❶ 库卡焊接机器人用户权限的设置方法
KUKA机器人的用户组存在不同用户身份，不同用户身份对应的可以获取的用户权限也不同。以下为不同用户身份的介绍以及用户权限的设置方法：
①操作人员
此为默认用户组，没有密码。很有限的权限：操作人员不允许执行会永久更改系统的功能。
②用户
应用人员允许执行机器人正常运行所需的功能。
③专家
专家允许执行专业技术知识所需的功能。
④安全维护人员
该用户组可以激活和配置机器人的安全配置。安全维护人员允许执行系统维护所需的功能（包括安全技术）。安全维护人员的用户权限由于安装安全选项而受到限制。提示：信息可在安全选项文献中找到，例如SafeOperation。
⑤安全调试员
安全调试人员允许执行系统调试所需的功能（包括安全技术）。
⑥管理员
管理员允许执行所有功能（包括安全技术）。默认密码为“kuka”。如果在一段固定的时间内未在操作界面进行任何操作，则机器人控制系统将出于安全原因切换至默认用户300组。此时间段默认设置为秒。
具体方法为：
①在【主菜单】【投入运行】【权限管理】下，即可查看用户组拥有的权限。
②在【权限管理】下，有为用户组分配的“功能组”和“运行方式”。“功能组”的内容有很多。
❷ 焊接机器人多少钱哪种品牌的比较好
工业机器人四大家族：ABB、库卡、发那科、安川、这几个品牌的机器人前两个是欧洲的，后面两个是日本的，专业做工业机器人覆盖面广，焊接他们也做基本都是集成为主，专业做焊接机器人的只有
松下机器人和otc，而且价格要比四大家族稍便宜点，而且焊接这一块比较专业。现在最便宜的焊接机器人也要14万以上，太便宜的不建议你买，出现问题会非常麻烦。
❸ KUKA焊接机器人用的是什么系统
KUKA焊接机器人1、主机* 机身的主要移动部件(除臂部外)是由碳酸纤维铸成、重量轻、扭力大、韧性强，具有较高的机械性能和较强的抗震动能力。* 底座采用CRP工艺制造，制造过程中用CAD和FEM优化其设计，确保了最大的底座持重能力和最低的底座重量。
* 驱动系统采用机电一体化设计，所有轴都是由数字化交流伺服电机驱动，交流伺服驱动系统有过载、过流、缺相、超差等各种保护，性能安全可靠。* 机器人的各部件结构精简、容易拆装。特殊的几何构造使机器只占用极少的空间就能发挥极大的工作能力、能够充分利用工作场地空间。* 先进的设计令机器人能够高速、精确、稳定的运行，并易于维护。机器人运动的轨迹十分精确、重复定位精度小于0.35mm。库卡卸码垛机器人 2、库卡机器人KR C2控制器* 开放式体系结构，采用有联网功能的PC BASED技术。* 总线标准采用CAN/Device Net，及Ethernet.* 配有标准局部现场总线(Interbus，FIFI0，Profibus)插槽。* 整合示波器功能，提供机器人诊断、程序编辑支援等功能。* 运动轮廓功能提供最理想的马达和速度动作的交互使用。* 库卡控制盘的Windows界面使操作及程序编辑更加简单、直观。* 采用紧凑型、可堆叠的设计。* 一种控制器适用于所有库卡机器人。* 库卡控制盘按照人机工程学原理来设计。* 具有软盘及光碟数据文件备份功能。* 机器人采用C/S架构，可以通过INTERNET进行远程诊断。 3、库卡控制盘* 8"VGA，640X480分辨率。* 6D鼠标。* 七米长电缆用以连接控制盘及控制器。* 紧急停止、驱动开关、模式选择及授权开关。* 附加键盘端口。* 提供以太网端口。 4、辅助系统机器人通过配置如下不同的辅助系统便能完成尼龙(纸)袋、纸箱、塑料箱、玻璃瓶的卸码垛任务。参考资料： http://www.kukapack.cn/proct/proct14.html