A. 用什么软件编程
visual c++ 功能强大,不过需要的容量也很大 ,
TC2.0也不错 很适合初学者 不过不是很标准 下面有它们的下载网站 你自己根据自己的情况,自己选择吧,我的建议是VC6.0
TC2.0的:
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VC6.0 的：
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B. 焊接机器人的编程怎么做
对于焊接机器人的行动路线，一般是人为设定好的一个路径后，输入给机器人的程序存储器，以控制不同的关节电机精确地动作一定角度。这样，根据机械和电气的联锁关系和程序的控制逻辑，机器人每执行一个动作都是从头到尾地执行相应的一段程序代码。包括：司服电机/步进电机转动和电焊机通断电。 一般情况下，针对焊接机器人的控制系统的编程语言有：1、汇编语言；（针对普通51单片机）2、C语言；（针对大多数51和C8051F单片机，以及DSP和ARM）3、VHDL；（针对大多数CPLD和FPGA）4、C++；（针对DSP和ARM，以及上位IPC）5、梯形图；（针对PLC可编程控制器）机器人焊接离线编程技术 目前的机器人编程可以分为示教编程与离线编程两种方式。在机器人所要完成的任务不很复杂，以及编程时间相对于工作时间来说比较短的情况下，示教编程是有效可行的，但在许多复杂的作业应用中不是令人满意。
C. 5,6多自由度焊接机械手,他们用什么软件控制用什么软件编程
用的运动控制卡，每个品牌的系统都不一样。软件也不一样
D. 学习焊接机器人操作及编程，需要掌握哪方面的知识。
点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接
、望采纳
E. 用什么编程软件最好
ProCAM是基于Windows下的二维冲加工系统，它用图形化界面定义工艺路线，当零件所有加工路线被给定后，就可进行后置处理了，进而生成NC加工程序和刀具文件。
一、CAD中作零件图
打开ProCAM2D软件，就直接进入了CAD系统。在CAD中，先画出要编程的零件图形，这是CAD/CAM中软件编程的第一步。对于已有的零件设计展开图形，只需将图形文件类型和格式转换成CAD/CAM系统可接受的文件类型和1:1的比例，即可直接调用，进入下一步CAM系统中铺模。
对于规则零件，如电气安装板等，CAD/CAM可同时切换进行，即边画图边铺模，甚至有些不用在CAD中作图，便可直接在CAM中用孔的中心坐标图形化定义模具位置进行铺模。CAD中画好图形后，不要进行CAD图形排样，排样最好是在CAM中铺好模具后将CAM模型作为整体进行排样处理。
接下来，按CAM按钮，系统便从CAD中进入CAM系统。进入CAM时，需要根据实际使用的数控机床，选择后处理器（或称控制系统），这一点至关重要，不能选错。
二、CAM中铺模、排样
这一步，是CAD/CAM编程过程中的重点。数控冲编程，关键在于铺模，即选择适当的模具，图形化地确定适当的冲裁工艺路线。铺模有手动铺模、自动铺模及手动和自动相结合铺模三种方式，也就是通常所说的手动编程、自动编程和半自动编程。
铺模之前，我们首先根据零件的尺寸精度、规格大小及铗钳位置等来确定，是冲裁零件的整个内外轮廓，还是只冲部分内外轮廓，或不冲外轮廓。熟练后，这一点很快就可以确定了。其次，建立模具库Tool Library，将常用的模具及其装载方式设置成标准模具文件Tool Files（如Punch Tools转塔模具清单文件）并保存起来，在实际工作中可省去重复定义常用模具的步骤。如以处理器名称附上*.ptf 后缀保存模具文件，进入CAM系统打开相应的后处理控制系统时，该标准模具库自动打开，即可直接调用模具。当然，也可以每加工一个零件直接在转塔中定义模具。
1. 手动编程
编程员调用适当模具，手工沿CAD图形内外轮廓插入模具冲裁路径，CAM中系统允许手工插入单冲点、线形、弧形、圆形及窗口模具路径等。
手动编程的关键是，确定模具沿工件轮廓线的内侧还是外侧走，即模具偏置补偿(Tool Componsation)问题。确定偏移量( Offset )，通过冲裁方向定义模具插入实体的Right边、Left边还是Center，进行Right offset、Left offset、Center offset和End Compensation(终点补偿)、No Compensation(无补偿)、Reference Compensation(参照补偿)等。
在冲裁铺模时，要考虑冲裁工艺性和工件刚性强度来加冲工艺孔和选择恰当冲裁顺序，如先冲内部后冲外部、先冲小孔后冲大孔等。在冲裁复杂较大板材时，要调用较多模具，鉴于实际模具数量、规格大小、机床转塔旋转工位的限制，我们最好在铺模前做好整体全局考虑，以免铺模中途出现麻烦。对于加工超长板材，需重新定位冲裁的工件，手动铺模时应考虑重新定位的位置。
2. 自动编程
进入CAM系统后，调用冲模适配命令(Toolfit)，系统可对转塔文件和模具库文件进行搜索，自动调用适当模具，自动计算冲加工顺序，然后插入CAM实体进行自动铺模来完成加工各种工件。这里关键是选择恰当的Inside Toolfit (对内冲模适配)和Outside Toolfit (对外冲模适配)，让系统能判别哪些实体组成工件的外部边，而哪些实体组成工件的内部边，以便让系统确定哪些边要加工。
自动编程重点是，设定正确的InforBar信息栏中的冲模适配参数及Punch parameters (冲压参数)，如可使用冲模尺寸的最小或最大准许值、最优冲模宽度、最佳扁平度和最佳圆度、较优冲模尺寸、或最大过切参数、最小拱起值、Pitch ( 节距)等，当然可用缺省( default )值，但不一定是最优化的。
自动适配时，干涉检查(Interference Checking)和冲模步进(Step Tools)也很重要。干涉检查，是指系统对模具适配实体进行检查，看是否有过切。如有过切，将选用其他模具。如未找到合适模具，系统不对干涉部位进行冲模适配。冲模步进命令，对工件的每一实体一步步地冲模适配时，显示用于该实体的几种冲模和冲模轨迹选项，以便编程人员选择最佳冲模适配。
3. 半自动编程
由于自动铺模的局限性和其他一些理由，自动铺模有时很难得到最佳冲模适配，我们可以结合运用手动铺模和自动铺模来完成工件CAM模型的图形化定义，实现半自动编程。
在冲加工过程中，如果我们不想插入过多的M00暂停指令来取走工件或余料的话，这里有一个很重要的技巧——插入微联接。微联接有角微连接和单边微连接两种。角微连接用于定义两边连接处，即尖角处的微连接；单边微连接定义实体(边)单侧的微联接。由于微联接仅能够在端点处插入，所以可在CAD图形作好后，在欲附加单边微连接处打断CAD中图素，插入微连接。微连接的类型和尺寸可在CAD系统中用形状函数(Shape)定义，然后使用Insert Point 命令在想设微连接的直线端点处插入合适的Micro Joint(微连接)。
4. CAM模型的排样
为了提高生产效率和原材料利用率，减少不必要的材料浪费，对较小和冲加工中必须增设夹位的零件，我们可以利用系统中的镜像、对称、矩阵排列和拷贝等功能进行CAM模型的排样、工件套工件处理(俗称套料处理)。排样冲裁形式可采取如图1～图3所示的几种方式。
图1 双排单边冲裁排样
图2 双排双边冲裁排样
套料、排样处理好后，可进行系统的Set Information设置，包括板材的规格尺寸、夹钳位置等。如果工件(工件组)在板材上的定位不正确，可使用Move命令，将工件移至板材恰当位置。夹位确定可在铺模时进行，图形化定义其位置，以便即时、直观准确地了解夹钳死区情况。
图3 接边冲裁排样
三、 刀具轨迹优化处理
对于手动编程的单个加工(没有排样、套料的) 零件，手动铺模同时，可以人工的优化、重定位和次序化等模具路径处理，其他像自动、半自动编程和排料、套料后的冲裁加工，都要进行模具冲裁轨迹优化处理。包括优化(Optimization)、次序化(Order utility)或重定位(Reposition)等。
1. 优化处理
优化处理是优化CAM加工轨迹次序以减少冲压时间或使冲点之间的距离最短和换刀次数最少。优化包括：栅格优化(Grid optimization)、单个视窗优化(Single window)、除双优化(Remove Doubles )、避开夹钳快速移动优化和冲模分类调整等。
2. 次序化
次序化是指调整刀具冲压加工次序，包括：重定义次序( Reorder )、前移/后退( Before/After )等。
3. 重定位
重定位是对超出机床工作区的板材重新定位，以便对板材进行更多的冲压加工。
四、 零件的后处理(Post Process)
刀具轨迹优化处理完后，便可进行自动化的后处理。后处理器将CAM模型中模具冲裁顺序和操作信息创建为NC程序代码，按下RUN运行，系统将生成两个文件：NC程序文件及Setup Sheet (设置板材)文件，它们都是文本文件，可以使用Windows提供的文本编辑器进行读写、编辑和打印操作。
F. 请问机器人焊接，适用什么软件编程
没有编程软件，你以为是ABB啊。日系都没有。最简单方法，做备份，然后改备份，最后倒回去。注意格式。
G. 编程主要用什么软件
我是本科计算机专业的,大4了,给你点经验
首先:C语言入门相对比较简单,但如果想成为一个优秀的C程序员,需要很艰苦的训练,多读代码,多练习,多上机操作,多思考,学习是一件辛苦的事情,要放弃很多东西,要坚持下来才可以,可以说C语言是基础,将来想学其他的C++,JAVA等,如果有C的基础,还是比较好入门的.
C语言的用处比较广泛,可以说任何精通计算机的人都掌握C语言了,我是本科计算机专业的,C被作为许多课程的先行课,没有了C语言基础,就不能学习数据结构,操作系统,编译原理,计算机网络等核心课程,所以说,想学习计算机的话无论想在哪个方向发展(软件,硬件,网络,应用,开发,设计等方向)都必须掌握C语言.
关于C语言的教材:我向你推荐几本:
最经典的:《C程序设计语言》第2版，机械工业出版社
这个是C语言的设计者和UNIX系统的设计者合作编写的最经典的C语言教材，原书名叫《The C Programming Language》当然，这本书不太适合0起点的人，看这本书之前最好把《C程序设计》（谭浩强，清华大学）看了，老谭的书销量突破700万册了，虽然比较旧了，也不太符合新标准（现在出第3版了，也还是）但是，入门还是不错的选择。
另外还有必看的是《C Primer Plus》这个是一个美国人写的，人民邮电出版社出了中文版了，第5版，比较厚，砖头书，60元。但是非常适合初学的人，非常详细。
还有《从问题到程序——程序设计与C语言引论》机械工业出版社，这本书也很不错。
看完这些，就可以看算法的书了，比如数据结构什么的，这方面的书很多。如果想在程序界发展，那么有部重量级的著作不得不看《The Art of computer programming》一共三卷，有翻译版《计算机程序设计的艺术》这三卷书非常深，比较难，盖茨说，谁如果把这上面的习题都做对了，直接可以到微软上班了。
另外学习C语言要养成良好的程序风格，这点一定要注意练习！
总结:书一定要多看,教材看个4-5遍,关键是里面的程序,要理解了,然后多上机练习,最好能多看几本C语言的书,我上面列出的,然后就是多做题了,做题能和上机联系起来就更完美了,坚持下来就没问题了!
C学好了必须要学习数据结构,然后可以很轻松的去自学另外一门语言C++或者JAVA当然,如果想成为高手的话,汇编语言也必须学习.
H. 金红鹰焊接机器人怎么编程
咨询记录 · 回答于2021-11-07
I. 焊接机器人编程需要学习什么要看什么教材
机器人是电子与机械专业的结合，零基础需要很大精力，要学的很多。基础的课程单片机、C编程、PLC、数控加工过程等等
机器人包括很多中，就先说说移动机器人吧。
移动机器人应用程序有个最大的特点就是高度的异步和并行。例如，处理传感器信息的子程序包括视觉等等、自主定位程序，路径规划程序，和动态障碍闪避子程序等等，他们的运行是完全并行或者说是并发的。它们之间的通信和和相互依赖是个大问题。
在运动轨迹规划当中，大多数用到AI中的离散空间搜索算法，更复杂点儿的任务，差不多都离不开知识的表达、简单的控制理论和一些机器学习算法。
这些话题说下去，没边儿的。
再说说开发平台吧，多数厂商生产的硬件机器人，都配备有自己的一套开发平台和开发套件。有些机器人是单片机控制的，有些则是嵌入式操作系统。总之这个平台目前是非常缺乏标准化的。弄成的结局就是，如果想换另一家厂商的机器人，很可能也要接触另一套软件套件。微软发布了一套叫Robotics developer studio的环境，意图将这个烂摊子标准化一下，不过现在看来，路还很长。
很多机器人的研究，在仿真环境下进行。市面上能买到的机器人，要么功能和二次开发的能力实在不行，要么很贵。
生的，地球上除核能地热能和潮汐能以外