机器有机械手如何上模具

A. 机械手取拿产品对塑胶模具的要求有哪些

1。在注塑机运行过程中，安全门不可以打开，，只有注塑完全成型后才可以打开安全门
2。安全门打开后，等待模具开模，等待模具开至安全位置时
3。确认顶针已经退到安全位，才能进型腔内取产品
4。取出产品后，先将产品放在操作台面，，顺手将安全门关上，
注意：在关安全门的时候看下模具顶针是否退到位，模具各部位是否正常，以免因撞模具导致无正常生产
合上安全门
5。在剪水口之前，因先看看品管所签的OK样品和加工样品，，
6。对照品管所签加工样品，将产品的水口剪下，将需要加工的披锋加工至品管所签加工板一样
7。对照品管所签OK样品检查产品外观，看是否有缺胶，料花，黑点，混色等等，
8。将OK的产品按作业指导书的包装方式包装OK
9。待品管检查

B. 注塑机机械手操作步骤

1. 确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。

2. 打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。

3. 设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。

4. 根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。

5. 根据标贴上参数设定注塑机开模行程。

6. 检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。

7. 夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。

8. 半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。

9. 然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。

10. 进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时（2s）与后退延时（5s）。

11. 进行注塑机及机械手的全自动运行操作。

12. 首次全自动状态下，因为了使机械手与注塑机之间能有最好的配合，请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间（顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等），以便机械手做到最迅速稳定的动作反应。

13. 调整完毕，进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。

C. 你好，五轴机械手副臂刚开机掉下来碰到模具卡住报警，怎么才能上得去

你好如果五轴机械手副臂刚开机掉下来碰到模具卡住报警，要上去的话，用胶水粘一下就粘上去了