A. 工业机器人上一般都用什么类型的轴承
轴承根据承受的载荷，分为三大类，向心轴承、推力轴承、向心推力轴承。
向心轴承主要承受径向力，还可以承受小的轴向力，推力轴承只承受轴向力，向心推力轴承两个方向的力都可以承受，价格最贵。
从受载情况来看，机器人受到的载荷不大，一般选择六号球轴承即可。六号球轴承又称为深沟球轴承，机器人的关节处多采用深沟球轴承。这种轴承应用最广，电机轴、旱冰鞋、滑板等等都是使用这种轴承。
B. 楂橀熺數鏈虹殑杞存壙閮芥湁浠涔堝瀷鍙峰晩锛
鍚勪釜楂橀熸湁閮戒笉鍚岀殑杞存壙鍨嬪彿 ,鑰屼笖鍚勪釜鍘傚剁敓浜ч珮閫熺數鏈烘椂鐢变簬璁捐℃儏鍐典篃浼氫娇鐢ㄤ笉鍚岀殑杞存壙鍨嬪彿,708 7000 7001 7002 7200 7003 7004 7204 7005 7006绛 ,杩欎簺鍧囦负鍗曞悜瑙掓帴瑙﹁酱鎵 ,搴︽暟涓15搴︺
鐢垫満杞存壙鍙堝悕鐢靛姩鏈鸿酱鎵挎垨鑰呴┈杈捐酱鎵匡紝鏄涓撻棬搴旂敤浜庣數鍔ㄦ満鎴栬呴┈杈句笂鐨勪竴绉嶄笓鐢ㄨ酱鎵裤傜數鏈轰娇鐢ㄧ殑杞存壙鏄涓涓鏀鎾戣酱鐨勯浂浠讹紝瀹冨彲浠ュ紩瀵艰酱鐨勬棆杞锛屼篃鍙浠ユ壙鍙楄酱涓婄┖杞鐨勯儴浠讹紝杞存壙鐨勬傚康寰堝芥硾銆傜數鏈哄父鐢ㄧ殑杞存壙鏈夊洓绉嶇被鍨嬶紝鍗虫粴鍔ㄨ酱鎵裤佹粦鍔ㄨ酱鎵裤佸叧鑺傝酱鎵垮拰鍚娌硅酱鎵裤傛渶甯歌佺殑鐢垫満杞存壙鏄婊氬姩杞存壙锛屽嵆鏈夋粴鍔ㄤ綋鐨勮酱鎵裤傛粦鍔ㄨ酱鎵挎硾鎸囨病鏈夋粴鍔ㄤ綋鐨勮酱鎵匡紝鍗充綔婊戣岃繍鍔ㄧ殑杞存壙锛屽叾涓杩樻湁浜涜酱鎵夸负 Boundary Lubricants銆