焊接机器人焊接角焊缝怎么调试

❶ 焊接机器人焊接以后出现一道凹缝，是什么原因，怎么解决

你这个属于焊漏了，凹缝是要漏还没漏的状态。
主要原因：
组对间隙大。（这个和壁厚有关，越薄的壁厚，要求你组对间隙必须越小，甚至没有）
对策：
如果组对间隙没有好办法解决，从焊接的技巧上可以尽可能改善：
1、机器人的配套焊接电源：不同档次的电源，对间隙的适应性不同，可以尝试更换，比如松下就不错。
2、可以将焊缝改为立焊位置。
3、如果是平焊位置，尽可能将将机器人焊枪的前进角度加大（焊枪与焊枪行进方向的夹角），即所谓的推着焊。
4、适当调整焊接电流和电压，也有帮助。
5、采用摆动焊接是也是不错的一种方式。
6、联系你设备的供应商，不吊你的话，以后换品牌。

❷ 安川机器人摆焊焊接方向，振幅，角度怎样设置

调节的话是主菜单-焊接-摆动文件里面，调整振幅和频率还有角度，然后命令一栏里选在摆动命令WEVON用你刚搞过的文件号，记住最后的要关闭摆动输入WEVOF

❸ 请简述自动焊接机的操作步骤

一、上工准备
仔细检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开，然后副操作盒处“运转准备”启动，打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据;系统运转准备好，自动状态，触摸屏显示自动焊接画面。
二、参数设置
首先输入密码进入参数设定画面。设定机器人程序对应回转形式，工位1，2设定数值1至10，分别对应机器人焊接程序，工位1的P201至P210程序，工位2的P301至P310程序，改变机器人程序的同时必须改变对应的回转形式，当改变回转形式时，系统首先报警，当操作“错误复位”3秒后，报警消失，以此加以确认回转与机器人程序的对应，(详细对应关系见下机器人设置内容)然后操作“工位-1/工位-2”切换工位1及2，通过“+”与“-”调整将要设置或到达的翻转步号，操作工位1/2主轴旋转到指定角度，点击“位置确认”+ 系统主操作盒“中间停止”2.5秒，出现由“等待”变“结束”提示后，完成选定工位选定当前步的位置确认及记忆，此按钮请慎用。
三、自动运转说明
1、示教机器人程序
2、按压“机器人启动”按钮，分别启动机器人伺服及进入自动模式，同时将手动/自动主令开关至 自动侧，观察触摸屏显示系统信息，满足条件时，双手按压启动按钮。
3、防护门落下，对应工位侧防护帘升起，到位后，机器人程序执行。
以上就是自动焊接设备视频操作教程的全部内容，用户要按照教程内容进行正确操作焊接设备，才能够让机器正常发挥，提升焊接件的外观质量，确保产品质量的稳定性，是工业生产中不可缺少的自动化设备，随着机器人技术的不断完善，相信未来的机器人将会为社会创造出更多价值。

❹ 角焊缝的焊接方法

两工件相互垂直形成90度夹角，在该夹角处用焊接方法把两件焊成一体称角焊。电弧要压低些；用斜圆圈式运条，从上向下要慢从下向上要快；控制好速度别脱节未焊透。

连接板件板边不必精加工，板件无缝隙，焊缝金属直接填充在两焊件形成的直角或斜角的区域内。

直角焊缝中直角边的尺寸称为焊脚尺寸，其中较小边的尺寸用hf表示。

为保证焊缝质量，宜选择合适的焊角尺寸。如果焊脚尺寸过小，则焊不牢，特别是焊件过厚，易产生裂纹；如果焊脚尺寸过大，特别是焊件过薄时，易烧伤穿透，另外当贴边焊时，易产生咬边现象。

(4)焊接机器人焊接角焊缝怎么调试扩展阅读

角焊中，焊缝高度指直角三角形的直角点（两焊脚交点）到斜边的距离（即直角三角形斜边的高）。焊缝符号表示方法（GB/T324-1988GB/T12212-1990）中，焊缝高度为直角三角形斜边上的高。

习惯上所说焊缝高度与标准规定一致。标准规定：焊缝高度不能小于薄板的厚度。就是两个面成一定角度的焊缝，双面焊为最薄焊件0.4倍，单面焊为最薄焊件的0.8倍，就可以达到母材的强度。

❺ 焊接机器人的出丝长短怎么调

焊接机器人的出丝长短调整包括：焊接参数包括焊接速度、焊接电流、电压、机械臂摆动幅度、焊接方向等的设置。
1、焊接速度的选择，自动焊接机器人的焊接速度需要根据企业生产线的速度和工件的参数来进行设置，在保证焊接质量稳定的情况下实现较快的焊接速度。
2、焊接电流和电压：设置焊接电流和电压的大小，和焊缝熔深和熔宽有关，所以操作人员需要了解好焊缝的副歌来进行调节，焊接中厚板的时候，焊接电压选择30-34V为宜，电流设定在300-320A为宜。
3、焊接方向：自动焊接机器人会根据焊接方向的段缓设定来进行焊接，在设置时有两种焊接方向，一种是前进法，就是电弧直接不作用在工件上，而是推着伍饥熔池走，另一种是后退法，是电弧直接作用在工件上，躲握橘模着熔池走，这两种焊接方向根据实际情况进行设定。
4、焊接角度：在正视图的时候，焊枪与工件进行垂直焊接，在侧视图的时候，焊枪可以适当的倾斜，这时候能够保证焊渣飞溅小、焊缝熔深较大。