1. 谁有三维孔系组合焊接夹具简介麻烦提供一下
三维孔系组合焊接夹具简介
三维：代表三个方向一般夹具都是纵向和横向没有垂直方向。平台大面有二个方 向，四周边可用作垂直方向的安装，从而达到立体组合。
孔系：这套夹具的主要特点就是从平台到附件都是标准孔没有传统的螺纹或T型槽，配合快速锁销就能使装配变得更加快捷方便，定位更精确。
组合：因为所有附件都是事先预制好的，可根据产品的需求任意组合及调整。
柔性：因为有上述功能整套装备可根据产品的变化而变化，一套夹具就可完成几个产品或几十个产品的需求，从而大大的加快了产品的研发、试制的进程，节省大量的人力、物力和财力（环保和低碳产品）。
焊接：本产品是专为焊接制品的制造而设计的通用夹具；用于焊接十分方便、灵活、精确，与传统的焊接方式先进许多。
购买三维柔性焊接工装、多功能焊接平台、通用焊接工装夹具的优点：
缩短设计周期：
由于这是一套标准化、模块化的通用型标准件，已经是成型的产品，不需要前期的设计构思时间。您只需要提供您的焊接产品由我们为您完成整套焊接工艺及工装设计。
节省工装的调整组装时间：
专用工装在安装调试上会花费更多的精力和时间，而且由于专用工装是针对单一工件开发的，必须详细的与相关工件吻和，所以要想达到预想的效果，必须经过反复的调试才可以完成。而使用三维焊接工装，由于产品全部是标准件，采用孔孔定位，锁销快速连接，可以根据所焊接工件自由变化，大大缩短了调试时间。且简单易操作。
节约为新产品开发时工装的成本：
这是最明显的效果，作为一家发展中的公司，一定会不断的进行现有产品的改良和新产品的开发。而研发试制过程中同样需要新的焊接工装，如果是专用焊接工装，那么一定 等专用工装的开发设计调试后才能进行公司的新产品的试制，这样会严重影响公司的研发速度，在时间、效率和成本上都是一种浪费，而三维柔性焊接工装非常适合公司新产品的研发，因为这是一套可以根据工件而自由组合的通用工装，面对新产品的各种尺寸，总能找到合适的装夹位置。这样就能迅速的满足新产品研发的需要。很好的节省了成本。
焊接范围：
焊接平台的五个面都可以扩展，从二维的平面框架压紧到三维的立体装夹都可以满足，随着工件的不同可以灵活调整装夹位置。而且复杂的组件可以分步装夹完成，焊接范围广。
装夹的速度：
整套焊接工装的定位辅助件全部是用销连接，装夹的过程需根据工件不同做不同的调整，在批量生产的时候只需定好位置后锁死即可。整体装夹的速度快。
焊接工件尺寸
能很好的控制尺寸
焊缝的质量控制：
如果是机械手焊接则焊缝的质量好，人工焊接，焊缝的质量取决于焊工的水平。
维护成本：
整套工装全部是金属加工件，没有涉及复杂的控制和传动，几乎没有维护成本。
产品详细选型：
三维工作台：
工作台主面与侧面均有工作面，五个工作面上可以分别安装定位件，也可以分别向五个方向延伸组成更大的基准台面。在三维柔性工装里面工作平台是基础件，所有其他均为附件，在此平台上进行延伸，定位或装夹，产品需在此平台完成作业。
按材质分钢件与铸铁两种。钢件即为整体焊接经过退火处理再进行整体一次性加工而成。
铸铁是整体铸造并经阶梯式退火完成铸造工艺，深圳中德焊邦 加工采用一次性粗、精加工。减少因更换位置产生的变形或公差范围大等。
2. 机械手. 三个焊接完成的工件分别出了什么问题. 另有一张电流电压的图片. 需要做什么调整.
知道吗二氧化碳保护焊 影响焊道的美观度有很多原因 .我没用过机器人 但我从事版10年以上的焊接 想要焊的权漂亮 要小一点的电流电压 和慢一点的速度 要求高效率的工作那你可以保持这个参数 提高下焊接的行走速度. 看你的图片来说 有一下几个问题 三个工件的焊高都很大 4MM不需要这么大的焊高 左边数第一张电压过大. 2.3张起弧不良飞溅过多 总之很多毛病 给你一点建议哈 1起弧时电压稍微大一点不会出现飞溅 2把行走速度加快来降低焊高 3收弧电流电压一定要比焊接电流电压小要有停顿 来减少焊接宽度的变化 4调整焊接角度 焊枪向运行方向倾斜一点会焊出平整的焊道 5起弧收弧的时间很重要 不应该是0.00 建议你慢慢调试摸索 希望能帮到你
3. 机器人焊的工作原理
基本工作原理是示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机回器人在导引过程中自答动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与再现。焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。最常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。
一套完整的弧焊机器人系统，应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。
弧焊机器人通常有五个自由度以上，具有六个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。点至点方式移动速度可达60m/min以上，其轨迹重复精度可达到±0.2mm。这种弧焊机器人应具有直线的及环形内插法摆动的功能，共六种摆动方式，以满足焊接工艺要求，机器人的负荷为5kg。