1. 机器人焊接焊丝伸出长度怎么算
焊丝伸出长度和焊丝直径和电流大小,气体流量大小有很大关系。
有个简单的经验公式就是焊丝伸出长度在10-12倍焊丝直径,举个例子焊丝直径1mm,伸出长度10-12mm,这个数据可以再增加或者减少一些,以焊接质量可靠为准。
2. 焊丝直径如何选择
选择焊丝直径时,主要考虑焊件厚度,接头形式,焊缝位置,焊缝层数及允许的热输入等。最常用的气体保护焊焊丝直径是1.2mm
3. MIG实心焊丝 一千克可以焊大概几米
还有250KG一桶的焊丝,我们叫DRUM,也是机器人用来MIG焊的。1KG大概焊几米的话,看你机器人的设置吧,送丝速度。
4. 焊丝的送丝直径大小的问题
一般也就是用你所说的0.8,但这跟焊丝的质量是有很大关系的!市场上就有很多劣质的产品,烧出来的效果跟火花都是不同的!我个人建议还是不要从改变焊丝的选型来改善你的效率,因为那样子可能花费的成本大大增加了!最好是从作业的手法,或者是加工的方式上来考虑!!以前我公司也考虑过也尝试过你的想法,最后还是没有更换焊丝来提高了生产!
5. 焊接机器人对焊丝的要求 你了解吗
焊接机器人对焊丝没有特殊要求
,一般焊丝就行,我们单位的焊接机器人多得是。
6. 焊评中焊丝直径的选择
你好,这个是不需要的,比如按照NBT47014,承压设备焊接工艺评定,氩弧焊的焊丝直径不是焊评的影响因素的,所以做其中一个焊丝直径的焊评就可以覆盖了,不需要每个都去做的。
7. 机器人焊接最佳速度 参数值
电流300以上,电压30以上,这个和焊机有关系,焊机500型的话调这么大是可以的,350 的话就容易伤焊机了。至于焊接速度,0.8是最大值了。
重复定位一般在0.5mm左右撞了后再好的机器人误差都会变的。比功能比效率软件。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
(7)机器人焊接用的焊丝直径是多少扩展阅读:
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备。
以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。
世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人,绝大部分有6个轴。其中,1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置,而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。
8. 焊接机器人用桶装焊丝怎么调整焊丝松弛直径
试调节送丝电机速度和夹具松紧与焊枪运行速度同步。
9. 焊丝的直径都有多粗的呀
焊丝有很多种,不同的焊丝系列直径也不一样,以下三种系列供你参考
通常最细的为激光焊丝,最粗的为电焊条
CMC硬面补模氩焊丝系列
CMC-SKD11-3
硬度HRC56~58
1.21.62.4
焊补冷作钢、冲模、切模、刀具、成型模、工件硬面制作,具高硬度、耐磨性及高韧性之氩焊条。
CMC-SKD61-2
硬度HRC52~57
1.01.2
1.62.43.2
焊补热锻模、热切模、热冲模、热加工成型模、热作工具、压铸钢模。
CMC-SKD61
硬度HRC42~46
1.21.62.4
焊补铝铜压铸模、具良好耐热、耐磨、耐龟裂性。
CMC-SKD61-42
硬度HRC42~48
1.6
焊补热锻模、铝铜热锻模、铝铜压铸模、具良好耐热、耐磨、耐龟裂性。
CMC-8407-H12
硬度HRC52~57
1.01.21.62.4
焊补热锻模、热切模、热冲模、热加工成型模、热作工具、压铸模钢。
CMC-8407
硬度HRC40~45
0.91.21.62.4
焊补锌、铝、锡等有色合金及铜合金之压铸模。
CMC-M3-2
硬度HRC61~63
1.21.62.4
补模拉刀,热作高硬度工具模具、热锻总模、热冲模、螺丝模,耐磨耗硬面、高速度钢。
CMC-MS-3
500度2H时效硬化
硬度HRC48-50
1.21.62.02.4
特殊硬化高韧度合金,非常适用于铝重力压铸模、浇口,延长使用寿命3~5倍,可制作非常精密之模具、超镜面(浇口补焊,使用不易热疲劳裂痕)
CmC-12Cr
硬度HRC53~57
1.01.21.6
2.43.2
专用于Cr12、Cr12MoV系列的模具修补氩焊丝。
用于热处理前,可机械加工,可热处理,热处理时尺寸变化小、不易开裂。若须焊补超过3层,可用CMC-30N打底。用于热处理后之Cr12,小面积可不预热。熔金硬度足够,可机械加工。
CMC-Magic1
硬化后硬度
HRC50~54
1.01.21.62.4
极度不易开裂,可用碳含量较高的热处理后钢种
熔金细密,用于拉伸模可大幅减少高张力钢板与普通钢板弯曲、拉伸成型时的刮痕
CMC防破裂打底氩焊丝系列
CMC-30N
1.21.62.02.4
高硬度钢之接合,硬面制作之打底,龟裂之焊合.
CMC-60N
1.21.62.4
高硬度钢之接合,耐热性奇佳,用于高温作业环境之模具打底。
CMC-61N
1.62.4
高硬度钢之接合,锌铝压铸模龟裂,焊合重建、铣铁焊补
CMC-67N
1.62.43.2
适合铸铁(铣铁)焊补、易雕刻加工。
CMC塑胶射出模氩焊丝系列
CMC-75
硬度
HRC25~27
1.01.21.62.4
适用于塑料射出模之氩焊丝,蚀花性良好。使用于鞋模焊补,易雕刻加工。
CMC-PDS-3
硬度
HRC28~30
0.91.01.21.62.02.4
适用于塑料射出模之氩焊丝,耐热模、抗腐蚀模,切削性,蚀花性良好。
CMC-718H
硬度HRC30~33
0.91.01.21.62.02.4
适用于塑料射出模之氩焊丝。焊后机械加工性良好,材质均匀纯度高、抛旋光性良好,光蚀刻花性良好
CMC-2738
硬度HRC32~35
0.91.01.21.62.02.4
大型射出成型模,耐热模,抗腐蚀模,蚀花性良好,具备优良加工性能,易切削和电蚀。光蚀刻花性优异
CMC-P20
硬度HRC30
0.91.01.21.62.02.4
塑料射出模,耐热模(铸铜模)
CMC-P20H
硬度
HRC30~33
1.01.21.62.02.4
在原有产品CMC-P20的优点上加强硬度
适用于塑料射出模之氩焊丝。焊后机械加工性与蚀花性良好,材质均匀硬度高
CMC-P20Ni
硬度
HRC30
0.91.01.62.4
在原有产品CMC-P20的优点上加强抛旋光性能适用于塑料射出模之氩焊丝。焊后机械加工性与光蚀刻花性优异
CMC-NAK80
硬度
HRC35~40
0.91.01.62.4
塑料射出模,镜面钢
CMC-NAK100
硬度
HRC35~40
1.01.21.62.4
在原有产品CMC-NAK80的优点上加强抛旋光性能
有极优良的抛旋光性要求
CMC-S136H
硬度HRC50~54
0.91.21.6
防酸模具钢,适合生产PS、SAN等塑料射出模之专用氩焊条焊后具有优良的抗腐蚀性、抛旋光性与耐磨性,机械加工性佳、淬硬时具有优良的稳定性。
CMC-S136N
硬度HRC40~42
1.21.6
在原有产品CMC-S136的优点上加强抛旋光性能具有极优良的抛旋光性、抗腐蚀性,可时效硬化提高硬度
CMC-2316
硬度HRC30~34
1.21.6
防酸模具钢,适合PVC、POM、CA
CMC镭射(激光)焊丝系列
CMC-W718H
HRC30~33
0.20.30.4
适用于塑料射出模之激光焊丝。焊丝机械加工性良好,材质均匀纯度高、抛旋光性良好,光蚀刻花性良好。
CMC-W2738
HTC32~35
0.20.30.4
焊补塑料射出模、耐热模,具备优良加工性能,易切削、抛光、电蚀、刻花性良好之激光焊丝。焊补塑料射出模、耐热模,具备优良加工性能,易切削、抛光、电蚀,刻花性良好之激光焊丝。
CMC-WP20
HRC30
0.20.30.4
焊补塑料射出模、耐热模(铸铜模)。
CMC-WPX5
HRC28~30
0.20.30.4
焊补塑料射出模、耐热模、抗腐蚀模、蚀花性良好,具备优良加工性能,易切削抛光和电蚀。
CMC-WNAK80
HRC35~40
0.20.30.4
焊补塑料射出模、镜面钢。
CMC-WS136H
HRC50~54
0.20.30.4
焊补塑料射出模,抗腐蚀、渗透性良好。
CMC-W2316
HRC30~34
0.20.30.4
焊补塑料射出模,抗腐蚀、渗透性良好。
CMC-W2083
HRC40~42
0.20.30.4
焊补塑料射出模,抗腐蚀、渗透性良好。
CMC-W618HH
HRC38~40
0.20.30.4
焊补塑料射出模、耐热模。
CMC-W60
HRC26~28
0.20.30.4
适用于鞋模焊补,易雕刻加工。
CMC-W75
HRC25~27
0.20.30.4
焊补塑料射出模、蚀花性良好。适用于鞋模焊补,易雕刻加工
CMC-W8407
HRC40~45
0.20.30.4
焊补锌、铝、锡等有色合金及铜合金之压铸模。
CMC-WQRO90
HRC42~48
0.20.30.4
焊补热锻模、热切模、热冲模、热加工成型模、热作工具、压铸模钢。
CMC-WSKD61
HRC42~46
0.20.30.4
焊补铝铜压铸模、具良好耐热、耐磨、耐龟裂性。
CMC-WSKD11
HRC56~58
0.20.30.4
焊补冷作钢、冲模、切模、刀具、成型模、工件硬面制作。
CMC-W30N
0.20.30.4
高硬度钢之接合,硬面制作之打底,龟裂之焊合。
CMC-W60N
0.25
铣铸焊补,锌铝压铸模龟裂、焊合重建。
CMC-E58
HRC57~59
2.43.24.0
抗磨耗,硬度安定性高.适合于冷作钢损坏堆焊,特别是用于冷锻模、压延模、刀模、汽车冲压模、五金冲压模的切角、边。对于剪切工具的生产中,同样可以通过堆焊于低合金或一般的钢材上作为剪切边。也可以应用于耐磨耗机件之硬面制作。
CMC-Emagic7
HRC52~55
3.2
CMC-Emagic7为一可直接焊于铸铁与铸钢之神奇电焊条,焊接附着性佳,从第1层开始即可得高硬度,如果注意道间温度,则不会随着焊层数增加而降低硬度;另外,直接焊于热处理后的Cr12MoV钢上,有较高的硬度表现,特殊碱性包覆可减少气孔产生;可平焊、立焊、角焊,熔填率奇高,可加速焊补效率,于交流焊时起火性稍差。
CMC-E7w
HRC53~55
3.24.0
适合于空冷钢(ICD5)或铸钢之刀口制作与损坏堆焊,特别是用于制作汽车钣金模切边、冲孔、翻边部位,轻工钣金冲压模的切角、边。对于剪切工具的生产中,同样可以通过堆焊作为剪切边。也可以应用于耐磨耗机件之硬面制作。
CMC-E30N
高张力
高韧度
2.63.2
高硬度钢之接合,钢模座固定,铸钢模硬面制作打底缓冲层,龟裂之焊合。
CMC-E46N
HRC45~48
2.43.2
直接在铸铁上施焊,对于冲压模的金属磨耗非常有效。焊接金属第一层为奥氏体组织;从2层开始为马氏体组织耐磨耗性好。火焰淬火铸铁也可直接堆焊。
CMC-E45
HRC48~52
3.24.0
中硬度钢焊条,适用于汽车模之铸钢模之延压部位。耐中高温冲击磨耗之机件修补之延压部位。
CMC-E47N
HRC44~50
3.2
可直接在铸铁上施焊之焊条,使用于铸铁模之刀口、延压部位十分方便。
CMC-E61N
2.63.2
适于各种铸铁,合金铸铁,钢与铸铁接合,镍及其合金等,或耐水压铸件之焊接。
CMC-E64N
3.2
铸铁用焊条,强度高、塑性好。适用于灰口铸铁及球墨铸铁、可机械加工。
CMC-EGv241
HRC25~28
3.2
可直接在铸铁上施焊,特别适用于MoCr铸铁与球墨铸铁之焊补。为一低硬度铁基铸铁焊条,焊后易加工,且由于与铸铁之成分十分接近,所以不产生一般铸铁焊条之色差问题,且焊后可随同铸铁进行热处理。焊接性能良好,无气孔,裂痕。
CMC-E60A
HRC60~62
2.63.2
硬度稳定性高,耐中高温磨耗。适用于中碳钢,低合金钢之硬面制作,耐磨耗之刀具机件修补,车模,热锻冷锻切口模具焊补。
CMC-E12HA
HRC55-58
2.43.24.0
优异的红条,广泛使用于热锻、冷冲模、抗磨耗硬面制作,硬度安定性高,使用于热锻模、冲压模、延压模、整边切模、车模、热滚压轮、耐磨耗机件之硬面制作。
CMC-EH10
HRC46-52
3.24.0
适用于中大型热锤锻模的生产、修复与表面再造。
由于降低了铬含量,且提高钼、钨、钒的合金成分,形成高温磨耗与韧性的良好平衡,大幅提高截面积较大的热作模具使用寿命。广泛使用于中大型热锤缎模、热锻模具、热重力压铸模、耐磨耗机件之硬面制作。
10. 焊丝直径如何选择
焊条直径的选择
焊条一般要根据焊件的厚度,接头形式,焊缝位置回,焊道层次来选择:
1、对根部答要求均匀焊透的Ⅰ形坡口角接、T形接、搭接焊缝和背面清根封底焊的对接焊缝,焊条直径可根据焊件厚度进行选用。
2、焊件厚度相同但所处焊接位置不同,应选用不同直径的焊条。如在横焊、立焊焊接时,很少使用直径5mm的焊条。
3、不同的接头形式应选用不同直径的焊条。如T形接头、搭接接头,由于散热条件比对接接头好,所以可选用较粗直径的焊条。
4、开坡口的接头第一层打底焊时应选用直径较细的焊条,如对接接头打底焊时可选用直径3.2mm的焊条,其余各层可选用直径4mm的焊条。
5. 平焊低碳钢时, 焊条的直径与焊件的厚度有一个大体的对应关系: