Ⅰ 如何復位OTC焊接機器人編碼器及校準精度
先進入編碼器復位操作界面，查看具體要復位哪個軸編碼器，但在復位編碼器前要准確知道要復位軸的原始位置（原點），確認後便可復位編碼器。
OTC：OTC公司於1919年在日本大阪市創立，即大阪變壓器株式會社，是日本最大的焊接機·機器人專業生產廠家，日本焊工技術水平認證考試（JIS）必用OTC焊機。。以中國為主向全世界40多個國家出口的世界領先的專業生產公司。是最早進入中國市場銷售的焊接機·機器人專業生產廠家之一。OTC機器人指由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和感測裝置構成的一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的光機電一體化生產設備，特別適合於多品種、變批量的彈性製造系統。
Ⅱ 數控自動焊接機使用方法
在進行數控自動焊接機的使用前，首要步驟是做好上工准備。檢查機器人操作盤、示教器、系統主操作盒、副操作盒，確保「緊急停止」功能打開，並啟動副操作盒處的「運轉准備」按鈕，同時開啟外部軸伺服並讀取其位置數據。當系統運轉准備就緒，切換至自動狀態，此時觸摸屏會顯示自動焊接的畫面。
接下來是參數設置。輸入密碼進入參數設定畫面，設定機器人程序對應的回轉形式，工位1和2分別設定數值1至10，對應P201至P210和P301至P310程序。當改變機器人程序時，務必同步調整對應的回轉形式，系統會發出報警，操作「錯誤復位」3秒後，報警會消失，以此確認回轉與機器人程序的對應關系。接著切換工位1及2，使用「+」與「-」調整目標翻轉步號，操作工位1/2主軸旋轉至指定角度，點擊「位置確認」，再按下系統主操作盒的「中間停止」按鈕2.5秒，系統會由「等待」變為「結束」提示，完成選定工位的選定當前步的位置確認及記憶。
自動運轉說明部分，首先需要示教機器人程序，按壓「機器人啟動」按鈕，分別啟動機器人伺服並進入自動模式，同時將手動/自動主令開關置於自動側，觀察觸摸屏顯示的系統信息，當滿足條件時，雙手按壓啟動按鈕。接下來，防護門落下，對應工位的防護簾升起，當到位後，機器人程序開始執行。
通過上述步驟，用戶可以正確操作數控自動焊接機，確保機器正常運行，提升焊接件的外觀質量，保證產品質量的穩定性，這在工業生產中至關重要。隨著機器人技術的不斷進步和完善，未來的機器人將為社會創造更多價值。
Ⅲ 凱盛機器人如何復位
.對准機器人各軸的角度符號（先將4、5、6軸對准標尺方位，然後對准1、2、3軸，這三個軸能夠獨自調整，前三個軸只能聯動調整。2.輸入高級用戶並在「r314」中輸入密碼「12345」 3.「啟用」鍵+F5鍵----常數設置----機械常數----編碼器校正----F9編碼器復位。此刻，您能夠挑選要重置的軸或全選，並盡可能少地重置每個軸機器人4.斷電後再通電，應解除1016 0052等報警5.假如呈現毛病時步方位角度符號錯誤，重復上述過程重新定位一次。 假如伺服無法通電，請先執行上述復位操作復位後，機器人形式下的動作應為直線或直線。假如是圓弧，則不準確。有必要再次執行重置操作復位成功後，初始程序應調出，定位到初始工作方位，然後開端編譯新程序，以便開端主動工作。假如不是程序從初始方位開端，焊接機器人將不會移動。
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