A. 什么是焊接机器人如何分类的
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。
工业机器人按执行机构运动的控制机能,可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。
B. 焊接机器人可以用于哪些工业行业
焊接多用于金属行业,当然也有用于非金属行业的。
金属焊接一般有熔焊、压焊和钎焊三大类工业过程:
熔焊:是在焊接过程中将工件接口加热至熔化状态,不加压力完成焊接的方法;
压焊:是在加压条件下,使两工件在固态下实现原子间结合,又称固态焊接;
钎焊:是使用比工件熔点低的金属材料作钎料,将工件和钎料加热到高于钎料熔点、低于工件熔点的温度,利用液态钎料润湿工件,填充接口间隙并与工件实现原子间的相互扩散,从而实现焊接的方法。
工业上常见的焊接用于铁、锡等材料的加工拼接熔合,而金属类材质的产品也非常之广泛,如汽车零件、电器插头插座、灯、金属支架、底座等等、涉及到我们生活的方方面面。
C. 什么是焊接机器人
焊接机器人是集计算机、电子、传感器、人工智能等多个方面知识于一体的现代化、自动化设备。焊接机器人主要有机器人本体和自动化焊接设备两大部分构成。焊接机器人其易于实现焊接产品的稳定和提高,可以做到24小时连续生产,大幅度提高生产效率,同时替代人工在有害环境下长期工作。直接用于焊接的有电弧焊、电阻焊、气焊等焊接机器人。
D. 焊接机器人适用于什么材料的焊接
焊接机器人在碳钢金属材料应用市场焊接
E. 自动焊接机器人有哪些应用
焊接行业面临着繁重的焊接任务和严格的焊接要求,自动焊接设备帮助焊接行业减轻负担,自动焊接机器人凭借着独有的优势迅速在焊接行业发展起来,在各行业逐渐代替传统焊接,我们一起来了解自动焊接机器人可以应用到哪些行业。
工程机械制造行业。工程机械制造的焊件一般都是较大的,传统焊接在焊接作业中会遇到很多困难,在搬运焊件以及进行翻转焊接时,会耗费大量的人力物力,自动焊接机器人通过搭配焊接变位机可实现对较大焊件进行翻转焊接,把人工从繁重的焊接作业中解放出来。
汽车行业。随着大众对汽车行业的高需求,汽车行业也在朝着多样化方向发展,汽车身上的零部件高达上千件,并且对焊接质量要求较高,自动焊接机器人通过智能系统调整参数,针对不同焊件实现不同的焊接参数,这样可以对焊缝实现精确焊接,提高焊接质量。
煤矿行业。我国的采煤量逐年增加,煤矿采集设备需求量也比较大,高强度的工作和恶劣的工作环境会对工人的心理和生理造成危害,焊接自动焊接机器人可以代替人工在恶劣的环境下进行焊接工作,减少职业病的发生率,减少企业的经济损失,提高焊接的生产速度。
电子设备行业。电子设备行业追求的事精确度和稳定性,焊缝自动跟踪技术可以根据焊缝的规格下放杠杆好的焊接材料进行填充,保证焊缝美观且牢固,这也满足了电子设备行业高精度的要求。
以上就是自动焊接机器人的应用行业,自动焊接机器人帮助企业提高生产效率,减少企业的劳动和材料成本,提高焊接质量。