㈠ 焊接机器人应用中存在哪些问题
（1)出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
（2)出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。
（3)出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
（4)飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
（5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
㈡ 焊接机器人焊接以后出现一道凹缝，是什么原因，怎么解决
你这个属于焊漏了，凹缝是要漏还没漏的状态。
主要原因：
组对间隙大。（这个和壁厚有关，越薄的壁厚，要求你组对间隙必须越小，甚至没有）
对策：
如果组对间隙没有好办法解决，从焊接的技巧上可以尽可能改善：
1、机器人的配套焊接电源：不同档次的电源，对间隙的适应性不同，可以尝试更换，比如松下就不错。
2、可以将焊缝改为立焊位置。
3、如果是平焊位置，尽可能将将机器人焊枪的前进角度加大（焊枪与焊枪行进方向的夹角），即所谓的推着焊。
4、适当调整焊接电流和电压，也有帮助。
5、采用摆动焊接是也是不错的一种方式。
6、联系你设备的供应商，不吊你的话，以后换品牌。
㈢ 这个松下机器人焊接焊缝收尾怎么才能使焊缝饱满
机器人焊接焊缝，收尾电流衰减，才能使焊缝饱满。
㈣ 焊接对接焊缝时缝隙特别大有四五毫米左右吧请问该怎样焊接
缝隙有四五毫米左右时，直接电弧焊是不合规范的。如果是仰焊、横焊，无法达到质量要求，平焊要看母材的厚度，母材的厚度小于缝隙也难达到质量要求。
㈤ 请问机器人焊接时容易烧穿是什么原因
无论是机器人自动焊，还是人工焊接，烧穿原因都是一样的。
1 焊接电流太大。减小焊型携举接电流即可。
2 根部间隙过大，下料不精确。这个只能靠下料师傅技术提高。
3 焊接速度太慢，加快焊接速度即可。
4 钝边太小，缩小根部间隙。 根据工件卜碧厚度 ，选择适当坡口。
5 焊接电弧在某一段停隐仔留时间过长，尽量避免在某一段长时间电弧停留。
㈥ 气保焊焊接处有缝隙该怎么
首先，焊接空隙大主要是除参数不合理，就是焊接手法不对；再次，焊接成型不好扮虚，也是焊接厅兆燃参数设置不合理。并且，并不是焊接电流越大，焊接速度越快，那是要在一定范围内才可以。建议你参看一下二保焊的猜碰焊接工艺。真诚回答 若满意请及时采纳
㈦ 焊接机器人收弧怎么才能饱满
1、首先控制好焊接机器人。
2、其次设置一个收弧饱满的指令。
3、最后点击应用指令即可收弧饱满。