菏泽焊接机器人怎么选

Ⅰ 焊机机器人的精度怎么样

高精度焊接机器人的重复定位精度可以做到0.01mm。一般的焊接机器人的重复定位精度在0.05左右，差一点的也可以达到0.08mm。
实际的焊接精度取决于焊接程序编程的还有机器人调试员，以及焊枪和焊枪的工装夹具。

Ⅱ 焊接机器人知识

介绍焊接机器人

焊接机器人是从事焊接工作的工业机器人之一，是一种多用途、可重复编程的自动控制操作机，具有多个可编程轴，用于工业化领域，焊接机器人生产线相对简单的是连接多个工作站（单元）工件输送线形成生产线。它是一种高度自动化的焊接设备，采用机器人而不是手工操作是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。焊接机器人利用机器人进行焊接积累，实现金属零件的直接成型，其基本原理是教学再现，即用户指导机器人，一步一步，机器人在指导过程中自动记住每个动作的位置、姿势、运动参数、焊接参数等，并自动生成连续执行所有操作的程序。教学完成后，只需给机器人一个启动命令，机器人一步一步地按照教学动作，机器人一步一步地完成所需的金属模型，可以实现金属模型的直接规划。

焊接机器人的优点

1、机器人成本不高

2、稳定和提高焊接质量可以以数值的形式反映焊接质量

3、焊机性能稳定，工作空间大，运动速度快，负荷能力强

4、提高劳动生产率，提高工作效率，在恶劣环境下高速工作，提高生产力。

5、在有害环境下工作可以提高工人的劳动强度。

6、焊接机器人可以继续工作，节省不必要的开支。

7、降低了对工人操作技术的要求

8、不会出现人为老化现象

9、缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资

10、焊接机器人降低了对工人操作技术的要求

11、焊接机器人是固定资产，大大降低了一个人所需的一系列成本

12、便于管理

焊接机器人的组成结构

焊接机器人主要包括机器人焊接设备的两部分。

机器人由机器人本体和控制柜(硬件和软件)组成。

焊接设备，以弧焊和点焊为例，由焊接电源、（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部件组成。智能机器人有激光或摄像头传感器及其控制装置等传感系统

Ⅲ 焊接机器人有哪些优势

1 稳定和提高焊接质量，保证焊缝均匀性
机器人在焊接过程中，焊接参数中的焊接电流、焊接电压、送丝速度及干伸长度等参数对焊接结果起决定性作用。焊接质量受人为因素影响较小，因此焊接质量稳定。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量均一性。
2 .提高劳动生产率，一天可24小时连续工作
一台正常运行的焊接机器人可以替代2到4名焊接工人。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，随着高速高效焊接技术的发展，机器人焊接速度将会再加快，焊接机器人为企业大大提高了生产效率。
3 .改善工人劳动条件，可在有害的环境下工作
焊接过程中产生的强弧光、高温、烟尘、飞溅、及有毒气体对焊接工人的身体造成了极大的伤害，而机器人可在复杂及极限环境下继续高效的工作。
4 .降低对工人操作技术的要求
一名熟练的焊接工人需要经过长时间反复练习才能掌握焊接工艺，满足焊接工艺要求，而焊接机器人对操作人员要求较低，一般经过3天培训左右就可以基本掌握机器人使用及工艺调整。

Ⅳ 自动焊接机 都有哪些种类

自动焊接机按照应用场景来分的话有长输管道自动焊接机、

水管自动焊机、热力管道自动焊机等等...

按照结构来分的话又可以分为：有轨式自动焊接机、磁力小车式自动焊接机...

按照焊接方式来分的话又可以分为：埋弧焊自动机、气体保护焊自动焊机等等

...

所以，自动焊接机是非常多的，主要还是要看自己的应用场景是什么，想要解决哪些焊接难题，采用什么焊接工艺等选择最适合自己的设备。

Ⅳ 焊接机器人哪个牌子的更好

作为全球工业发展最火热的领域，中国市场集中了全球最顶尖的焊机品牌。经过近百年的发展，焊接电源从早期手工焊，到智能手工焊接电源，全自动焊接电源，智能焊接电源。从焊接碳钢，不锈钢，到中厚板碳钢，镀锌板，铝及铝合金，钛合金，有色金属等。

如今CO2/MAG焊接已经非常成熟，如今一台手工焊机仅仅需要2000-3000元。一台机器人专用智能焊接电源也不过万元左右。普及化的金属焊接加工工艺，是造船，集装箱，桥梁建筑，工程机械，汽车及轨道交通等国民经济产业的基础支柱。

无论如何你离不开焊接，尤其是上天和入地！发动机涡轮

蛟龙号深潜艇

中国市场有焊接多大45家焊接机器人品牌在角逐。

观察员不完全统计（以销量计算）

备注：需要详细数据的朋友请留言交流，此处不便多数。

今天观察员盘点中国市场焊接机器人的十大品牌。

本文将以市场销量，品牌知名度，产品性能做为评判标准。（排名不分先后，作为您了解行业的渠道，不作为您购物的指南）

鉴于在中国市场的，并且当前处于特殊时期，观察员保持着，国外5家，国内5家的品牌推荐。让大家都更为详细的了解到焊接机器人的产品。

1、安川：Yaskawa——卖的多也是一种策略

安川的弧焊机器人经过几代，当前经典款以MA1440款，以及MA2010款2米臂展的机器人为主打款。

安川MA1440

盘点十大顶尖焊接机器人品牌：kuka落榜，松下，OTC，CLOOS凸显

安川的机型主要胜在机身轻巧，结构简单，中空设计的走线。安川的弊端在于一级代理商市场大的价格站，只要能卖出去，可以价格更低。（当然也是有底线的低）作为四大家族中唯一一个早年就开始在弧焊领域本土化耕耘的企业，安川每年在弧焊上面的销量超过3000台，这也有赖于安川首钢以及凯尔达的功劳，这也是先发优势。一台1400臂展的弧焊+350焊机+焊枪，如果以焊机+焊枪1.5万左右算的话，一张套配齐基本上也就13万左右。是不是很刺激？一个焊工一年就小十万了吧。

2、Fanuc——短小精悍，利润高

Funac弧焊机器人系列产品经历了好几代的更替，当下M-10ID开始逐步替代之前的M-10IA，以及缓慢停产的0-iD（3公斤负重）系列产品。尽管2019年fanuc整体下滑比较严重在20-30%之间，但架不住fanuc产品毛利高，行业知名的fanuc产品毛利在40%以上。（是不是感觉到可怕，抠细节的Japnese在成本控制上很强横）。

当年推3kg专用弧焊机器人，在一定情况下，由于价格没有明显拉开差距，在中国市场中并没有得到爆发的应用。中国人的逻辑是：我希望花钱买到的是参数都很高的，不要告诉我是不是适用，我只要钱到位，性能看着到位（数字到位）！

3、松下——机器人只是坐着玩玩

松下电器上世纪带着焊机进入中国，当年基本占据了中国市场50%以上。手工焊时代，找一找看一看多少个集装箱，造船，汽车厂都用的松下的焊机。当然现在不行了，现在是国产品牌的天下了，麦格米特，奥太，佳士，瑞凌等等。（这里就不细说手工焊接领域了）。

松下焊机机器人在91年就开发出来了，不过那时候的机器人，放到现在就是当下的专机。不过松下的新型焊接机器人很早，可以说非常早，2004年推出的TA系列产品，就是当前还在卖的产品的原型机。

2005年，松下便推出了中空设计的弧焊机器人。

13年左右松下推出了一个残暴的焊接电源和机器人控制柜一体的控制柜，这玩意这么说呢？看着鸡肋但这玩意确实技术前卫比较黑科技。

4、OTC——因为焊机，所有有的焊接机器人

机器人产业，不知道是不是在日本人眼中，技术门槛很低。几乎哪个企业都想做，OTC一个做焊接电源的企业，想做机器人，自己做不了，然后呢？找那智不二越代工生产了弧焊机器人。一年卖的机器人数量估计跟那智不二越一年机器人总销量差不多。

5、CLOOS（科鲁斯）——厚板焊接的王者

弧焊机器人在厚板焊接领域拥有机器人的优势。大量的钢构，轨道机车，甚至造船，大型火箭都用弧焊机器人焊接。

cloos在这个领域就是比较强的存在，尽管很小众，但这确实是一个非常强横的技术流品牌。

你们阻挡不了我推荐国产品牌机器人，不为钱，不为利，就为了情怀！

1、埃斯顿——国产机器人隐藏的巨头

埃斯顿弧焊机器人2013年推出弧焊机器人ER6-1600,而后与2018年推出ER6-1450机器人，均采用中空设计。下游市场反馈埃斯顿机器人在多个领域目前处于全球龙头地位。折弯专用机器人领先于四大家族工艺应用。

埃斯顿更为牛的地方在于，强势收购了德国100年弧焊机器人品牌填补自身弧焊机器人的技术及应用短板。这比收购是一直国内机器人品牌并购第二起超强并购。（第一起是美的并购kuka）

2、钱江——进步极快的国产品牌

如果说这几年投钱在宣传上最多品牌是哪个？那应该是钱江，爱仕达在全资收购钱江之后，在很多领域很努力的推动钱江前进。钱江QJRH4-1A在从脉冲切换成总线后，系统在吸取了卡诺普诸多优势后，整体应用算是在国产中中上等的产品。

3、埃夫特——曾经的王者

埃夫特作为曾经的国产机器人的王者，在经历了呼声很高的喧哗之后，在19年迎来了IPO大考，连续三年的亏损，让埃夫特在19年面临很大的压力，需要埃夫特自身变革的时候到了，从产品到渠道，到市场策略，埃夫特需要对自己做一个刮骨疗伤。埃夫特的内容不再细聊，这里说一下埃夫特的弧焊机器人产品。埃夫特弧焊机器人在17,18年在多个焊接大赛中作为合作产品。但埃夫特弧焊最大的弊端是外置走线，外置走线当下的王者ABB的IRB-1410已经被上海东升，厦门思尔特买断了，现在还想在外置弧焊中取得优势的品牌，国产基本没太大优势。除非你价格下降到5万以内。（尽管有人确实这么干了）。能不能用自己悟，我不做评价。

实话实说，观察员感觉埃夫特一直没有将弧焊作为主要发展重点。

4、新松——风光的领头羊

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新松很风光，新松老板很忙。本体市场不了解新松，观察员就了解这么多。想了解新松去找集成商。他们是竞争市场。

5、卡诺普——系统商的跨界横击

是不是很诧异，卡诺普开始做机器人了。并且还卖的不错，先做的就是弧焊。卡诺普算是比较精明的。

弧焊市场有多大？

弧焊的当前国内竞争最激烈，但弧焊是当前是国产确实没有做起来的领域，并且弧焊是以一个有门槛的市场，并且容量很大。有多大？大约占中国机器人销量市场总量的15%—17%。这是什么概念？就单单一个弧焊产品一年的销量在2.5万台左右。你要知道弧焊，基本都集中在两款产品：1400mm臂展，6kg负重，2000mm臂展，8-12kg负重。就这么两款产品卖了这么多，比码垛，喷涂，打磨要好多了。

2019年，机器人产业整体回调，增幅或将地址-4%-5%之间。但国产厂商的增长依然可以期待，因为中国的工业产业阶段要远低于机器人密度高度发到的韩国，日本，德国。

Ⅵ 数控车床和焊接机器人哪个简单一点

虽然有些人认为机器人焊接很难实现、会浪费很多时间。事实上，只要你选择了合适的硬件设备跟编程接口，实现完美的机器人焊接将很轻松。不知道如何做？请参考下面5个步骤：

1、明确你的生产任务跟焊接类型

在开始每个焊接机器人作业之前，重要的是需要明确你的任务。明确哪些步骤需要机器人操作？哪些步骤由人工完成？然后把它们写下来并跟你的技术团队一起讨论！你还需要明确焊接的类型？

2、使用合适的硬件

当你的任务明确之后，就需要选择合适的焊接机器人硬件。

最基本的常用设备有这四种：

机器人本体：需要按照你的焊接任务参数来挑选焊接机器人。机器人占用整套设备的成本最大，所以我们一定选择技术成熟、产品稳定可靠的，性价比较高的国产机器人也是您的不二选择，国内做得比较好的机器人厂家例如德卡机器人等。

焊接电源：电源对最终的焊接质量影响最大，需要慎重选择。工业型焊接电源产品和专业的焊接技术团队应是客户的首选！

机器人外轴：外轴的作用是实现我们焊接方式最优，比如：结合焊接工装的变位机，结合移动的行走轴等外部电机。通过使用焊接机器人外轴可以增大机器人的操作空间，在我们的模型库中就有许多种机器人外轴的模型。

安全设施：为了保证安全性，为机器人操作间添加隔离网，探测器等等都是不错的选择。

3、使用正确的机器人编程接口

许多用户对机器人焊接工艺的误解来自于对焊接作业的编程。如果你需要使用机器人示教器来手动输入各点之间的机器人路径，这确实会费时费力。其实可以不需要这样，只要使用了合适的硬件编程接口，就可以实现简单快速的机器人编程。

4、校准

有些用户认为，离线编程软件不能生成准确的机器人焊接程序，这个说并法不准确。只要经过有效的校准，离线编程的准确度完全可以超过焊接任务所要求的。

5、给机器人编程

当你明确了焊接任务目标，选择了合适的编程接口，并且校准了编程接口与实际硬件的关系，最后一步给焊接机器人编程就变得非常简单。

焊接机器人的五大天然优势

非常有经验的焊工可以准确达到焊接工艺的要求、焊接接口非常漂亮。但是焊接这项工作其实使用焊接机器人来做可以做得更加完美。因为就算是最优秀的焊工，也难以与焊接机器人的连贯性、速度与效率相媲美。

1、高产能

焊接机器人作业比人工操作速度更快，因此产品的生产周期就会缩短。并且焊接机器人可以连续作业不需要休息，节省的时间用于增加产量，积少成多，整个生产线的产量可以增加不少。

2. 技术人员的合理利用

技术人员短缺的问题不会在短时间内得到解决，工业界在10多年前就开始担忧，技术工人职位的空缺只会越来越多。尽量使用机器人焊接能更好地利用团队里的技术人员。

3、高质量

就算技术最好、做工最稳定的熟练焊接工人也无法打败焊接机器人。企业技术人员只需对硬件设备进行合理设置，焊接机器人可以准确地重复自身的动作、每次都焊接出高质量的产品。

Ⅶ 焊接机器人的出丝长短怎么调

焊接机器人的出丝长短调整包括：焊接参数包括焊接速度、焊接电流、电压、机械臂摆动幅度、焊接方向等的设置。
1、焊接速度的选择，自动焊接机器人的焊接速度需要根据企业生产线的速度和工件的参数来进行设置，在保证焊接质量稳定的情况下实现较快的焊接速度。
2、焊接电流和电压：设置焊接电流和电压的大小，和焊缝熔深和熔宽有关，所以操作人员需要了解好焊缝的副歌来进行调节，焊接中厚板的时候，焊接电压选择30-34V为宜，电流设定在300-320A为宜。
3、焊接方向：自动焊接机器人会根据焊接方向的段缓设定来进行焊接，在设置时有两种焊接方向，一种是前进法，就是电弧直接不作用在工件上，而是推着伍饥熔池走，另一种是后退法，是电弧直接作用在工件上，躲握橘模着熔池走，这两种焊接方向根据实际情况进行设定。
4、焊接角度：在正视图的时候，焊枪与工件进行垂直焊接，在侧视图的时候，焊枪可以适当的倾斜，这时候能够保证焊渣飞溅小、焊缝熔深较大。