❶ 机器人焊接，焊接轨迹偏离，请问怎样纠正
对下原点，如果没有自己做个参考点，然后编个小程序，在主任务添加进去，在走一下焊道，看看如何，这样就会防止了，焊道偏离可能原点变了，这样对原点就会纠正了
❷ 机器人焊接时出现焊偏是咋回事
出现焊偏可能是焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题而导致的，这时，要考虑焊枪中心点位置是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况博塔重工建议就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
❸ 机器人隔几天焊接位置就变了，焊不准，怎么回事
重复定位精度低啊
这个是机器人本身的问题，一般情况是出现在国产的低端机器人身上，没有什么太好的解决办法，减速机和伺服电机都是属于国产的，按投资来说算是失败的投资了吧
❹ 焊接机器人焊接以后出现一道凹缝，是什么原因，怎么解决
你这个属于焊漏了，凹缝是要漏还没漏的状态。
主要原因：
组对间隙大。（这个和壁厚有关，越薄的壁厚，要求你组对间隙必须越小，甚至没有）
对策：
如果组对间隙没有好办法解决，从焊接的技巧上可以尽可能改善：
1、机器人的配套焊接电源：不同档次的电源，对间隙的适应性不同，可以尝试更换，比如松下就不错。
2、可以将焊缝改为立焊位置。
3、如果是平焊位置，尽可能将将机器人焊枪的前进角度加大（焊枪与焊枪行进方向的夹角），即所谓的推着焊。
4、适当调整焊接电流和电压，也有帮助。
5、采用摆动焊接是也是不错的一种方式。
6、联系你设备的供应商，不吊你的话，以后换品牌。
❺ 焊接机器人焊接位置偏移什么办
应该是你的夹具的精度和对接的材料的精度都不够造成的。一般焊接机器人的每一次的位置都不会相差很多。多数都出现在夹具和组对精度上。我就之设计机器人焊接夹具的。
❻ 机器人焊接的焊道出现褶皱现象呢就是焊道边上一段一段的多出一块来是什么原因啊
机器人焊接的焊道出现褶皱现象呢就是焊道边上一段一段的多出一块来是什么原因啊？这是二氧化碳和氩气的混合气体保护焊吧！这一段一段的不是多出来的一块，这是咬边，这是一种焊接缺陷，影响焊接强度，在长时间的承载和冲击力作用下这个部位会产生断裂。
❼ 机器人焊接过程工件变形后机器人怎么调整变形量
焊接机器人可以焊接多大的工件这个很难确定，主要看你的工件大小，焊接工艺要求，材料形状、材料材质要求等等。
❽ 常见的焊接机器人的故障有哪几种
1、外围设备设计制造不良造成的故障，主要有：升降平台开关和线缆问题、示教器显示部分元器件质量问题。
2、环境保护不当，如果空气中湿度过大及静电作用，同时焊接现场粉尘较大，造成控制柜内积尘、产生误动作。
3、插接板接口发生腐蚀性氧化，接触不良，造成无法开机或设备工作不稳定.
4、操作不当造成的人为故障，主要有焊接机器人焊枪损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形。
❾ 焊接变形应该怎么办。。。。
你之前就应该做反变形，现在你要火焰矫正，也就是焊后热处理