1. 焊接机器人怎样快速的移动所需方位
焊接机器人的机械臂走什么轨迹，是按照程序进行的；
没有程序的话，就没有指令，机械臂不知道往哪个方位走；
与数控cnc程序的作用有些相似吧；
2. 板筋多用机器人怎么焊
摘要 现在固建机器人的焊接机器人来啦，相比较于传统的人工焊接，它可以不间断的焊接，以8小时工作计,一套固高焊接工作站的劳动效率约等于8-10名熟手焊工,用户两年内即可回收设备采购费用。而且因为装夹平台可以180度旋转,保证了工件的正反两面在焊接工艺上均可实现平焊,配合机器人焊接的稳定性，最大程度的减少了虚焊、脱焊的可能性。
3. 焊接师傅进，小弟刚入行，只会OTC机械臂二氧化碳焊接，现在要接触机械臂焊接氩弧焊，不知从何入手了，
不是很好焊
焊件必须非常规整，如果漏缝隙，会焊漏；
因为是角焊，电极角度不能太大；
你可以先用手动焊，找下条件，脉冲焊电流200/30A频率4Hz，脉冲电流比例10％，试试看。不行的话，调调脉冲比例
4. OTCV4机械臂焊接条件是流焊,焊出是鱼鳞片,怎么回事
因为电焊工高手
5. LBBBD焊接机器人，焊接效果怎么样
焊接机器人的分类:
1) 点焊机器人
2) 弧焊机器人
点焊机器人的特征：
点焊对所用的机器人的要求都比较低。因为点焊只需点位掌握，至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格技术要求。这也是焊接机器人最早只能用来点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负重能力，而且在点与点之间移位时速度要迅速，过程要平稳，定位要精准，以减少工作的时间，提升机械臂工作效率。点焊机器人需要有的负载能力，取决于所用的焊钳样式。对于用与变压器分离的焊钳，40kg左右负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗较大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部进行焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停运动，电缆的损耗快。因此，目前多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在75kg左右。考虑到机器人要有足够的负重能力，能以较快的加速度将焊钳送到空间位置进行准确焊接，一般都选用130kg左右负载的重型机器人。为了达到连续点焊时焊钳短距离快速度的要求。新的重型焊接机器人增加了可在0.3s内完成5cm位移的功能。这对电机的质量，微机的运算速度和算法都提出先进的要求。
弧焊机器人的特征：
弧焊过程比点焊过程要复杂一些，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动路径、焊枪的姿态、焊接的参数都要求精确掌控。所以，弧焊用机器人除了前面所述的基础功能外，还必须具备一些适应弧焊要求的功能。即使从理论上讲，有5个轴的焊接机器人就可以用来电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人却比较难做到。因此，除非焊缝比较单一，否则应尽量采用6轴机器人
6. 机械臂焊接断弧怎么办
断弧是焊机在使用过程中经常遇到的问题，大体上可以有一下两类： 一类是焊机本身在制造过程中因为设计不当偷工减料等原因造成的。也就是焊机的动特性不好，使得电弧稍微拉长就灭弧，焊接过程十分困难焊接质量不能保证。
7. 有什么办法可以让机械臂根作走
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种具有省力功能的机械臂，包括支撑杆、气泵、一级旋转关节、副臂、动力臂和机械手，所述支撑杆下方安装有固定基座，所述支撑杆左侧安装有控制器，所述支撑杆上方安装有主旋转关节，且主旋转关节上方设置有气泵，所述气泵右侧安装有主臂，且主臂右侧安装有一级旋转关节，所述一级旋转关节下方安装有平衡器，且平衡器右侧安装有副臂，所述副臂右侧安装有二级旋转关节，且二级旋转关节下方安装有动力臂，所述动力臂下方安装有连接挂杆，且连接挂杆下方设置有机械手，所述机械手上方安装有密封垫，所述机械手内部安装有弹力杆，且弹力杆下方安装有夹板。
优选的，所述主旋转关节通过旋转主轴与气泵相连。
优选的，所述主臂、副臂和动力臂依次为层层错落结构。
优选的，所述连接挂杆通过动力管与机械手相连。
优选的，所述动力管通过弹力杆与夹板相连。
本实用新型中，通过臂、副臂和动力臂依次为层层错落结构
8. 要做一个机械臂，在机械臂与底盘之间要实现360°旋转的话，机械臂与底盘之间应该如何安装
因为在径向和轴向都受力，所以要用推力球轴承+深沟球轴承或两个角接触轴承，如机械臂较重应考虑用圆锥滚子轴承。
9. 工业机械臂操作遇到问题
工业自动化的发展和科技的不断进步，单纯人工的低效、高成本、质量不容易操控等问题现已远远不能满足现代企业对生产、加工的需求，而数控机械手正是工业不断发展的产品。工业机械手不只提高了劳动出产的效率，还能替代人类完结高强度、风险、重复单调的作业，减轻人类劳动强度。被越来越广泛的应用于机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、设备、轻工业、交通运输业等方面。
作业原理：在PLC程序操控的条件下，选用气压传动方法，来完成执行机构的相应部位发作规则需求的，有次序，有运动轨道，有必定速度和时刻的动作。一起按其操控体系的信息对执行机构宣布指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有过错或发作毛病时即宣布报警信号。方位检测设备随时将执行机构的实践方位反馈给操控体系，并与设定的方位进行比较，然后经过操控体系进行调整，从而使执行机构以必定的精度到达设定方位。
数控机械手的基本操作原理是在PLC程序操控的条件下，选用气压传动方法，来完成执行机构的相应部位发作规则需求的，有次序，有运动轨道，有必定速度和时刻的动作。一起按其操控体系的信息对执行机构宣布指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有过错或发作毛病时即宣布报警信号。方位检测设备随时将执行机构的实践方位反馈给操控体系，并与设定的方位进行比较，然后经过操控体系进行调整，从而使执行机构以必定的精度到达设定方位。
数控机械手构成：主要由执行机构、驱动体系、操控体系以及方位检测设备等所构成。
1、执行机构包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。
(1)手部即与物件触摸的部件；
(2)手腕。是衔接手部和手臂的部件，并可用来调整被抓取物件的方位(即姿势)。
(3)手臂。手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。
(4)立柱。立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一有些，手臂的反转运动和升降(或俯仰)运动均与立柱有密切的联络。
(5)机座。机座是机械手的根底有些，机械手执行机构的各部件和驱动体系均设备于机座上，故起支撑和衔接的作用。
2、驱动体系驱动体系是驱动工业机械手执行机构运动的。它由动力设备、调理设备和辅佐设备构成。常用的驱动体系有液压传动、气压传动、机械传动。
3、操控体系。操控体系是支配着工业机械手按规则的需求运动的体系。
4、方位检测设备。操控机械手执行机构的运动方位，并随时将执行机构的实践方位反馈给操控体系，并与设定的方位进行比较，然后经过操控体系进行调整，从而使执行机构以必定的精度到达设定方位。
10. 焊接机器人与焊接机械手有什么区别
是一个东西，不同叫法而已，有些人习惯叫焊接机器人，有些人习惯说焊接机械手