盤+檢測設備構成，比如監控相機、熱紅外等等。其主要邏輯就是巡邏，比如，可以定時巡查某變電站的設備查看是否有問題、巡邏一個大范圍的廠區確認各種異常等等。
醫療：這就是比較專業的領域了，這里不展開細談了。
3.特種機器人
國內通常將這一類機器人單獨列出，比如：月球車、核電站檢修等等，針對一個特定領域、特定用途設計的機器人。之所以單列，主要是因為，無論是工業機器人、服務機器人，其基本的構造和技術路線通常都是遵循了幾個基本方案擴展出來的，而特種機器人則千差萬別，尤其是結構，幾乎是一個場景一種設計，通用性很低。