❶ 如何復位OTC焊接機器人編碼器及校準精度
先進入編碼器復位操作界面，查看具體要復位哪個軸編碼器，但在復位編碼器前要准確知道要復位軸的原始位置（原點），確認後便可復位編碼器。
OTC：OTC公司於1919年在日本大阪市創立，即大阪變壓器株式會社，是日本最大的焊接機·機器人專業生產廠家，日本焊工技術水平認證考試（JIS）必用OTC焊機。。以中國為主向全世界40多個國家出口的世界領先的專業生產公司。是最早進入中國市場銷售的焊接機·機器人專業生產廠家之一。OTC機器人指由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和感測裝置構成的一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的光機電一體化生產設備，特別適合於多品種、變批量的彈性製造系統。
❷ 機器人焊接急停怎麼解除
你給的信息量太少，你是想接觸急停報警還是想排查故障？
如果是想解除急停很簡單，把急停按鈕逆時針旋轉，重新伺服給電，消除警報（每個廠家的按鈕不一樣，比如神.鋼.的是按shift）就可以了。
如果想排查故障，就要描述清楚，比如，急停是什麼情況（報警停止？伺服是否正常？），報警信息是什麼？發生在哪個階段（剛開機、空走過程中、焊接過程中、感測過程中等）
可能的原因：
1、設備自身感測異常停止
比如槍體關節撞擊感測、噴嘴接觸感測等，主要發生在焊接空間狹小的情況下，主要檢查一下焊槍姿態，使用人員有沒有按要求進行定期檢查原點並校槍
2、控制電路異常
這個很難解決，聯系廠家吧
3、短路
主要檢查焊機小車的鐵粉聚集情況，水冷焊槍有沒有漏水等等
以上也只是可能原因，供參考。
❸ 機器人焊機撞槍之後，是一個點不準還是全部不準
當機器人焊機發生撞槍現象時，通常情況下，焊接位置的偏差不僅限於一個點，而是影響整個焊接路徑。具體來說，撞槍可能導致焊槍的定位精度下降，使得焊槍在進行焊接時偏離預定路徑，進而影響焊接的整體質量。這種情況下，焊接接頭的形狀、尺寸和位置都可能發生變化，導致焊接產品不符合設計要求。
從技術角度看，機器人焊機的焊槍定位系統通常包括多個感測器和精密的控制系統，以確保焊接過程的精確性。一旦發生撞槍，這些感測器和控制系統的精度可能受到破壞，從而影響整個焊接過程的穩定性。具體表現為焊槍的移動軌跡產生偏移，焊接路徑不再准確，焊接點與預期位置不符。
值得注意的是，機器人焊機的焊接路徑是由編程軟體預先設定的，而一旦撞槍導致焊槍偏離預定路徑，焊接路徑的偏差將波及整個焊接過程。因此，焊槍的每一次移動都會受到影響，焊接產品的質量可能會因此下降。
為了避免此類問題的發生，企業應定期對機器人焊機進行維護和檢查，確保其感測器和控制系統處於最佳狀態。同時，合理設置機器人焊機的運行環境，避免在不適宜的條件下使用，以減少撞槍的風險。對於已經發生的撞槍現象，應及時進行修復和校準，以恢復焊接過程的精確性，確保焊接產品的質量。
❹ 0TC焊接機器人手動焊接怎麼做
焊接機器人常見故障及解決方法
(1)發生撞槍可能是由於工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
(2)出現電弧故障，不能引弧可能是由於焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數。
(3)保護氣監控報警冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。