A. 影响焊接性能的四大因素
影响焊接性能的因素，科隆威分为下面四个因素：1、工艺因素；2、焊接专工艺的设计（焊区、布线属、焊接）因素 ；3、焊接条件因素；4、焊接材料因素：
1、工艺因素
焊接前处理方式，处理的类型，方法，厚度，层数。处理后到焊接的时间内是否加热，剪切或经过其他的加工方式。
2、焊接工艺的设计
（1）焊区：指尺寸，间隙，焊点间隙导带
（2）布线：形状，导热性，热容量被
（3）焊接物：指焊接方向，位置，压力，粘合状态等
3、焊接条件
指焊接温度与时间，预热条件，加热，冷却速度焊接加热的方式，热源的载体的形式（波长，导热速度等）
4、焊接材料
（1）焊剂：成分，浓度，活性度，熔点，沸点等
（2）焊料：成分，组织，不纯物含量，熔点等
（3）母材：母材的组成，组织，导热性能等
（4）焊膏的粘度，比重，触变性能
（5）基板的材料，种类，包层金属等
B. 焊接的摆动方式有哪些各种摆动方式有何优缺点，适宜于哪些焊接场合
常用的运条方法及适用范围：
(1) 直线形运条法---采用这种运条方法焊接时，焊条不做横向摆动，沿焊接方向做直线移动。常用于I 形坡口的对接平焊，多层焊的第一层焊或多层多道焊。
(2) 直线往复运条法---采用这种运条方法焊接时，焊条末端沿焊缝的纵向做来回摆动。它的特点是焊接速度快，焊缝窄，散热快。 适用于薄板和接头间隙较大的多层焊的第一层焊。
(3) 锯齿形运条法---采用这种运条方法焊接时，焊条未端做锯齿形连续摆动及向前移动，并在两边稍停片刻，摆动的目的是为了控制熔化金属的流动和得到必要的焊 缝宽度，以获得较好的焊缝成形。这种运条方法在生产中应用较广，多用于厚钢板的焊接，平焊、仰焊、立焊的对接接头和立焊的角接接头。
(4) 月牙形运条法---采用这种运条方法焊接时，焊条的末端
沿着焊接方向做月牙形的左右摆动 。摆动的速度要根据焊缝的位置、接头形式、焊缝宽度和焊接电流值来决定。同时需在接头两边做片刻的停留，这是为了使焊缝边缘有足够的熔深，防止咬边。 这种运条方法的优点是金属熔化良好，有较长的保温时间，气体容易析出，熔渣也易于浮到焊缝表面上来，焊缝质量较高，但焊出来的焊缝余高较高。这种运条方法 的应用范围和锯齿形运条法基本相同。
(5) 三角形运条法---采用这种运条方法焊接时，焊条末端做连续的三角形运动，并不断向前移动，按照摆动形式的不同，可分为斜三角形和正三角形两种，斜三角形 运条法适用于焊接平焊和仰焊位置的T形接头焊缝和有坡口的横焊缝，其优点是能够借焊条的摆动来控制熔化金属，促使焊缝成形良好。正三角形运条法只适用于开 坡口的对接接头和T 形接头焊缝的立焊，特点是能一次焊出较厚的焊缝断面，焊缝不易产生夹渣等缺陷，有利于提高生产效率。
(6) 圆圈形运条法---采用这种运条方法焊接时，焊条末端连续做正圆圈或斜圆圈形运动，并不断前移， 正圆圈形运条法适用于焊接较厚焊件的平焊缝，其优点是熔池存在时间长，熔池金属温度高，有利于溶解在熔池中的氧、氮等气体的析出，便于熔渣上浮。 斜圆图形运条法适用于平、仰位置T形接头焊缝和对接接头的横焊缝，其优点是利于控制熔化金属不受重力影响而产生下淌现象，有利于焊缝成形。
C. 电焊左右摆动能起到什么作用摆动多大的幅度求老师指点
焊接抄摆动器的作用就是把焊枪安装在一个可以摆动的机械装置上,焊接时焊枪可以在焊缝表面上左右摆动,摆动幅度、摆动频率可调,使焊枪左右摆动向前焊接，一般用于自动焊接机上。用于需熔敷宽度增大，焊缝较宽的焊件。与自动焊接机配套，可以实现与焊...
D. 发那科焊接机器人的摆动频率,摆幅,左 ,右停留时间和焊接速度的关系
你这几个参数都可以单独调节，和焊缝情况以及焊接方式有关，没有具体的现成公式，这个需要实际情况实际对待，厂家会有参考说明，联系设备供应厂家
E. 焊接摆动参数
焊接参数的设置，是根据不同焊缝的类型，焊缝的大小，焊缝板材等来确定的，这个和焊接电流，电压，焊接速度，摆弧的宽度，摆弧的频率都是相关联的，在设定参数之前，焊接对应的焊缝是关键。Q415028619本人从事焊接机器人操作多年，相互探讨。
F. 影响焊接性的因素有那些
随着越来越多的无铅电子产品上市，可靠性问题成为许多人关注的焦点问题。与其它无铅相关问题(如合金选择、工艺窗口等)不同，在可靠性方面，我们经常会听到分歧很大的观点。一开始，我们听到许多“专家”说无铅要比锡铅更可靠。就在我们信以为真时，又有“专家”说锡铅要比无铅更可靠。我们到底应该相信哪一个呢？这要视具体情况而定。
无铅焊接互连可靠性是一个非常复杂的问题，它取决于许多因素，我们简单列举以下七个方面的因素：
1)取决于焊接合金。对于回流焊，“主流的”无铅焊接合金是Sn-Ag-Cu(SAC)，而波峰焊则可能是SAC或Sn-Cu。SAC合金和Sn-Cu合金拥有不同的可靠性性能。
2)取决于工艺条件。对于大型复杂电路板，焊接温度通常为260(C，这可能会给PCB和元器件的可靠性带来负面影响，但它对小型电路板的影响较小，因为最大回流焊温度可能会比较低。
3)取决于PCB层压材料。某些PCB (特别是大型复杂的厚电路板)根据层压材料的属性，可能会由于无铅焊接温度较高，而导致分层、层压破裂、Cu裂缝、CAF (传导阳极丝须)失效等故障率上升。它还取决于PCB表面涂层。例如，经过观察发现，焊接与Ni层(从ENIG涂层)之间的接合要比焊接与Cu (如OSP和浸银)之间的接合更易断裂，特别是在机械撞击下(如跌落测试中)。此外，在跌落测试中，无铅焊接会发生更多的PCB破裂。
4)取决于元器件。某些元器件，如塑料封装的元器件、电解电容器等，受到提高的焊接温度的影响程度要超过其它因素。其次，锡丝是使用寿命长的高端产品中精细间距的元器件更加关注的另一个可靠性问题。此外，SAC合金的高模量也会给元器件带来更大的压力，给低k介电系数的元器件带来问题，这些元器件通常会更加易失效。
5)取决于机械负荷条件。SAC合金的高应力率灵敏度要求更加注意无铅焊接界面在机械撞击下的可靠性(如跌落、弯曲等)，在高应力速率下，应力过大会导致焊接互连(和/或PCB)易断裂。
6)取决于热机械负荷条件。在热循环条件下，蠕变/疲劳交互作用会通过损伤积聚效应而导致焊点失效(即组织粗化/弱化，裂纹出现和扩大)，蠕变应力速率是一个重要因素。蠕变应力速率随着焊点上的热机械载荷幅度变化，从而SAC焊点在“相对温和”的条件下能够比Sn-Pb焊点承受更多的热循环，但在“比较严重”的条件下比Sn-Pb焊点承受更少的热循环。热机械负荷取决于温度范围、元器件尺寸及元器件和基底之间的CTE不匹配程度。
例如，有报告显示，在通过热循环测试的同一块电路板上，带有Cu引线框的元器件在SAC焊点中经受的热循环数量要高于Sn-Pb焊点，而采用42合金引线框的元器件(其PCB的CTE不匹配程度更高)在SAC合金焊点中比Sn-Pb焊点将提前发生故障。也是在同一块电路板上，0402陶瓷片状器件的焊点在SAC中通过的热循环数量要超过Sn-Pb，而2512元器件则相反。再举一个例子，许多报告称，在0℃和100℃之间热循环时，FR4上1206陶瓷电阻器的焊点在无铅焊接中发生故障的时间要晚于Sn-Pb，而在温度极限是-40℃和150℃时，这一趋势则恰好相反。
7)取决于“加速系数”。这也是一个有趣的、关系非常密切的因素，但这会使整个讨论变得复杂得多，因为不同的合金(如SAC与Sn-Pb)有不同的加速系数。因此，无铅焊接互连的可靠性取决于许多因素。这些因素错综复杂、相互影响，其详细讨论可以
G. 焊接摆动参数怎么求
操作方法：
一、锯齿形运条法，在焊缝的起点处引燃电弧，焊条的末端在焊缝两侧做锯齿状摆动，摆动时要注意节奏感，即在焊缝两侧（锯齿的尖端位置）要停留片刻，大约1秒钟左右，中间过渡梢快。并逐渐随着焊条末端的熔化将焊条压低，让焊条末端始终距离焊件保持3-5毫米的距离（似接触而不接触），不要使末端与焊件接触，那样会缩短电弧燃烧的空间致使电弧熄灭。也不要将焊条提得太高，导致加热不良及影像焊缝成型。
二、月牙形运条法，电弧引燃后，沿着焊接方向向前移动，焊条的末端在焊缝两侧做月牙状摆动，摆动时同样要注意节奏感，即在焊缝两侧（月牙形的尖端位置）要停留片刻，大约1秒钟左右，中间过渡梢快。利用腕力在焊缝两侧摆动，前后的间距不能太大，那样会导致焊缝的中心金属填充不充分，严重时造成焊缝中间的位置有夹缝（是一种严重缺陷），其它注意事项与锯齿形运条法一样。
这两种运条操作方法是焊接生产中最为常用的方法，适用范围很广，可用于平焊、仰焊及对接立焊等操作。对于较厚的板材，摆动时在焊缝两端的停留时间可适当延长，这一点极其重要，因为如果焊接电流很大，摆动到两端不做停留或停留时间短，会导致两侧产生咬边缺陷，停留的目的就是为了让熔化的金属填满咬边的凹槽，使焊缝整体平整而饱满，这样的焊缝才算合格。
在整个运条操作中，同时存在三个动作，即焊条向焊接方向不断前移的动作、焊条自身摆动的动作及随着末端不断熔化，而逐渐压低焊条的动作，三个动作应该有机结合，自然协调，不可单独分解，不能机械地进行。总的一句话：多操作多训练，动作就协调一致了。
最后在补充一点：焊条角度问题，焊条应该与焊接方向形成70-80度夹角，焊条略微倾斜，这样的角度很舒服，也很科学。不要过分倾斜焊条，角度过大会使电弧将熔渣吹向熔池的前端，造成夹渣缺陷（夹渣也是焊缝的一大缺陷），夹渣可致使焊件受力不均匀，产生应力集中等不良后果。
给你搜了点但愿有用！！
H. 焊接时怎样摆动去焊
如果是机器人的话，有摆焊模式可以设置，如果是手工焊的话就不好把握频率和振幅了，要看个人经验。
I. 焊接机器人直线摆动程序摆动的参数是如何指定的【摆动频率,摆动模式,振幅,延时及延时条件】
这个是在数据库里面设置，根据焊缝要求来设定，也就是在焊接参数里面设置．
J. 运条时，焊条的摆动幅度.焊条上移速度.焊条摆动的频率及熔池温度和形状对焊缝成形有何影响
焊条摆动幅度应略小于焊缝宽度.当熔池边缘移到焊缝边界时应立即摆向另一侧如此左右摆动.同时向上移动焊条.要通过有节奏的横向摆动适宜的上移速度获得光滑平整的焊缝.焊条摆动的快于慢.直接影响焊缝外观成型.摆动快焊缝波纹细平整.摆动慢.波纹粗成形不光滑，要掌握合适的摆动节奏，调整合适的电流，通过手腕左右灵活动作.来得到平整光滑的焊缝。