小管径管道自动焊

① 管道自动自动焊机设备

什么是管道自动焊机，顾名思义，就是替代焊工手工焊接，焊接质量更好，焊接速回度更答快，这也是焊机未来发展的不可逆的趋势。更智能，未来将利用焊接机器人来完全模拟人工半自动的焊接，减少甚至取消人工操作对焊接质量的影响。

常见的焊接方式也要根据设备来搭配不同的焊接工艺，比如：

管道自动内焊机根焊+双焊炬热焊与填充盖面焊（实芯焊丝）

内对口器+管道自动单焊炬根焊、热焊与填充盖面焊（实芯焊丝）

等等。。。

管道自动焊机的实际施工操作

② 管道自动焊机工作原理是什么

管道自动焊机工作原理
现在广泛应用的焊接管道自动焊机都属于第一代管道自动焊机，它的基本工作原理是示教再现。示教也称导引，即由用户导引管道自动焊机，一步步按实际任务操作一遍，管道自动焊机在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数＼工艺参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给管道自动焊机一个启动命令，管道自动焊机将精确地按示教动作，一步步完成全部操作。这就是示教与再现。
实现上述功能的主要工作原理，简述如下：
(1) 管道自动焊机的系统结构 一台通用的管道自动焊机，按其功能划分，一般由 3 个相互关连的部分组成：机械手总成、控制器、示教系统。
机械手总成是管道自动焊机的执行机构，它由驱动器、传动机构、管道自动焊机臂、关节、末端操作器、以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证末端操作器所要求的位置，姿态和实现其运动。
控制器是管道自动焊机的神经中枢。它由计算机硬件、软件和一些专用电路构成，其软件包括控制器系统软件、管道自动焊机专用语言、管道自动焊机运动学、动力学软件、管道自动焊机控制软件、管道自动焊机自诊断、白保护功能软件等，它处理管道自动焊机工作过程中的全部信息和控制其全部动作。
示教系统是管道自动焊机与人的交互接口，在示教过程中它将控制管道自动焊机的全部动作，并将其全部信息送入控制器的存储器中，它实质上是一个专用的智能终端。
(2) 管道自动焊机手臂运动学 管道自动焊机的机械臂是由数个刚性杆体由旋转或移动的关节串连而成，是一个开环关节链，开链的一端固接在基座上，另一端是自由的，安装着末端操作器 ( 如焊枪 ) ，在管道自动焊机操作时，管道自动焊机手臂前端的末端操作器必须与被加工工件处于相适应的位置和姿态，而这些位置和姿态是由若干个臂关节的运动所合成的。因此，管道自动焊机运动控制中，必须要知道机械臂各关节变量空间和末端操作器的位置和姿态之间的关系，这就是管道自动焊机运动学模型。一台管道自动焊机机械臂几何结构确定后，其运动学模型即可确定，这是管道自动焊机运动控制的基础。

③ 全自动管道焊机行走小车的工作原理

适用管径：130以上，管道适用壁厚：4-50MM之间的是可以进行的，这是采用管子固定、焊接小车行走的方式实现全位置管道自动焊接，焊接工艺采用高效率、低成本的CO2气体保护焊的一个工作原理。回答的片面，仅是个人观点，回答仅供参考。

④ 管道自动焊机的特点有哪些

采用机器人焊接是焊接自动化的革命性进步，它突破了传统的焊接刚性自动化方式，开拓了一种柔性自动化新方式。刚性自动化焊接设备一般都是专用的，通常用于中、大批量焊接产品的自动化生产，因而在中、小批量产品焊接生产中，焊条电弧焊仍是主要焊接方式，管道自动焊机使小批量产品的自动化焊接生产成为可能。就目前的示教再现型管道自动焊机而言，管道自动焊机完成一项焊接任务，只需人给它做一次示教，它即可精确地再现示教的每一步操作，如要机器人去做另一项工作，无须改变任何硬件，只要对它再做一次示教即可。因此，在一条管道自动焊机生产线上，可同时自动生产若干种焊件。
管道自动焊机的主要优点如下：
1) 易于实现焊接产品质量的稳定和提高，保证其均一性；
2) 提高生产率，一天可 24h 连续生产；
3) 改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作：
4) 降低对工人操作技术难度的要求；
5) 缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资；
6) 可实现小批量产品焊接自动化；
7) 为焊接柔性生产线提供技术基础。

⑤ 管道全位置自动焊参数如何设置呢

如果是全位置的的焊接，不同的焊接位置需要用不同的焊接参数，焊机可以设置多种参数时，在平焊位置可以用大电流，立焊仰焊要用小电流。
如果焊接设备只能用一种参数，那就用小电流完成整个焊缝的焊接。

⑥ 什么叫管道自动焊机气保焊

管道自动焊机一般多为多功能焊接，可以支持多种焊接方式，今天小编就为您介绍下气保焊的焊接工艺。
气体保护管道自动焊机采用CO2或CO2与Ar的混合气为保护气体，每道焊缝包括根焊、热焊、填充焊和盖面焊。所有焊道的焊接普遍采用全位置下向焊，以提高熔敷速度。但有些自动焊系统如法国“Saturne”系统根焊采用上向焊，防止未焊透和熔穿。
对于不同的管材、管径、壁厚及不同焊道，其焊接参数是各不相同的。实际应用的焊接参数是经焊接工艺评定后预置到过程控制器中的。CRC自动焊接系统采用不同焊机焊接不同的焊道，但国外大部分自动焊接系统都采用同一焊机焊接不同的焊道，各焊道的焊接参数用程序切换。焊接过程中过程控制器控制和调节的主要参数有：焊接电压、送丝速度、焊接速度、摆动速度、摆动宽度、摆动延迟时间等。
气体保护自动焊施工时，由于管子装配无法保证环焊缝均匀一致的钝边、对口间隙及错边量，所以大多在现场加工管端坡口，以保证管端圆度，及内对口器装配后坡口表面不变形。管子加工出合格的坡口后，由内对口器装配、固定管子，开始施焊。根焊有从管道内壁焊接的，也有从管道外壁焊接的。管内焊接采用与内对口器组装在一起的管内自动根焊机，如CRC公司、日本川崎制铁公司的自动焊接系统就采用这种技术。管外焊接采用与内对口器组装在一起的垫板强迫根焊成型，如法国“Saturne”系统、意大利PASSO系统等。
气体保护自动焊在现场采用流水作业进行管道对接，工序分别为吊管、坡口加工、轨道安装、对口及根焊、热焊、填充和盖面等。

⑦ 管道自动焊具有哪些优点

优点一、功率大，工作效率高。管道自动焊功率较大，虽然型号不同，但是工作效率还是较高的。

优点二、操作简单，容易维修。管道自动焊技术已经得到了全面的提升，机器的操作也是非常简单，最主要的就是不容易出现故障，即便是有故障，简单的进行维修就可以继续使用。

优点三、节能性更强。自动焊机器可以减少一半的焊接站数，使用起来也能够减少耗能，这样就可以很轻松的提高利益。

焊接过程的机械化和自动化，是近代焊接技术的一项重要发展。它不仅标志着更高的焊接生产效率和更好的焊接质量，而且还大大改善了生产劳动条件。手工电弧焊过程，主要的焊接动作是引燃电弧、送进焊条以维持一定的电弧长度、向前移动电弧和熄弧，如果这几个动作都由机器来自动完成，则称为自动焊。

(7)小管径管道自动焊扩展阅读

焊接种类

1、焊条电弧焊：

原理—用手工操作焊条进行焊接的电弧焊方法。利用焊条与焊件之间建立起来的稳定燃烧的电弧，使焊条和焊件熔化，从而获得牢固的焊接接头。

主要特点—操作灵活；待焊接头装配要求低；可焊金属材料广；焊接生产率低；焊缝质量依赖性强。

2、埋弧焊（自动焊）：

原理—电弧在焊剂层下燃烧。利用焊丝和焊件之间燃烧的电弧产生的热量，熔化焊丝、焊剂和母材而形成焊缝。

主要特点—焊接生产率高；焊缝质量好；焊接成本低；劳动条件好；难以在空间位置施焊；对焊件装配质量要求高。

3、二氧化碳气体保护焊（自动或半自动焊）：

原理：利用二氧化碳作为保护气体的熔化极电弧焊方法。

主要特点—焊接生产率高；焊接成本低；焊接变形小；焊接质量高；操作简单；抗风能力差；不能焊接易氧化的有色金属。

4、MIG/MAG焊（熔化极惰性气体/活性气体保护焊）：

MIG焊原理—采用惰性气体作为保护气，使用焊丝作为熔化电极的一种电弧焊方法。

主要特点—焊接质量好；焊接生产率高；无脱氧去氢反应；抗风能力差；焊接设备复杂。

5、钨极惰性气体保护焊

原理—在惰性气体保护下，利用钨极与焊件间产生的电弧热熔化母材和填充焊丝，形成焊缝的焊接方法。

主要特点——适应能力强；焊接生产率低；生产成本较高。

6、等离子弧焊

原理—借助水冷喷嘴对电弧的拘束作用，获得高能量密度的 等离子弧进行焊接的方法。

主要特点—能量集中、温度高，可以得到充分熔透、反面成形均匀的焊缝；电弧挺度好，等离子弧基本是圆柱形。所以，等离子弧焊的弧长变化对焊缝成形的影响不明显；焊接速度比氩弧焊快；能够焊接更细、更薄加工件；设备复杂，费用较高。

⑧ 管道自动焊机常见的故障及解决方法有哪些

管道自复动焊机做为一台专门用于管道自制动焊接的设备，是由很多零件而构成其中有很多易损件这个大家一般都会知道，定期更换这种不算是故障属正常现象。但是有很多时候发生的故障并非处在易损件上有时我们就会很困惑，现在就为大家介绍一下，关于管道自动焊机常见的故障的处理。

1、焊接电压不稳定

主要原因可能有：焊机长期使用导电嘴烧损，在我们日常操作中导致送丝轮未压紧或磨损，管道自动焊机控制箱电路板故障。

解决方法：更换焊机导电嘴； 压紧送丝轮或更换；联系厂家维修。

2、焊接电流失控

主要原因可能有：控制电缆损坏；焊接电源故障。
解决方法：检查并维修控制电缆；检修焊接电源或联系厂家。

⑨ 自动焊不锈钢焊接

焊接不锈钢，可以使用全位置自动焊机，它有两种类型，一种是无轨式，一种是有回轨式，而有答轨式主要用于不锈钢管道的焊接，完全能满足你的需求，它采用管子固定、焊接小车行走的方式实现管道的全位置自动焊接，焊接工艺采用高效率、低成本的熔化极气体保护焊，工件适用范围广,管径Φ150mm以上的管道均可适用，理论上无焊接壁厚限制，厚壁管可采用多层多道焊接。

采用以CPLD微电子数字集成电路及FPGA芯片为核心的控制器，实现对电机的控制、I/O接口控制和所有的运算。FPGA芯片的高速运算及时序逻辑功能性能确保了各个运动控制和相关运寅可在极短时间内完成。

下面就是百华PRCEM的全位置自动焊机图，供你参考：

⑩ 管道全自动焊机的焊接质量怎么控制

随着管道焊接技术的不断进步，在长输管道施工焊接建设中，全自动焊接设备的应用也愈加成熟，应用也越来越广泛。并逐渐向数字化、智能化方向迈进。
一、加强坡口加工质量
管道全自动焊接主要缺陷是坡口未熔合，所以坡口加工质量直接影响焊接质量。应对措施：首先要有一个加工精度高的坡口加工机，全自动焊接时，由于焊枪为平摆，且焊接速度较快，熊谷的A-610双炬外焊机自身装配的跟踪系统，若未及时扫描发现坡口宽度有差异，并立即进行干预调整，或坡口宽度在短距范围内频繁变动，跟踪反馈系统调整紊乱，都容易产生未熔合现象。
二、强化焊工专业程度和责任心
管道全自动焊接自动化、信息化很高，但全自动焊工是保证焊接质量的关键。焊工在焊接时，首先要校正焊接轨道，保证焊枪不偏离焊缝。一般轨道安装从热焊开始直至盖面焊接结束不更换轨道，由于焊枪安装、拆卸多次，容易使轨道偏差。同时由于焊枪小车运动造成的轨道磨损，也会引起焊枪偏差，焊接时产生缺陷。这就要求每个焊工每次焊接前要准确对轨道进行校对，同时加强对轨道磨损修复或更换。
焊工要在焊接过程中，观察电弧在坡口两侧的熔合情况，填充焊都是双焊枪，当发现焊接过程中电弧有异常时，应马上停止该枪焊接，及时进行修焊处理。并对焊枪的摆动宽度及坡口边缘停留时间进行调整。
三、加强管道全自动焊接设备的日常维护与保养
管道全自动焊接设备相对来说较为复杂，包括了焊接电源系统、机械系统、以及控制系统，设备的定期维护与保养是保证焊接质量的重要条件。焊接参数会随着时间、温度而变化，为此应及时的调整焊接参数，始终保持焊接设备处在良好状态