『壹』 请简述自动焊接机的操作步骤
一、上工准备
仔细检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开,然后副操作盒处“运转准备”启动,打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据;系统运转准备好,自动状态,触摸屏显示自动焊接画面。
二、参数设置
首先输入密码进入参数设定画面。设定机器人程序对应回转形式,工位1,2设定数值1至10,分别对应机器人焊接程序,工位1的P201至P210程序,工位2的P301至P310程序,改变机器人程序的同时必须改变对应的回转形式,当改变回转形式时,系统首先报警,当操作“错误复位”3秒后,报警消失,以此加以确认回转与机器人程序的对应,(详细对应关系见下机器人设置内容)然后操作“工位-1/工位-2”切换工位1及2,通过“+”与“-”调整将要设置或到达的翻转步号,操作工位1/2主轴旋转到指定角度,点击“位置确认”+ 系统主操作盒“中间停止”2.5秒,出现由“等待”变“结束”提示后,完成选定工位选定当前步的位置确认及记忆,此按钮请慎用。
三、自动运转说明
1、示教机器人程序
2、按压“机器人启动”按钮,分别启动机器人伺服及进入自动模式,同时将手动/自动主令开关至 自动侧,观察触摸屏显示系统信息,满足条件时,双手按压启动按钮。
3、防护门落下,对应工位侧防护帘升起,到位后,机器人程序执行。
以上就是自动焊接设备视频操作教程的全部内容,用户要按照教程内容进行正确操作焊接设备,才能够让机器正常发挥,提升焊接件的外观质量,确保产品质量的稳定性,是工业生产中不可缺少的自动化设备,随着机器人技术的不断完善,相信未来的机器人将会为社会创造出更多价值。
『贰』 OTC焊接机器人怎么操作会的都讲讲……
在知道文库下载《OTC焊接机器人操作规范》。