Ⅰ 焊接机器人撞枪后怎么处理
摘要 焊接机器人作业的时候发生撞枪现象是因为工件组装上发生偏差或者是因为焊枪的TCP表现的不够准确，这个时候，我们就可以检查一下装配情况或者是对于焊枪TCP进行修正。在焊接机器人焊接时如果出现了电弧故障，不能进行引弧，是因为焊丝没有接触到工件或者是工艺参数上比较太小，可以手动进行送丝。
Ⅱ 焊接机器人经常卡丝是什么情况
检查机器人前后送丝管，一般情况下可能由于机器人动作过大，或者姿势不佳，造成送丝管受损，影响送丝情况。
Ⅲ 常见的焊接机器人的故障有哪几种
1、外围设备设计制造不良造成的故障，主要有：升降平台开关和线缆问题、示教器显示部分元器件质量问题。
2、环境保护不当，如果空气中湿度过大及静电作用，同时焊接现场粉尘较大，造成控制柜内积尘、产生误动作。
3、插接板接口发生腐蚀性氧化，接触不良，造成无法开机或设备工作不稳定.
4、操作不当造成的人为故障，主要有焊接机器人焊枪损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形。
Ⅳ 关于焊接机器人在应用中存在的问题请大家一起指点一下
在焊接过程中机器人系统遇到一些故障，常见的有以下几种：
(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCp。
(2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送
丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
(3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。
机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：
(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
(2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
(3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
(4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
Ⅳ 二氧焊机送丝机总卡丝什么原因！就是送丝轮的地方，把焊丝都卡断了
送丝机的 送丝轮压力太大造成的。
送丝轮压丝柱有数字。逆时针减小送丝压力即可。
Ⅵ 二保焊在焊接过成中经常卡丝是怎么回事
1 导电嘴内径小，导电嘴不合格或者与焊丝不匹配。
2 飞溅物堵塞了喷嘴，导电嘴，拆下导电嘴喷嘴清理一下飞溅物，涂上防堵膏。
3，送丝软管弯曲过大，送丝阻力大。焊接时不要让送丝软管过度弯曲。
Ⅶ 二保焊老卡丝是怎么会是
二保焊老卡丝主要从以下方面去排查和解决
1）看你的送丝机的送丝轮是否和你的焊丝匹配，比如铝的话，尽量选择U型送丝轮。
2）看是否是双驱送丝，这种情况下特别是对于铝焊来说更加稳定一些。
3送丝机的压紧是否合理，压太紧，焊丝走丝慢容易堵抢嘴，如果压的太松的话，焊丝走丝不畅，解决办法对照压紧轮对应不同的金属调节不同的松紧。
Ⅷ 二氧焊送丝机没有劲一堵枪嘴就卡丝是怎么回事
一般是擦枪。 把焊丝倒回到焊丝盘上，逐步分解送丝机，跟焊丝接触的部分。 先检查送丝电机力量够不够。 再检查送丝轮磨损情况。 清理所有焊丝经过的路径。 更换导电嘴、送丝软管、送丝轮。 对了，焊丝盘松紧，送丝轮松紧都是可以调的。
Ⅸ 焊接机器人如何操作
每件机器都会有说明书的不是吗？根据说明书来，一步一步学习，就会明白了、、、我们实训实力就有焊接机器人，而且老师用它来给学生们做焊接演示、、