㈠ 焊接机器人的RM1/RP1/ARM1/ARP1是什么意思
咨询记录 · 回答于2021-12-02
㈡ 关于plc与焊接机器人
这个问题，作为判断机器人运行状态的位置是在工件一和工件二的焊接位置，不知道你用的是什么机器人。
㈢ 机器人的位置精度Pl是指机器人经过示教的位置时的接近程度 可以分为哪九个等级
你好，机器人位置精度PL等级： PL=0；PL=1；PL=2；PL=3；PL=4；PL=5；PL=6；PL=7；PL=8
㈣ 请问法兰里规格PL指什么
这是法兰的标准标注方法，板式平焊钢制管法兰，标准号：hg20593-1997
pl是法兰类型代号，是板式平焊的意思；rf是密封面形式代号，是突面的意思。
拓展: 带颈平焊法兰(SO)
带颈对焊法兰(WN)
承插焊法兰(DN15-80)SW
平焊法兰适用于公称压力不超过2.5MPa的钢管道连接.平焊法兰的密封面可以制成光滑式，凹凸式和榫槽式三种.光滑式平焊法兰的应用量最大.多用于介质条件比较缓和的情况下，如低压非净化压缩空气、低压循环水。
法兰分类:1、按化工(HG)行业标准分：整体法兰(IF)、螺纹法兰(Th)、板式平焊法兰(PL)、带颈对焊法兰(WN)、带颈平焊法兰(SO)、承插焊法兰(SW)、对焊环松套法兰(PJ/SE)、平焊环松套法兰(PJ/RJ)、衬里法兰盖(BL(S))、法兰盖(BL)。 2、按石化(SH)行业标准分：螺纹法兰(PT)、对焊法兰(WN)、平焊法兰(SO)、承插焊法兰(SW)、松套法兰(LJ)、法兰盖(不表注)。 3、按机械(JB)行业标准分：整体法兰、对焊法兰、板式平焊法兰、对焊环板式松套法兰、平焊环板式松套法兰、翻边环板式松套法兰、法兰盖。
4、按国家(GB)标准分：整体法兰、螺纹法兰、对焊法兰、带颈平焊法兰、带颈承插焊法兰、对焊环带颈松套法兰、板式平焊法兰、对焊环板式松套法兰、平焊环板式松套法兰、翻边环板式松套法兰、法兰盖。
法兰 PL150-16RF是PL表示板式平焊法兰；150是表示公称通径150mm;RF表示密封面形式是突面；16是压力16公斤压力，即1.6MPa。
法兰 PL150-16RF是PL表示板式平焊法兰；150是表示公称通径150mm;RF表示密封面形式是突面；16是压力16公斤压力，即1.6MPa。法兰又叫法兰凸缘盘或突缘。法兰是管子与管子之间相互连接的零件，用于管端之间的连接；也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接。
法兰又叫法兰凸缘盘或突缘。法兰是轴与轴之间相互连接的零件，用于管端之间的连接；也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接，如减速机法兰。法兰连接或法兰接头，是指由法兰、垫片及螺栓三者相互连接作为一组组合密封结构的可拆连接。
“法兰 PL150-16RF”中的150是指150mm。公称直径，又称平均外径。指标准化以后的标准直径，为内径和外径之间的中点，以DN表示，单位mm。公称直径用字母“DN”后面紧跟一个数字标志来表示，作为标志符号，符号后面注明单位为毫米的尺寸。公称直径是铸铁管、有缝钢管、混凝土管等管子的标称，但无缝钢管不用此表示法。
关于“法兰 PL150-16RF”和“150-16”都是脚手架型号，应该采用DN150法兰，估计提问者指的管道直径为150mm。JB./T81-94机械相关信息部的标准。查看阀门的法兰尺寸。看下你对边的接口法兰是多大的假设对边接口的法兰是DN100的法兰你直接做个变径，如果是DN50的法兰你直接把对焊口做大点就可以了。
最后，凡是在两个平面在周边使用螺栓连接同时封闭的连接零件，一般都称为“法兰”，如通风管道的连接，这一类零件可以称为“法兰类零件”。
法兰，又叫法兰凸缘盘或突缘。法兰是轴与轴之间相互连接的零件，用于管端之间的连接；也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接，如减速机法兰。 法兰连接或法兰接头，是指由法兰、垫片及螺栓三者相互连接作为一组组合密封结构的可拆连接。水泵和阀门，在和管道连接时，这些器材设备的局部，也制成相对应的法兰形状，也称为法兰连接。凡是在两个平面周边使用螺栓连接同时封闭的连接零件，一般都称为“法兰”，如通风管道的连接，这一类零件可以称为“法兰类零件”。但是这种连接只是一个设备的局部，如法兰和水泵的连接，就不好把水泵叫“法兰类零件”。比较小型的如阀门等，可以叫“法兰类零件”。
平焊
科技名词定义中文名称：平焊英文名称：flat position welding定义：待焊表面处于近似水平位置，从接头上面进行的焊接。应用学科：机械工程（一级学科）；焊接与切割（二级学科）；熔焊（三级学科） 水平方向焊接水平板焊接一般叫平焊。焊缝倾角0°～5、焊缝转角0°～10°的焊接位置称为平焊位置，而在平焊位置进行的焊接就称为平焊。这种焊接位置属于焊接全位置中，最容易焊的一个位置。
板式
板式是戏曲音乐中的节拍和节奏形式。板式一词原有两种含义：①指板眼形式，即节拍形式。中国古代音乐及民间音乐通常以板、鼓击拍，板用以表示强拍，鼓则用以点击弱拍或次强拍。因此，在古代音乐及民间音乐术语中就把强拍称为板，而把弱拍或次强拍统称为眼，合称板眼。此外，还有板式家具。板式家具是以人造板为主要基材，是板件为基本结构的拆装组合式家具，全部经表面装饰的人造板材加五金件连接而成的家具。
㈤ 焊接机器人指令
V:举起手臂
bl行走
vbl停止
㈥ 焊接机器人的定义 焊接机器手的定义
焊接机器人
是指具有四个或四个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定空间位置，按要求轨迹及速度移动焊接工具的机器；
焊接机器手
是指具有三个或三个以下可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定空间位置，按要求轨迹及速度移动焊接工具的机器。
㈦ 什么是焊接机器人
焊接机器人有生产效率高、稳定、灵活度高等特点，在工业生产领域表现尤为突出。它主要由以下几方面构成:
第一,手腕，这是进行各种焊接工作的主要部位,就像人类的手腕一样，十分灵活，可以完成各项复杂精密的焊接工作;
第二，臂部,它是手腕和机身的重要连接部位,臂部长度可以灵活调整以应对不同的操作空间;
第三，机座,具有支撑作用，并保证机器人工作时的稳定性，在制造工业中，有固定型机器人也有移动型机器人，期别主要在于前者机座固定在地面后者的机座可随意移动。
焊接机器人与人工相比具有工作状态稳定、工作效率高、工作环境要求较低等优点。由于机器人的工作状态较为稳定，焊接质量可以得到有效保障，在运行焊接机器人之前，只要规划好工作的内容和焊缝轨迹,就可以保证其在不断电的状态下能稳定工作。欺,机器人代替工人，可以减少工人在较差工作条件下工作，也可以保证在工人无法正常工作的条件下仍然保持稳定的工作状态。最后,机器人不同于工人天有限度的工作时间，它可以24小时都在运行，使生产率大大提高。
焊接机器人在具有以几个方面优点的同时也有一些缺点和挑战:
第一,焊接机器人在运行之前，若焊接参数选择不当,焊件可能会出现缺陷，造成焊件废品率增加。
第二,投资较大,回收周期较长。